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摘 要 提出一种通用工业控制器的标准结构,解决了模糊控制与PI控制之间的无扰动切换问题,通过仿真验证该方案的有效性。
关键词 PID调节器 模糊控制 复合控制
1965年,美国加州大学著名控制论专家L.A.扎德发表了开创性论文“Fuzzy sets”以来,模糊控制技术大致经历了三个发展阶段。第一阶段是1965~1974年,这是模糊数学发展与成形...[详细]
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全球电子元器件分销商 Digi-Key Electronics 上海办事处乔迁新址,以支持该公司在中国市场的创纪录增长。Digi-Key 在中国共设有两个办事处,新办公室投入使用后,将确保该公司在飞速发展的中国市场的牢固地位。 Digi-Key 在上海的新办公室能容纳数名员工,他们将负责 Digi-Key 在中国地区的所有人民币业务。新办公室将于 7 月 15 日开业,地址:上海市长宁区...[详细]
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中国社会科学院日前在京举办“一带一路”与能源互联国际研讨会。多位与会代表认为能源合作是“一带一路”建设的重要内容,能源互联互通有利于保障“一带一路”沿线国家的能源安全。 中国社会科学院副院长高培勇表示,“一带一路”倡议为我国改革开放构建了新格局,为世界经济发展提供了新动力,为全球能源治理体系做出了新贡献。能源合作是“一带一路”建设的重要内容,构建全球尤其是“一带一路”沿线国家的能源互联互通...[详细]
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近日,中国大陆首块氧化物TFT液晶屏(18.5英寸HD Oxide TFT-LCD)及首块氧化物AMOLED显示屏(4英寸WQVGA Oxide AMOLED)在京东方研发成功,同时,相关工艺技术及设计开发也已完成。这标志着我国氧化物TFT背板技术研制已经达到业界先进水平,也将进一步推动我国在AMOLED等新型显示产品的研制进程。 氧化物TFT即Oxide TFT背板技术,是与传统a-Si...[详细]
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提到Intel,大家第一个想到的就是他们的x86处理器,这也是他们的主页,不过最近几年来Intel也尝试了多元化的发展,开辟了不少新业务,只不过这些业务并没有成长起来,近年来已经有6个非主流业务被出售。这6个领域分别是RealSense体感、NAND闪存、4G/5G基带、运动和可穿戴,还有就是在这次Q2财报会上被确认的无人机及Optane傲腾业务。 这些被出售的业务中,有些规模很小,比如无人...[详细]
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针对车载式电容传感器检测车辆载荷,通过单片机将来自各轮轴传感器的信号处理后得到整车的载荷质量值,并将该值送给基于LabVIEW编写的程序,通过虚拟仪器对试验数据进行处理和误差分析,为开发利用电容传感器车辆限载装置提供良好的参考 ...[详细]
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上篇针对各种各样的接口,我们已经做了较为详细的介绍,这次我们就对传输的信号处理做进一步的剖析。
Scaler模块功能详述
我们就以下框图做信号流的说明。通过各种接口,如VGA、HDMI、色差分量接口,我们得到各种格式的输入图像信号,但是液晶屏的分辨率是确定的,所以需要先经过Scaler这个模块,Scaler顾名思义,就是缩放,通过缩放改变图像的水平和垂直分辨率,使视频内容适合于显示...[详细]
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英特尔 近年来在买买买之路上越发“任性”。今年3月, 英特尔 又以153亿美元收购了以色列无人驾驶技术公司Mobileye,这已是从2013年7月算起, 英特尔 收购的第17家公司了,收购类型涉及人工智能、无人驾驶、 5G 、虚拟现实等各领域。英特尔要怎样?汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 “如果一个市场不能生成数据、分析数据或使用数据来提供增值服务,英特尔就不会进入。”英特尔...[详细]
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随着近年来用户市场要求能够对安防各子系统的数据资源进行深度应用的需求越来越强烈,如何才能真正实现安防各子系统之间的同步运作、灵活调用、实时监控和统一管理,是摆在众多安防厂商面前的首要课题。嵌入式安防监控优势凸显,助力智能安防监控应用。 嵌入式分析助力智能安防监控 随着嵌入式分析功能进入汽车视觉、安全及监控系统、工业及工厂自动化以及一系列其它消费类应用,将来我们会更加频繁地...[详细]
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近四十年来一直与自动驾驶软件密切合作的飞机驾驶员对此类事件总结为8个字:自动化带来的意外(autonomous surprises)。 其中一个特别悲惨的例子大约发生在10月份,当时狮航公司737 Max在印度尼西亚海岸坠毁,造成189人死亡。坠机事件仍在调查之中,但很快就有人猜测是事故发生的原因来自于波音导航软件MCAS,该软件设计用于将飞机指向下方。作为该型号重型前置发动机的修正装置,M...[详细]
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现在视频监控市场的需求来自方方面面,“有些人需要将数字相机价格降至模拟相机水平,有些人需要进一步降低功耗,有些人需要更高质量的成像,而有些人需要更智能化的产品。”德州仪器达芬奇视频处理器产品营销经理Jacob Jose说道。 不可能有一款芯片可以满足视频监控领域的所有需求,TI也是如此。不过TI此次推出了三款不同的视频处理器,力求满足不同客户的需求,实现差异化的产品方案。Jacob则高调的评价...[详细]
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市场对切换速度、功率、机械应力和热应力耐受度之要求日益提升,而硅元件理论上正在接近性能上限。宽能带隙半导体元件因电、热、机械等各项性能表现具佳而被业界看好,被认为是硅半导体元件的替代技术。 在这些新材料中,相容硅技术制程的碳化硅(SiC)是最有前景的技术。碳化硅材料的电气特性使其适用于研制高击穿电压元件,但是,远高于普通硅元件的制造成本限制了其在中低压元件中的推广应用。在600V电压范围内,硅元...[详细]
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语音识别算法有哪些 本文列举了几种不同的语音识别算法。 第一种:基于动态时间规整(Dynamic Time Warping)的算法 在连续语音识别中仍然是主流方法。 该方法的运算量较大,但技术上较简单,识别正确率高。 在小词汇量、孤立字(词)识别系统中,也已有许多改进的DTW算法被提出。例如,利用频率尺度的DTW算法进行孤立字(词)识别的方法。 第二种:基于参数模型的...[详细]
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1 引言
随着中国的城市化的程度不断加快,使得越来越多的人口与事业单位集中在一个“狭小”范围内生活与工作。城市的迅速“膨胀”直接导致了交通网络的日趋复杂,人员流动的日益频繁也使得每个人对空间信息有了更多的依赖。人们更加关心“当前我在哪里?”“目的地在哪里?”“如何到达?”等问题。而以嵌入式系统为平台的数字地理集成应用方案可以有效地解决这些矛盾。在此背景下,本文给出了基于ARM的嵌入式解决方案。
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伺服压力机是一种利用伺服电机驱动的精密压力机,广泛应用于金属成型、冲压、拉伸、折弯等工艺。 伺服压力机的优点: 高效率: 伺服电机的响应速度快,可以实现快速的加减速,从而提高生产效率。 节能: 伺服电机只在需要时消耗能量,与传统的液压或气动系统相比,能显著降低能耗。 精确控制: 伺服电机可以精确控制速度和位置,实现高精度的压力控制,满足精密加工的需求。 灵活性高: ...[详细]