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本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计可用于实时采集蛇形机器人运动时的加速度大小和方向、转向时的角速度和所处的方位,通过Kalman滤波算法对这九轴数据进行融合,可以得出机器人在行进时较为准确的航向角运动检测和定位功能;蛇体外表面覆盖有柔性太阳能电池板,可在电池...[详细]
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汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。 C语言是一种结构化的高级语言。其优点是可读性好,移植容易,是普遍使用的一种计算机语言。缺点是占用资源较多,执行效率没有汇编高。 对于目前普遍使用的RISC架构的8bit MCU 来说,其内部ROM、RAM、...[详细]
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侧发光光纤是从侧面发光的透明 导 光 管。肖特为 这些侧发光光纤开发了特 种 玻璃光纤组件,并获得 专利。它们的散射中心位于纤芯和 覆 层之间,这也是其 独特之处。这些玻璃光纤又称 为用 阶跃折射率光纤,采用 LED 光源,发出各种颜色和强度的光,光线极为均匀,可用于飞机、汽车和医疗技术,甚至可用于 长 距离照明。 肖特的侧发光光纤 导光管由一束玻璃光纤组成,每根光纤直径约为 50 微米,换...[详细]
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SA4828管脚图 图 SA4828管脚图 SA4828为标准28脚双列直插式封装,如图所示。主要管脚分类说明如下: ①驱动信号及检测 RPHT、RPHB、YPHT、YPHB、BPHT、BPHB为三相可独立控制的TTL驱动信号,第一个字母表示红、黄、蓝三相,分别相差120°、240°,后面的字母“T”为上开关管驱动信号,“B”为下开关管驱动信号。 TRIP为状态输出指示。 SETT...[详细]
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当整个汽车导航市场的高端产品架构以A8为主的时候,该行业大牌华阳汽车电子重磅推出最新最快的A9架构新品了。大家不难知道,Corter-A8已经够强悍了,而ARM在此基础上再一次提升了Corter-A9的性能和功能,同时降低了能耗,华阳在2013年1月率先行业首家重磅推出基于A9架构的新品,其研发实力可见一斑。凭借华阳一贯以来“高品质”的良好口碑,这款型号为CE4K01的通用型车载导航的问世...[详细]
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画质是智能电视永恒的焦点,没有出色的画质为依托,再好的硬件配置与内容资源也无从施展。在2016年的电视行业,新推出的智能电视不采用HDR(高动态范围)技术绝对不敢自称中高端,没有MEMC运动增强技术不敢称自己适合看球。相比以往的小打小闹,不实用的3D功能,难以接受的曲面,这两项技术实实在在提升了电视的观看体验。
以酷开A2 HiFi 大内容电视为例,它内置4K臻彩引擎,具备D...[详细]
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2月25日,卓胜微发布2020年业绩快报,报告期内公司实现营业收入27.92亿元,同比增长84.62%;归属于上市公司股东的净利润10.57亿元,同比增长112.69%。 对于业绩情况,卓胜微表示,增长主要系公司主营业务增长所致。报告期内,公司在认真做好疫情防控工作的同时围绕长期发展战略,聚焦技术创新,加快自主研发成果转化。受益于5G通信技术的发展和公司前期产品布局,全年业绩较去年同期实现较大...[详细]
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谷歌此前宣布将为Pixel手机推出App流式传输到 Chromebook 或 PC 的方法,外媒9To5Google 已经进行了上手体验,我们一起来看看吧。 上周,谷歌发布了首个适用于 Pixel 手机的 Android 13开发者预览版,已经内置了两个跨设备服务应用,借助这些应用,Pixel 手机成功将 App 流式传输到了 Chrome OS 和 Windows 11。 根据测试,该功能...[详细]
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索喜科技(上海)有限公司今日宣布,其拥有高达92 GSa/s采样率和高模拟带宽的最新一代超高速数字模拟(DAC)和模拟数字(ADC)转换器,已被集成到先进的同调接收器和传送器,并在长距离、大容量光纤网络传输实测中创造了新的世界纪录。 这项实测是在Orange(法国电信)光纤传输网络(optical transport network;OTN)中,首次以每秒数十TB(terabits)的超高...[详细]
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电子网消息,LG Display(LGD)宣布南韩坡州厂(Paju),今年第三季将量产塑料OLED面板(即可挠式OLED),外界猜测,这表示LGD Q3将供货给苹果。 LGD受面板价滑落影响,加上OLED投资拖累,去年第四季营业利润大减95%。 LGD周二公布去年第四季营业利润仅440亿韩圜(0.4亿美元),远低于路透社调查预估的2500亿韩圜,且是2016年第二季以来最差。 总结2017全年,...[详细]
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这个漂亮的声级计是一个完美的芯片更换为标准的模拟仪表。整个电路是基于 LM3915 的音频电平IC,只使用很少的外部元件。 示意图 示意图 原始示意图 零件 注释 1。V +可以在任何地方从3V到20V。 2。输入是专为标准音频线电压(1V PP)和最大输入电压为1.3V。 3。引脚9可从地面断开,使电路使用一个移动...[详细]
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能源发展“十一五”规划 (国家发展改革委,二OO七年四月) 目 录 第一章 能源形势...................................... 1 一、能源发展的新起点................................................................1 二、面临的主要问题和挑战.....[详细]
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4月23日消息, 小米牵头承担的2023年国家重点研发计划“ 智能机器人 ”重点专项——“ 机器人 自动化产线快速重构技术项目” 启动会在北京小米科技园举办。 该项目聚焦电子产品等高端制造业需求的研发成果,有助于加速形成快速重构的大规模定制化生产型模式,支撑我国高端制造业转型升级。 造机器人的小米 国家重点研发计划是目前我国最高级别的研发项目之一,小米可以挑大梁完全不意外...[详细]
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北京时间9月3日凌晨消息,Verizon通信周一宣布,该公司已经同意以1300亿美元的价格收购沃达丰(32.35, 0.55, 1.73%)集团所持双方合资公司Verizon无线的45%股份,从而全额控股美国市场上最具盈利能力的无线运营商。 声明表示,这项交易已经获得了双方董事会的批准,预计将在2014年第一季度中完成。Verizon同意将向沃达丰支付589亿美元的现金,其中包括由摩根大...[详细]
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引言
传感测试技术正朝着多功能化、微型化、智能化、网络化、无线化的方向发展。自组织无线传感器网络(SelfOrganizingWirelessSensorNetworks)作为新兴技术,是目前国外研究的热点,其在军事、环境、健康、家庭、商业、空间探索和灾难拯救等领域展现出广阔的应用前景。早在2003年美国自然科学基金委员会已经斥巨资来支持这方面的研究,并且出现了一些致力于无线传感器网...[详细]