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对R-2000i进行更换本体电缆操作,该型号的本体电缆分为动力电缆和电缆,更换的方法类似。
使用工具清单:
内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀,一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干
作业中安全用品一览:
安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
拆卸步骤 :
1.将机器人置于所有轴0度的位置(特殊情况也可以置于其他姿态),做好MC备份和镜...[详细]
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“华为闪耀”终于要上市了,仍然是1499元,但有百元华为闪耀购机优惠券。今天(9月3日)华为商城官方微博发布消息,华为闪耀将于9月6日在华为商城首发开卖。对5月份和360合作作为“第一款360特供机”的往事只字不提。(华为闪耀购买网址:http://www.vmall.com/item-2-243) 而360一方,已经悄然将“华为闪耀”从360特供机商店里悄然替换成一款“神秘机型”,猜想应...[详细]
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著名凯基证券分析师郭明池在最近报告中透露,三星Note8将采用双摄像头配置,同时该分析师进一步透露,该双摄摄像头将包括一个长焦摄像头,其支持三倍光学变焦。 三星Note8将支持双摄三倍光变 据称,Note8所搭载的双摄模块为三星自主研发,一颗为1300万像素广角镜头,另一颗为1200万像素的长焦镜头。两颗摄像头都采用来6片镜片,并支持OIS光学防抖功能,拍照效果将会完爆iPhone 7...[详细]
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TCL集团在OLED布局上展开实质性动作。11月11日TCL集团拟投资244亿元的第二条8.5代线获股东会全票通过。当日晚间,TCL集团披露的股东会决议公告显示,参会的公司股东全票通过了《关于投资建设华星光电二期第8.5代TFT-LCD(含氧化物半导体及AMOLED)生产线项目的议案》。
此次,TCL集团子公司深圳市华星光电技术有限公司拟投资244亿元实施二期第8.5代TFT...[详细]
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乔尼 斯洛基 北京时间2月19日消息,据科技网站AppleInsider报道,苹果最近的开放性,使得其iOS设备定制芯片团队的神秘面纱被揭开了一角。 在谈到为iPhone 4打造A4芯片时 苹果首款自主开发的移动处理器,苹果硬件技术部门高级副总裁乔尼 斯洛基(Jojny Srouji)说, 飞机即将起飞,我即时为它修建了跑道。 这句话是斯洛基团队打造A4芯片任务的写照。 A系...[详细]
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5月12日起,名为WannaCry的网络勒索病毒在全球多个国家爆发。至今,已经有超150个国家受到网络攻击,导致包括学校、医院和银行等机构在内的数十万家机构或组织的网络系统崩溃。 虽然有多个权威机构称,目前WannaCry病毒蔓延势头已受到控制,但另外一边关于WannaCry变种病毒2.0版本的传闻也不绝于耳。面对勒索病毒,我们到底该如何防御?如果不幸中招,应不应该支付比特币?这次勒索病毒攻击对...[详细]
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一、系统组成与原理概述 本文所设计的数控直流电源与传统稳压电源相比,具有操作方便、电压稳定度高的特点,其输出电压大小采用数字显示,原理方框组成图见图1。它共由六部分组成。输出电压的大小调节通过“+”、“-”两键操作, 控制 可逆计数器分别作加、减计数,可逆计数器的二进制数字输出分两路运行:一路用于 驱动 数显 电路 ,指示电源输出电压的大小值;另一路进入D/A转换 电路 ,D/A转换器将数字量...[详细]
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摘要:介绍了对A/D芯片ICL7135进行串行数据采集的具体方法,同时利用该方式结构简单、编程简洁、占用单片机资源少的特点,给出了用ICL7135与AT89C52单片机构成电压表系统的硬件和软件设计方法。
关键词:单片机 ADC 电压表 ICL7135
在常用的A/D转换芯片(如ADC0809、ICL7135、ICL7109等)中,ICL7135与其余几种有所不同,它是一种四位半的双积分A/...[详细]
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STM8的SPI还是挺好用的,也挺简单,起码相比于I2C来说是的。最近因为要调试NRF905,所以就用到了STM8的SPI。因为调试过程中没有遇到什么大的问题,所以在此只对STM8的SPI作简单的介绍。博主只使用了STM8作为主设备的双线单向数据模式,并且没有使用CRC。 在使用STM8的SPI时首先需要确认—— 1.主从关系,并且确认是否使用STM8上的NSS引脚作为主从判据 2....[详细]
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摘要:介绍一种基于LabVIEW与力控组态设计开发的由计算机软件的模糊变频自动加药监控系统。具体介绍了系统的硬件结构、控制算术及LabVIEW与力控组态软件的通信方式。该系统已在电厂中成功使用,从而完善了火电厂水汽在线监控系统。
关键词:加药系统 模糊控制 LabVIEW 组态软件
长期以来电厂一直采用人工分析汽水品质,并通过人工调节加约量来进行水质的调节。人工操作由于操作有间隔,难以实现...[详细]
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汽车在高速行驶过程中,轮胎故障是驾驶者最为担心和最难预防的,也是突发性交通事故发生的重要原因。根据美国汽车工程师学会的调查,在美国每年有26万起交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的,另外,每年75%的轮胎故障是由于轮胎渗漏或充气不足引起的。据国家橡胶轮胎质量监督中心的专家分析,在中国高速公路上发生的交通事故有70%是由于爆胎引起的,而在美国这一比例则高达80%.怎样保持车胎气压在工作条件苛刻...[详细]
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摘要:介绍了利用ColdFire uClinux实现数据采集和传输。这项技术被用在大型集装箱检测系统中,取得了很好的效果。
关键词:ColdFire uClinux 数据采集
在ColdFire上嵌入uClinux操作系统是一项比较成熟的技术,般应用在手持设备、家庭网关、工业控制中。但在数据采集应用中使用这项技术却不是很常见,原因是uClinux不是实时操作系统,而数据采集应用对数据采集的实...[详细]
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电子网消息,智能手机市场进入「微衰退」状态,高通、联发科除了等待2019年5G商转后,为产业链带来的换机潮之外,也正加速往车用、智能家庭、笔记本电脑等新领域卡位,降低手机市场萎缩的冲击。 智能手机经过连续多年高速成长,2016年起出现放缓迹象。当年全球智能手机出货量为13.6亿支,年成长4.7%,已经落入中个位数百分点。 去年第4季受智能手机厂修正幅度较大影响,手机芯片供应链预估,2017年全年...[详细]
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据报道,MTK联发科公司日前宣布将加速推进移动设备创新解决方案,其中一个重要内容就是增加研发资金,重点就是5G投资。 今年以来,韩国、美国、欧盟及中国等国家和地区都开始了5G商用,目前市场上75款5G终端主要使用高通的X50 5G基带,华为、三星还有自己的5G基带解决方案,联发科去年推出了M70 5G基带,不过目前尚未有真机上市。 此外,...[详细]
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10月28日晚,芯联集成发布2024年第三季度报告。2024年第三季度公司实现单季度营收16.68亿,同比增长27.16%;毛利率转正达6.16%,同比提高14.42个百分点。 受第三季度良好业绩带动,芯联集成前三季度累计营业收入达45.47亿,同比增长18.68%;归母净利润-6.84亿元,同比减亏6.77亿元,亏损幅度下降49.73%;EBITDA(息税折旧摊销前利润)16.60亿元,同...[详细]