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运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。 自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。日前工业机器人通常具有4—6个自由度。当机器人的关节数（...[详细]

富士康深圳龙华厂区，这个对外界略显神秘却又常常被提起的地方正在进行着一场流水线上的革命。 　　 现在，富士康的近百台不同型号和不同工种的机器人已经在厂区内开发、调试、运作。富士康集团自动化技委会的总经理戴家鹏博士在最近的一次公开讲话中提到，富士康在自动化、机器人的开发会保持比对手早半年、一年的开发节奏。 　　 事实上，不仅仅在富士康园区，更多的机器人正在走向生产线。1月27日，作为中国...[详细]

摘要：TMP101是TI公司生产的12位低功耗、高精度数字温度传感器，较宽的温度测量范围和较高的分辨率使其可以广泛应用于许多温度测量场合。TMP101可通过串行总线接口方便地与数字系统相连，同时还具有关闭模式和报警输出。文中介绍了TMP101的内部结构和主要特性，并给出了与PrPMC800模块的接口应用。 关键词：温度传感器；I2C；SMBus；PrPMC800；TMP101 １　ＴＭＰ１...[详细]

2012年2月22日，北京讯。 模块化嵌入式计算平台专业厂商——凌华科技推出符合PICMG® 2.0规范的6U CompactPCI单板计算机cPCI-6210系列，cPCI-6210搭载第二代四核Intel® Core™ i7或双核Intel® Core™ i5处理器及高达16GB的DDR3-1600内存。凌华科技cPCI-6210系列为高运算性能产品，符合PICMG 2.9规范，支持以智能...[详细]

马斯克以连线的方式在硅谷车主的一场活动中接受了采访。在特斯拉硅谷车主俱乐部（X Takeover）的聊天中马斯克谈到了星舰的第五次试飞、星链Mini、Opmus人形，以及Robotaxi和Roster。还有很多都关注的F软件的本v12.5。 马斯克认为Optimus人形机器人是特斯拉 从汽车到人体的学习过程。 马斯克深入剖析Optimus人形机器人：从汽车领域的创新到人体工程...[详细]

#include stdio.h #include N76E003.h #include Common.h #include Delay.h #include SFR_Macro.h #include Function_define.h #define Key1 P01 // STOP 按键 #define Key2 P10 // UP 按键 #define Key3 P10 ...[详细]

   恢复、倒卖二手手机里的个人信息，已经成为这个行业的重要“副业”，甚至见怪不怪，这就需要司法机关及时亮剑，以个案来普法，以儆效尤，终止破窗效应。 　　你把手机里的信息删除了，甚至恢复了出厂设置，当成二手手机卖出去。但是，电信诈骗分子却可能通过灰色途径，恢复你的数据，得到你手机里的通讯录，并拿来实施犯罪。据新京报报道，有市民把旧手机卖给二手手机商后，没过几天，多个朋友就收到了以他名义借钱的诈骗...[详细]

魅族将于本月17日发布魅蓝S6新机，这将是一款全面屏新品，并号称要“作出真我”。上周@魅蓝手机 官微盘点了魅蓝这些年“作”过的那些事儿，不妨一起来看一下。 魅蓝盘点了从MP3到智能手机“作”过的一些事，其中包括废掉20款MP3产品、M8智能手机延迟一年上市，另外还提到了魅族一些特色的功能，例如SmartBar、mBack等。 魅蓝表示，“我们只为心目中的‘青年良品’，我们没有...[详细]

欧司朗光电半导体公布 LED 灯的完整生命周期评估 (LCA) 结果，证明 LED 灯具有出色的环保性能 欧司朗针对 LED 灯实施的生命周期评估 (LCA) 研究显示，最新一代 LED 灯在环保方面表现出色，获得了极高的评分。此项研究深入细致地分析了 LED 灯的整个生命周期，即在 LED 灯在生产、使用和废弃方面所消耗的能源和原材料以及在这一过程中对环境造成的影响。研究结果表明...[详细]

关于PIC单片机的14个问题及解答 对于一个高可靠性的系统设计，晶体的选择非常重要，尤其设计带有睡眠唤醒(往往用低电压以求低功耗)的系统。这是因为低供电电压使提供给晶体的激励功率减少，造成晶体起振很慢或根本就不能起振。这一现象在上电复位时并不特别明显，原因时上电时电路有足够的扰动，很容易建立振荡。在睡眠唤醒时，电路的扰动要比上电时小得多，起振变得很不容易。在振荡回路中，晶体既不能过激励(容...[详细]

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。 而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，特别是微型计算机和微电...[详细]

    日前，“2015Mips莫斯科安防展”在莫斯科顺利召开，中国安防军团在外展又一次重磅亮相。共有近百家中国安防厂商参与了此次盛会，组成了本届展会最靓丽的一道风景线。     莫斯科国际公共安全产品展览会(MIPS)由世界著名的ITE展览公司主办,创办于1994年,每年1届,2015年将是第21届.MIPS以专业性强,规模大而闻名业界,是俄罗斯最权威最大的安全与消防展览会,也是俄罗斯及周...[详细]

2021年7月20日 – 专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子(Mouser Electronics)很高兴地宣布与CITEL签订了全球分销协议。签约后，贸泽将为客户提供丰富多样的CITEL射频、交流、直流和数据线浪涌保护器，保护敏感的电子产品免受照明和开关破坏性瞬态的影响。 CITEL P8AX-6G器件是户外射频同轴浪涌保护器，设计用于非常恶劣的环境条件。P8AX...[详细]

　　RFID(无线射频识别，RadioFrequencyIdentification)是一种非接触式的自动识别技术。最简单的RFID系统由标签(Tag)、阅读器(Reader)和天线(Antenna)三部分组成——在实际应用中还需要其他硬件和软件的支持。其工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(PassiveTag，无源标...[详细]

11月4日，寰达97.5MW/390MWh共享储能电站项目在瓜州县北大桥新能源规划片区开工建设。图片据了解，该项目是甘肃首个大型全钒液流共享储能电站，项目储能系统由若干个储能单元组成，每个储能单元包含1套储能电池+1 套变流升压一体机。电池采用全钒液流电池与锂电池相 ... ...[详细]