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9月18日,深圳市交委在民乐地铁公交接驳站,举行“2017年公交出行宣传周及无车日活动启动仪式。深圳市委常委、市政府党组成员刘庆生出席活动,并在仪式结束后体验乘坐早高峰公交车。 深圳市交通运输委主任于宝明,及市委宣传部、团市委、市总工会,市财政委、人居环境委、国资委、市公安交警局、市公安公交分局、龙华区政府等单位的领导出席启动仪式。与会领导现场向“深圳公共交通行业十大感动人物”颁发奖杯,并向...[详细]
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一、SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍。在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务。总之,滴答定时器是一个操作系统的 心跳 。 Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SO...[详细]
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1、Code Composer Studio上手 官网地址如下,可自行下载安装,这个是免费的 https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO 下面打开之后是下面这样的页面,下面是红色标志是一个图形化配置的页面,但是今天我要用的P401R这个板卡的图形化工具好像被下架了,因此这里只是展示下,打开就能看到的。 打开如下,输入432就可以看到一些相关的资源,然...[详细]
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位逻辑指令是plc编程中最基本、使用最频繁的指令,按不同的功能和用途具有不同的形式,总的来说可以分为下述几大类:标准位逻辑指令、置位/复位指令、立即位逻辑指令、其他位逻辑指令。 位逻辑指令分类 标准位逻辑指令包括常开触点、常闭触点和输出线圈指令;置位/复位指令包括置位指令、复位指令、置位优先RS触发器指令和复位优先RS触发器指令;立即位逻辑指令包括立即常开或立即常闭触点指令、立即输出线圈指令...[详细]
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/***************************************************************************** Copyright: 2013-07-27.version1.0 File name: key.c Description: 自己做的单键识别实现重复按键功能 Author: Version: version1.0 Date: 2013.7...[详细]
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材料学的水平将极大程度决定了一个国家的最高科技水平。在某些新材料方面,日本已经远远领先最发达国家美国非常大的身位,根据国际半导体产业协会(SEMI)的数据显示,日本企业在全球半导体材料市场占比份额高达52%。为何这样强,本文来揭秘。 日本新材料产业为什么这么强? 虽然日本经济发展停滞了20年,但其科技水平及科技实力上仍然是十分强大的,某些领域的实力水平仍然处于世界领先。2021年,...[详细]
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01.AMR 的核心 移动机器人控制器 工业智慧物流时代的到来,让各类机器人得到广泛普及,仅在 2022 北京冬奥会上,就有几十种机器人出镜。而广泛应用的机器人离不开 AMR 制造的核心部分——移动机器人控制器。 仙工智能自主研发的 SRC 系列控制器是一款由集地图搭建、定位导航、模型编辑等核心功能于一体的移动机器人控制器,可帮助客户实现机器人的搭建。 那么,SRC 系列控制器都能造什么...[详细]
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Nordic默认采用Dual-Bank模式执行DFU,即将新固件的数据保存在Flash的另一区域,而不是直接覆盖当前固件程序,只有新固件接收完毕校验通过,再复制到当前固件空间。这样能保证更新过程被意外中断,不会影响到原来的程序。 (1)Flash布局 一个典型的BLE应用程序其Flash布局图如下: 部件 含义或用途 Bootloader Settings 保存固件CRC、Size等信...[详细]
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引言 PCI总线(即外围部件互连总线)是Intel公司提出的计算机接口总线。它的时钟频率为33MHz,有32位数据总线,可支持突发传输模式,数据传输峰值速率高达132 MB/s。
此外,PCI总线还可扩展为64位数据总线,扩展后的数据传输峰值速率高达264 MB/s,并支持即插即用功能而且独立于处理器。由于PCI总线具有诸多优点,它已经成为PC机的标准总线。因此,PCI接口设备的驱...[详细]
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高通(Qualcomm)宣布有意投产中芯半导体28奈米制程的动作,虽被外界解读为释出善意,希望能与大陆政府有关当局,就先前的反垄断调查乙事,进入更实质的协商过程。不过,熟悉两岸半导体产业人士指出,高通此举应属于广告效果的成份较大。 毕竟,中芯目前28奈米制程技术不仅连HKMG、HPM的层次都还达不到,产能布建上也完全无法满足高通旗下任何一个晶片的胃口,高通要真能到中芯28奈米制程投片,...[详细]
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在工业领域中经常要用到低频数字式相位仪来精确测量两信号之问的相位差,比如在电力系统、频率特性的研究、激光测距等领域均有广泛的应用,相位检测的精度直接决定系统的整体性能。这就要求测量仪逐渐向智能化和测试自动化方向发展,本设计采用MCU和FPGA相结合的系统方案,以AVR单片机ATmega128和Altera公司的Cyclone系列EP1C3T100为核心,充分发挥各自的优势,如AVR单片机先进的R...[详细]
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“欢迎致电蚂蚁金服。您好,请问您是想咨询花呗如何还款,对吗?”“对!对!我就是想问这个!”这是“双十一”期间,支付宝客服热线上的一段真实通话记录,对话双方分别是智能客服系统和用户。在用户提问之前,系统便“猜”中了问题,并给出准确回复,仿佛有未卜先知的能力。这一功能的实现,正是基于人工智能技术的支持。 当前,全球掀起了人工智能的研究浪潮,中国政府正加快人工智能的布局。与此同时,在政策支持和市场需...[详细]
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LED 因其VF值特性原因做不到相同,随着温度及电流大小也有些VF值也会发生变化,一般不适合并联设计。但是有些情况又不得不并联解决多颗 LED驱动 成本问题,这些设计可以为大家做些参考。 注意需要VF值分档,同档VF值的LED尽量使用在同一产品上面,产品可以保证误差电流在1mA之内、LED相对工作恒流状态。 采用集成三极管可以保持每路LED电流一致,这些三极管在相同温度环境下、相同工艺...[详细]
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苹果公司一直没有放弃对特斯拉的收购计划。尤其是自今年以来,特斯拉销量大幅下滑,导致公司市值受到重创,这也让苹果公司嗅到了机遇。 多年来,苹果和特斯拉一直在互相挖墙脚,招聘对方的工程师,有时会制造关系紧张。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在2015年接受德国《商报》(Handelsblatt)采访时,将苹果称为“特斯拉墓地”。 一些行业分析师和投资者猜测,两家公司可能会结...[详细]
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一、概述 CNC(计算机数控)机床是一种通过计算机程序控制的自动化机床,广泛应用于金属加工、模具制造等领域。本文将详细介绍CNC数控机床的基本操作流程,包括编程、设置、切割和后处理。 二、基础知识 数控编程语言 :了解G代码和M代码的基本语法和功能。 机床结构 :熟悉机床的各个组成部分,如主轴、刀具库、工作台等。 安全操作 :了解并遵守操作安全规程,佩戴必要的安全装备。 三、编程 确定...[详细]