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近日，北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室许昌基地和森源集团联合开展的 5G 自动驾驶 清扫车智能化作业试验在河南省许昌市取得成功，标志着 5G 自动驾驶 技术成功运用于 特种车辆 。 试验中， 5G 自动驾驶 清扫车以20公里左右的时速，驶出近300米，完成了车辆启动、会车、拐弯、道路清扫、刹车等动作。森源汽车股份有限公司总工程师吕振伟介绍，这台清扫车还可以实现行人避障、智慧洗扫作业...[详细]
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“自动化仓储”是物流产业最好的发展方向，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化仓储是实现智慧物流的基础，物流机器人在其中更是起到了巨大的作用。面对当前物流机器人导航的行业瓶颈，有人提出选择让机器人“看见”自己要走的路。 五年前，电商巨头以7.75亿美元拿下了仓储机器人公司Kiva，将“自动化仓储”推上了风口。随着资本和资源的涌入，各种智能物流机器人迅速...[详细]
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摘 要：大型车辆由于自身车长，轴距长等特点在转弯过程中前轮与后轮轨迹不重合，形成“内轮差”区域。大型车辆发生的恶性 交通事故 中，由于“内轮差”引发的事故占70%以上。针对大型车辆转弯视觉盲区“内轮差”问题，本设计提出一套大型车辆 内轮差危险区域 双向示警系统的设计方案。整个系统模拟真实车辆转向过程。主控模块采用 STM32 进行控制，通过连接电路、实验调试后，该系统可以模拟真实车辆转向过程，并...[详细]
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由于对电能的检测和管理还存在一些问题，如功能单一、实时性差、缺乏统计分析、效率不高等，因此，需要一种检测与管理的方法来改善现阶段电力系统所面临的问题。 电力谐波检测的发展 在电力系统中，最理想电流与电压波形是工频下的正弦波，而实际中往往会存在不同的畸变，特别是在近些年配电网中变频调速、换流器、电子设备等的不断应用，导致非线性负荷增加，使电力系统中的电流与电压波形严重畸变，造成电...[详细]
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摘 要： 介绍遥测中的调频技术和IRIG标准，说明了IRIG－E标准FM－FM调频解调器的原理。主要对其中起关键作用的滤波器设计作了比较详细的说明，同时也介绍了有关的一些产品和设计思路。
关键词：IRIG标准 FM解调 有源滤波器
长期以来，在无线电遥测系统中，人们习惯采用频分制和时分制两种行之有效的复用方法。目前，国内的遥测设备也都采用这两...[详细]
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//------AVR代码----------------- #include iom16.h //1602代码 #include intrinsics.h
#define RS PORTB_Bit0 #define RW PORTB_Bit1 #define EN PORTB_Bit2 #define DATA PORTA #define busy 0x80
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尼康曾于2013年2月22日发布了一篇《致尼康数码单反相机D600用户》公告。针对用户指出的所拍摄画面内出现多个黑色颗粒状影像的现象，免费收回并作维修处理。数码单反相机的结构使得这一现象的彻底防止在技术上极其困难，而在某些罕见的情形下，这些尘埃在影像中非常明显。距发布六年后，尼康将在2020年1月结束其传感器维修服务。 D600传感器 经Nikon USA证实，免费维修计划将于2020...[详细]
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据外媒报道，总部位于阿联酋（UAE）的汽车公司W Motors宣布，其将在4月16日举行的2019年上海车展（Auto Shanghai 2019）上推出其首辆自动驾驶汽车，MUSE（缪斯）。 该辆纯电动MUSE汽车配备4级/5级（L4/L5）自动驾驶系统、创新用户界面以及云计算连接，还具有了几种符合不同业务需求和消费者需求的内部配置。该车将由W Motors在阿联酋迪拜（Dubai, UAE...[详细]
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4.1 定时器 4.1.1 51时钟周期介绍 时钟周期：时钟周期T是时序中最小的时间单位，具体计算的方法就是 1/时钟源频率，89C51单片机开发板上常用的晶振是11.0592M，对于这个单片机系统来说，时钟周期=1/11059200 秒。 机器周期：是单片机完成一个操作的最短时间。 机器周期主要针对汇编语言而言，在汇编语言下程序的每一条语句执行所使用的时间都是机器周期的整数倍，而且语句...[详细]
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NEC电子日前推出了14款适用于仪表盘表计显示的8位微控制器产品“78K0/Dx2”，即日起开始提供样片。新产品中皆为全闪存的微控制器，集成了仪表盘周边的显示控制所需的各种功能，外部连接引脚封装分为80pin及64pin，闪存容量从24KB到60KB，共计14款产品。
近年来，中国、印度、巴西等新兴市场中，经济增长脚步不断加快，汽车及电动车销售量持续增长。价位合理的汽车...[详细]
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借助近来我们可以使用的所有技术，为女性打造一款安全设备并不难，它不仅会发出紧急警报，还会向您的朋友、家人或相关人员发送信息。在这里，我们将构建一个可供女性佩戴的手环，她们可以使用 SOS 紧急短信和当前位置通知警察或任何人。使用这些信息，警方将能够从现场救出受害者。为此，我们使用了一个 Arduino，它可以与 GSM 和 GPS 模块连接，用于发送 SMS 警报和获取位置坐标。 使...[详细]
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伴随着VR行业的火爆，内容生产资源越来越多的投入VR市场。对于VR视频生产来说， 全景相机 曾是最大的掣肘因素。即使在现在，还有很多VR内容制作团队使用着GoPro的早期解决方案，将多台相机捆绑在一起拍摄，然后拿专门的软件去拼接，不仅耗时耗力，还经常出现各种问题。也正是因为这种原因，全景相机势必会成为 VR头盔 之后的又一个备受关注的VR硬件领域。近日，国内全景相机厂商完美幻境CEO赵博接受了网易...[详细]
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台积电(2330)总经理暨共同执行长魏哲家表示，台积电28奈米今年将占台积电整体营收3成；20奈米系统单晶片(SoC)制程技术已获手机晶片厂高通(Qualcomm)采用。 台积电上午在新竹举行技术论坛，魏哲家表示，台积电28奈米制程业绩快速成长，2011年28奈米业绩约1.5亿美元，2012年约21亿美元，2013年预期将达60亿美元规模，将占台积电今年整体营收3成比重。今年28奈米H...[详细]
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随着人工智能技术的不断进步，智能语音设备正逐渐成为我们生活中不可或缺的一部分。然而，在嘈杂的现实环境中，如何实现清晰、准确的语音交互，一直是业界面临的一大挑战。今天，我们要介绍的是乐鑫声学前端算法，它正为解决这一问题提供了强大的技术支持。 远场噪声中的清晰对话 在远场噪声环境中，乐鑫的声学前端算法展现出了卓越的性能。基于ESP32和ESP32-S3 SoC的AFE算法框架，通过声学回声消除(...[详细]
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开关电源因体积小、功率因数较大等优点，在通信、控制、计算机等领域应用广泛。但由于会产生电磁干扰，其进一步的应用受到一定程度上的限制。本文将分析开关电源电磁干扰的各种产生机理，并在其基础之上，提出开关电源的电磁兼容设计方法。 开关电源的电磁干扰分析 开关电源的结构如图1所示。首先将工频交流整流为直流，再逆变为高频，最后再经整流滤波电路输出，得到稳定的直流电压。电路设计及布局不合理、机械振动、接地...[详细]
DSP 与 ARM 处理器
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