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据清华大学官网消息，近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组开发了具有构型可定制和刚度可主动调节能力的三维电驱动软驱动器，并基于此设计并制备了一种多步态微型软体机器人（体长从 6 毫米到 90 毫米，质量从 0.2 克到 3 克），其能够在不同形貌表面（例如平面、圆柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在两个不同表面之间过渡。 具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复...[详细]

在今年的上海车展上，九章注意到被提及最多的几个词便是“多域融合”、“重感知，轻地图”、“城市NOA”、“BEV+Transformer”。 在这里简单描述一下九章在车展中观察到的一些现象： 1、各家都在论“重感知，轻地图”但实际上，大部分都还在使用轻高精地图，并不能完全去高精地图，目前仅华为推出了无高精地图方案。 2、部分之前专注于1550激光雷达的厂商如图达通、镭神，推出了905激...[详细]

路透社消息称，美国财政部表示，美国外国投资委员会（CFIUS）向高通发布临时禁令，要求推迟与3月6日即将召开的年度股东大会，同时推迟董事会选举30天，从而使得CFIUS能够全面调查博通对高通的收购一事。 高通原计划3月6日举行年度股东大会，届时将对博通提出的6名董事会人选进行投票表决，如果全部通过，那么将在原11人的高通董事会中占据多数席位，将会对博通未来收购一事产生影响，但博通方面一直表示...[详细]

据外媒报道，英国半导体与软件设计公司Imagination Technologies与边缘AI半导体和软件公司安霸(Ambarella)达成协议，安霸将可获权使用各种IMG B系列多核GPU，包括在安全关键应用中使用获得 ASIL -B级认证的IMG BXS GPU。 安霸将在CV3汽车人工智能(AI)域控制器系统级芯片(SoC)中集成IMG BXS GPU，从而使得该系列芯片可实现强大的高...[详细]

    未来晶圆厂势必向下整合到封测厂，在晶圆制程无法继续微缩下，封测业将暂时以系统级封装等技术将芯片做有效整合，提高芯片制造利润，挑起超越摩尔定律的角色，日月光、矽品及力成积极布局。   　　台湾半导体协会理事长卢超群指出，未来半导体将要做3D垂直堆栈，全球半导体产业未来会朝向类摩尔定律成长。   　　晶圆微缩将达瓶颈   　　矽品研发中心副总经理马光华表示，未来单一芯片已经...[详细]

《中国IC 28纳米工艺制程发展》白皮书发布 在中国全面实现工业化的今天，几乎所有人都将目光集中在飞机发动机、集成电路、生物工程等重点行业。这其中，集成电路行业发展尤为引人注目。工信部在解读《中国制造2025》时称， 集成电路是工业的 粮食 ，其技术水平和发展规模已成为衡量一个国家产业竞争力和综合国力的重要标志之一，是实现中国制造的重要技术和产业支撑。国际金融危机后，发达国家加紧经...[详细]

　　SDH设备时钟(SEC)是SDH光传输系统的重要组成部分，是SDH设备构建同步网的基础，也是同步数字体系(SDH)可靠工作的前提。SEC的核心部件由锁相环构成。网元通过锁相环跟踪同步定时基准，并通过锁相环的滤波特性对基准时钟在传输过程中产生的抖动和漂移进行过滤。而当基准源不可用时，则由SEC提供本地的定时基准信息，实现高质量的时钟输出。 　　SEC需要满足ITU-T G.813建议 中的相...[详细]

近日，上海兆芯集成电路有限公司（以下简称“上海兆芯”）发生工商变更，新增股东上海芯兆咨询管理合伙企业(有限合伙)、苏州元禾厚望兆芯创业投资合伙企业(有限合伙)、上海云锋麒泰投资中心(有限合伙)、上海浦东新兴产业投资有限公司、上海金浦合芯企业管理合伙企业(有限合伙)、上海国鑫投资发展有限公司、昆兆(深圳)企业管理咨询合伙企业(有限合伙)、共青城金芯投资合伙企业(有限合伙)、上海集成电路产业投资基金...[详细]

　　不知不觉中， WiFi 几乎已攻占了整个世界。现在只要你上网，可能就离不开 WiFi 了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　传统的在手机、平板等产品中常见的那种 WiFi 芯片主要来自国外的 博通 、高通、Marvell和我国台湾MTK等厂商。手机上的WiFi芯片只负责连接和传输信号，对RF信号的处理和TCP/IP 传输协议的解析则交给性能强大的AP端。这往往需要类似Li...[详细]

OSIM傲胜连续三年亮相中国国际进口博览会 【2021年11月，上海】11月5日，第四届中国国际进口博览会（以下简称“进博会”）在国家会展中心（上海）盛大开幕。源自新加坡的国际高端健康生活方式领军品牌OSIM傲胜携重磅新品亮相进博会，首次发布全新升级的uDream Pro 5感养身椅和创新智能沙发uDiva 3 百变小天后，呈现品牌最新的智慧健康生活解决方案，揭秘智能按摩领域的前沿“黑科技”...[详细]

数码博主 @肥威 今日曝光了一张红魔 6 游戏手机的真机照，显示该机将采用横向排布的后置三或四摄的 “AI”镜头模组。除红魔自家 logo 外在中部散热架上还印有腾讯游戏的标识。 　　IT之家曾报道，官方此前预热红魔 6 时曾表示，新品将配备 4500mAh 电池，支持 120W 快充，还将送氮化镓充电器。 　　其他方面，全新的红魔 6 游戏手机预计将搭载骁龙 888 旗舰平台，辅...[详细]

疫情之下的中国，无人配送机器人正在书写新篇章。突如其来的疫情打乱了所有生活常态，却也在倒逼中国各行各业突破创新，在这场与新冠肺炎病毒抗击战中，无人配送机器人被委以重任，与医护人员并肩作战，而擎朗机器人在这一赛道深耕十年，走在行业的最前列。 过去两年，擎朗无人配送机器人已经在行业“崭露头角”，目前，公司已经走过从0到1的阶段，餐饮配送机器人B端订货量已达近万台。对擎朗来说，如何攻克更多数...[详细]

摘要：软件锁相环是软件接收机中执行载波恢复功能的关键部分。提出了一种48位定点扩展精度的算法，可以有效地实现软件锁相环。与浮点算法比较，能极大地降低DSP的运算量，降低功耗，同时保证动态范围运算精度。 关键词：低轨道卫星 软件接收机 软件锁相环 定点扩展精度算法 低轨小卫星通信是近年来卫星通信应用中一个方兴未艾的重要领域，"创新一号"小卫星是我国研制的具有完全自主知识产权的存储与转发通信小卫...[详细]

焊接机器人 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳...[详细]

开发人员可利用PIC16F13145系列单片机中的可配置逻辑模块（CLB）外设实现硬件中复杂的分立逻辑功能，从而精简物料清单（BOM）并开发定制专用逻辑。 在许多嵌入式系统应用中，通常都会使用分立式逻辑器件，例如74'HC系列。这些逻辑器件的优势在于可以独立于单片机（MCU）工作，并且响应速度比软件快得多。但是，这些器件会增加物料清单（BOM）并且需要占用额外的PCB面积。 ...[详细]