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比例，积分，微分的线性组合，构成控制量u(t)，称为：比例(Proportional)、积分(Integrating)、微分(Differentiation)控制，简称PID控制 图1 控制器公式 在实际应用中，可以根据受控对象的特性和控制的性能要求，灵活地采用不同的控制组合，构成 比例(P)控制器 比例+积分(PI...[详细]

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人通常分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。机器人产业链主要是功能零部件、机器人本体及控制系统通过集成系统形成下游应用的工业机器人、服务机器人、特种机器人等。 来源：中商产业研究院整理 我国是工业机器人应用大国，行业迅猛发展，产量持续增长。2015年产量仅32996台...[详细]

导读： 三季度是面板市场的传统需求旺季，然而由于今年全面屏的转换使得众多品牌新机上市时间延后，三季度面板需求因此受到一定影响。根据群智咨询（Sigmaintell）数据，2017年三季度全球智能手机面板的总出货量约5/3亿片，同比小幅增长1．0％。 三季度是面板市场的传统需求旺季，然而由于今年全面屏的转换使得众多品牌新机上市时间延后，三季度面板需求因此受到一定影响。根据群智咨询（Sigmaint...[详细]

　　89C51单片机的工作方式 　　89C51单片机共有复位、程序执行、低功耗以及编程和校验等四种工作方式。 　　1．复位方式 　　(l)复位操作复位是单片机的初始化操作，其主要功能是把PC初始化为OOOOH，使单片机从0000H单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需按复位键以重新启动。 　　除PC之外，复位操作还...[详细]

　　西门子数控系统概述 　　西门子数控系统是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。 　　所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线PROFIBUS DP连接。这种新的驱动接口连接技术只需要最少...[详细]

据悉，由湖北省电力建设第二工程公司承建的奇瑞汽车大连生产车间一期5.9568MWp屋顶分布式光伏发电项目日前成功并网，该项目接入系统全部采用中天昱品科技有限公司生产的500kW集中式高效紧凑型光伏逆变器、智能防雷汇流箱产品。这是继华能乌拉特中旗新能源公司乌兰伊利更20MW光伏发电项目、江苏如东洋口港50MW渔光互补光伏发电项目并网之后，中天科技500KW集中式逆变器成功并网的又一典型案例，中天科...[详细]

2019年，威马累计销量为16876辆，威马EX5成为2019年造车新势力中交付量最多的单一车型。不过，和2019年定下的10万辆目标相比，威马仅完成了16％。 同为造车新势力，蔚来全年累计交付量成功突破两万辆，达20565辆，排在第一；小鹏全年累计销量达16608辆，位居第三，整体销量中个人用户占比超过80％，成为造车新势力中C端用户占比最高的企业。 按照其规划，威马将在2020年北京...[详细]

随着物联网（IoT）边缘计算侧能力和网络连接能力的提升，终端产品越来越可以自主进行一些决策性工作。与此同时，对于物联网中另外一个重要的组成部分——传感器，也有了更多的要求。 传感器可以提供准确有效的现实数据，是物联网操作的基础元件，如果把物联网生态系统比喻成人的话，处理器相当于大脑，网络通信相当于神经，传感器则相当于人的眼睛、耳朵、鼻子以及皮肤等，通过感知获得对大自然的认识。 利用好物联网技术可...[详细]

串口应该都很熟悉了，具体通信原理我就不提了，这个百度上都很多讲的，然后就直接看函数了。 void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据，参数为data { if(whichUart==0)//这个是选中串口0 { if(data=='n')//然后判断数据不为空 { 　　　　　　/*寄存器的原始宏定义， 　　　　　　...[详细]

模拟监控系统由于其较简单的安装方式和实惠的价格，目前市场占有率大约为七成，但随着IP网络监控的不断进逼，它的市场占有率及销售额正在节节败退。而如果用高清网络摄像机来升级原模拟系统，旧的系统绝大部分设备需要更换，不仅耗费人力、物力，更重要的是极大的拉高了项目建设的成本，让高清成为了一种奢望。针对这种情况陆续的出现了SLOC、HDCVI、HDTVI、AHD等从模拟向网络高清过渡的高清升级方案。这...[详细]

    近日，记者发现原本已经机卡绑定的联通iPhone 4遭到了民间的破解，而其分割开的套餐卡竟被团购网站进行公开团购，并已有几十名用户参与此项团购。 　　去年12月1日起，联通开始实行iPhone4机卡绑定政策，用户购买联通iPhone4合约机必须签订新的协议，并承诺在协议期内不能机卡分离。否则将会面临话费补贴被取消、号码停机等情况。联通方面表示此举将使更多消费者可以购买到iPhone ...[详细]

01概述： 在无刷直流电机控制系统中，位置传感器（如霍尔传感器等）虽然为转子位置提供了最直接最有效的检测方法，但是它们也使电机的体积变大，需要的信号引线增多，生产成本增加。在某些应用场合（如高温高压），位置传感器的不可靠性更带来了系统运行失效的风险。因此，人们致力于寻找无刷直流电机无位置传感器的控制方法。本文将讨论包括电机驱动方式、PWM 调制方式、转子位置检测方法等无位置传感器控制的关键技术。...[详细]

　　霸气的苹果就是这么淡定，旧款iPhone性能限制消息被证实后，用户们彻底坐不住了，各种声讨、起诉全部爆发起来，这事苹果有错吗，站在他们的角度来看，就是让性能和续航做了个平衡，保证你的使用体验，但用户就是不买账，毕竟大家都有知情权，被欺骗的感觉太不好。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　今天早些时候，苹果针对iPhone性能降速一事做出了回应，简单来说就是换电池会更便宜，同...[详细]

（文章来源：机器人网） 随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的需求越来越强，催生出机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。从功能上看，机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能，是极其重要的硬件模块。 为什么说机器人底盘极其重要呢？因为机器人底盘对机器人本体的重要性，不亚于眼睛对人的重要性。换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生...[详细]

IAR版本众多，版本之间的兼容性并不好，如果初次使用建议安装7.3以上的版本,安装好IAR以后再根据该文档来添加GD的器件型号，进行相关的debug工作。 2.1 在IAR中添加GD32 MCU Device 2.1.1 从官网上下载相应的GD32系列插件。 下面以GD32F30x系列为例，下载插件IAR_GD32F30x_ADDON.1.0.0.exe： 2.1.2 运行IAR_GD32F...[详细]