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在设计上，常分为控制器系统、手（驱动系统）、示教器、视觉与、末端执行器这几个部分。是一个非常复杂的系统，在机电一体化和功能性以及方面存在许多设计挑战，在设计机器人系统的构建块时，需要了解这些方面的需求并选择合适的设计思路。 不同控制器设计比较 大家都知道，控制器是机器人的核心，里面包括运动控制器、内部和外部系统以及任何潜在的功率级。这里多提一下潜在的功率级，这个概念指的是，...[详细]

一、常规方法 AVR单片机的各类教材或编程应用参考资料，对介绍的端口位操作方法不外乎宏定义及整体和某个常量相或、相与来实现某一单个位状态的改变。如： PORT＆=-（1《1）；等价于：PORTB＆=oxfd；作用是PB1清零而其余位不变。与之类似的还有： PORTBl=（1《4）；PB4置位，其余位不变。 PORTB=（k《4）；PB4翻转，其余位不变。 上述方法，无论是常量值参与还是移位操...[详细]

    腾讯科技 明轩 9月17日编译 苹果的新款高端iPhone手机iPhone 5S，为这家全球市值最高的公司未来将推向市场的一系列产品提供了一丝线索。 研究苹果的科技产业分析师们表示，iPhone 5S配置的新传感器芯片，为未来的可佩带计算设备奠定了基础；指纹传感器则让智能手机作为购物工具提供了更多的机遇。此外，iPhone 5S采用的新处理器，可能为该公司未来的Mac计算机摆脱对英特尔的...[详细]

本文介绍了有源标签的设计理念出发，针对煤矿井下一般小范围空间RFID定位的需求，根据低功耗、高效率的原则进行RFID标签的设计。系统在硬件上采用了MSP430F2012单片机和nRF24L01射频芯片的低功耗组合；软件上则结合了RFID定位的特点，介绍了有别于一般以识别为主要目的的标签的设计方法，并分析了其软件设计流程以及简单的防冲突能力。通过良好匹配的天线，本设计有效读取距离可达几十米，足以应...[详细]

Windows 10的Wi-Fi Sense功能可能构成重大安全隐患：该功能会与用户的联系人分享Wi-Fi网络密码，所以，向一个人授予密码后，与之认识的所有人都将获得访问权限。 　　 这些联系人包含了用户的Outlook.com(以前的Hotmail)联系人、Skype联系人以及Facebook联系人(需要用户主动开启)。这项功能可以方便用户使用Wi-Fi网络：如果你走进某个Wi-Fi网络的覆...[详细]

据Marklines统计，2020年全球电动汽车的总销量为289.24万辆，同比增长了45%。在电动车快速普及的今天，电池寿命和安全问题仍然是困扰消费者和生产厂商的一个难题。如何对电池进行科学有效的管理，成为了众多新能源电池厂商技术攻坚的突破口。 行业背景和趋势下，BMS（电池管理系统）成为了行业重点发展的方向，作为连接车载电池和电动车的重要纽带，BMS能够实时估测电池的荷电状态，检测电池使...[详细]

步进电机的驱动 stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。 步进电机 我使用的是一个教学用的小步进电机，驱动电压只有5V，所有的步进电机驱动原理都是类似的，电机详情如图。 产品参数 该模块为5线4相步进电机，可以使用普通的uln2003芯片驱动。 驱动要求：能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形经量接近矩形。提供具有戒指期间释放电流...[详细]

上海临港人工智能企业集中签约仪式12月28日在上海临港举行，临港将打造成为以人工智能为特色的科创中心主体承载区，并成为具有全球影响力的人工智能技术创新策源地和产业化基地。 据悉，临港地区人工智能产业将充分发挥技术研发平台和龙头企业的示范带动作用，不断完善人工智能产业生态体系建设，带动人工智能及相关产业全面创新发展。此次集中签约企业中包括了地平线、树根互联、百度创新中心、航天八院等一批人工智能领域...[详细]

近日，中科院北京纳米能源与系统所研究员李舟和中科院外籍院士王中林领导的团队，与北京安贞医院和朝阳医院的专家合作，研发出无需信号放大就可蓝牙传输、针对心血管疾病进行预警和诊断的自驱动超高灵敏脉搏 传感器 。 脉搏传感技术是应用最广泛的传感技术之一，但脉搏传感器件在灵敏度、信噪比、功耗及成本等方面依然面临严峻挑战。 此次研发的新器件在测试中成功将脉搏振动直接转化为高达1.52V的电信号，其信噪比是光...[详细]

目前看来，全球SSD和内存的售价依旧持续走低。面对氛围冷清的市场，尽管部分模组厂和DRAM厂商有较大规模的交易，但是成交价远低于市场价。这也能够看出显示模组厂商尚未感受到行业复苏的趋势，因此依旧采用相对保守的行为方式。 根据最新报价显示，三星SLC的价格相对平稳，但在wafer卖压渐渐浮现后，询单热度明显下降，但双方议价动作呈现断断续续，最终未见明显成交，市场报价维持疲软。SK Hynix ...[详细]

2010年12月14日，北京市副市长苟仲文到位于中关村电子城科技园的兆维电子集团调研兆维物联网智能交通道路感知系统项目，并听取该集团总裁刘会阳的汇报。苟仲文指出，在“十二五”期间，兆维集团要加快开发使用物联网技术结合信息化手段治理北京市的交通问题的系统产品，增加物联网传感器的布放数量和密度，将交通的感知从点、线提升至面，大范围的增加城市道路的交通信息采集，加强对交通信息数据的分析处理。 自...[详细]

    2011这个金兔年，以地震开盘，洪水收盘，两起重大天灾均重创全球产业供应链。日本311大地震震乱整个半导体、面板、被动元件、DRAM相关供应链，不仅导致第1季市场需求大乱，也因断链、缺料疑虑，业者四处抢料，却造成重覆下单的现象，以致面临第2、3季市场需求不如预期，但又库存满手待消化的窘境。     　年底将届，泰国却来个世纪洪水，泰国是全球硬盘厂商的重要生产基地，包括WD、希捷、东芝、日立...[详细]

作为我国规模最大的工业博览会——上海工博会，是中国工业领域面向世界的一个重要窗口和贸易交流合作平台，定将于今年9月19日至9月23日在国家会展中心（上海）举办。此次工博会，科尔摩根Kollmorgen将携AGV车辆硬件，控制器CVC700和激光导航仪LS2000,以及搭载LS2000的SD AGV亮相。我们在6.1H馆，B001展位期待您莅临，共同交流AGV新趋势、新技术、新动能！ 展会...[详细]

充电桩作为电动汽车能量补给来源的装置，关乎用车体验等，随着新能源汽车保有量的增加，越来越多的人选择电动汽车的人也是逐年的增加，作为充电桩市场也是能够让车企们作为服务切入的点的一个重点，对于造车新势力而言共享充电桩也是引来了关注，12月11日，蔚来汽车以及小鹏汽车，双方就充电业务展开互联互通合作，为双方车主提供更加便利的充电服务。 同时小鹏汽车将陆续与蔚来汽车实现全国范围内的充电桩分布数据、支...[详细]

首先特斯拉3D6电机的转子采用经典的单V永磁结构，采用三分段的方式对噪音进行优化，中间分段是边缘的两倍。 之前介绍的比亚迪转子采用6段V型（中间粗的其实是2级，看上去只有5段，实际是6段） 这种错极设计我们之前讲过，但分段细致度包括鲁片却没有之前比亚迪和华为的转子那么细致。包括上一代特斯拉电机转子侧面的噪音优化辅助槽方面是做得非常细致的，分高低两种，其中大辅助槽放置在V字磁钢槽的表面磁桥...[详细]