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摘要：随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程，并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍，提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向。 关键词：群体机器人系统 通信 协作与控制 冲突 机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的４０年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域...[详细]

电流源高频链逆变器 基于Buck(Forward)变换器的单向、双向电压源高频链逆变器,虽然具有单向或双向功率流、变换效率高、输出容量大、输出电压纹波小等优点,但是,电压源高频链逆变器在负载过载甚至短路时,其功率开关电流的上升率将比正常工作时大得多,缩短了保护电路的动作时间。而基于Buck—Boost(Flvback)变换器的电流源高频链逆变器,其高频变压器不仅能实现电隔离和电压调整功能,...[详细]

尼得科株式会社的集团公司尼得科仪器株式会社（旧日本电产三协）开发出了可支持收付双方进行电子支付的紧凑型非接触式IC读卡器。 据日本经济产业省计算，在应对新冠疫情期间，非现金支付占居民消费支出的比例大幅增加，2022年的支付总额首次突破100万亿日元。 在实体店，支付方式也正在从接触式（现金或插卡支付）向非接触式信用卡、预付式和后付式电子支付等支付方式转变。 尼得科仪器的ATM接触式...[详细]

目前，国内外现有的数字家居安防系统的架构主要基于传统的有线网络技术，普遍存在着布线烦琐，无法实现移动访问、施工周期长、后期维护困难、可扩展性差等问题，限制了它在数字家居系统中的应用。 　　针对于传统家居安防系统的种种弊端，我们运用TCP/IP网络技术及蓝牙无线通信技术，实现了真正意义上的无线智能家居安防系统。本系统能够实时检测家居环境中的各种情况，遇异常情况立即通知小区报警中心主机，并在报警中...[详细]

韩国业界传出成功以新技术开发出蓝色OLED掺杂物(Dopant)材料，未来面板业者将有更多选择，无须再依赖日本业者的独家供应。   据韩媒ZDNet Korea报导，新创企业Material Science开发出可取代日本出光兴产(Idemitsu Kosan)握有专利的蓝色OLED掺杂物，成为首家在未获得大企业的支援之下，成功将技术带入商用化水准的韩国材料业者。   1995年出光兴产开发出蓝...[详细]

方案描述： 空调 ( HVAC ) 与 供暖通风 系统用于调节车内气流，为驾乘者提供舒适的环境。这些系统一般需要根据不同输入条件 (如温度) 控制多个电机 (如运行风机和风扇)，高端系统还含有LCD显示屏，甚至触控执行器。 HVAC 系统必须有效、安静且经济地运行。多个电机需要同时控制，而且系统需要满足汽车系统严格的可靠性要求。新型系统使用更少的传感器检测车内环境，因此对计算能力提出了更高...[详细]

比亚迪汽车有限公司成立于2003年，在致力于为各年龄段消费者打造梦寐以求产品的同时，近几年呈现出惊人的发展速度。公司通过垂直整合和最新能源进展的创新电动汽车和技术，从比亚迪股份有限公司这一控股集团旗下的数个兄弟公司中脱颖而出。比亚迪汽车近年来产量逐年翻番，预计2011年产汽车70万辆，且均为中国最畅销的一些车型。消费者出于诸多理由，尤其是对产品价值和质量的信赖，树立了对比亚迪汽车品牌的坚定信心...[详细]

    近日，TCL集团发布公告称，其控股子公司华星光电通过其全资子公司HIGH VALUE于2017年4月27日以每股0.9港元协议收购港股上市公司华显光电约11亿股股份，约占华显光电目前已发行股本的53.81%，对价约为9.84亿港元。本次重组完成后，华星光电将成为华显光电的控股股东，TCL集团仍是华显光电的最终控股股东。 　　TCL董秘办人士向《证券日报》记者表示：“华星光电和华显光电...[详细]

过去一年，小米经历了从低谷到恢复高速增长的过程。其中，最大因素被认为是雷军2016年5月宣布亲自掌管供应链所带来的变化。今天，雷军又宣布新一轮的高层人事调整。 雷军在内部信宣布，经过两年的“补课”调整，小米的精细化管理已初见成效，今年十月份已提前完成1000亿的年度销售目标。 其中高层人事调整中，任命总裁林斌兼任手机部总经理、任命黎万强为品牌战略官、任命汪凌鸣为公司副总裁兼销售与服务部总经理。 ...[详细]

两大核心应用搭配全套解决方案，赋能中国车厂电气化可持续发展 中国苏州——2022年10月27日—— 恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，）日前宣布将分别与蔚来、小鹏汽车在电气化领域深化合作，以系统级解决方案助力中国新能源车企的创新突破。 左起：蔚来高级副总裁及蔚然动力首席执行官曾澍湘、恩智浦全球资深副总裁兼大中华区主席李廷伟博士、恩智浦副总裁兼能源与驱动系统...[详细]

据businesskorea报道，LG化学和三星SDI再次未能从中国政府获得电动汽车(EV)电池补贴。自2016年在韩国部署“萨德”以来，这种情况已经持续了三年。相反，中国的电动汽车和电动汽车电池在韩国获得了补贴。 中国工业和信息化部最近决定，不对配备韩国公司电池的电动汽车提供补贴。作为补贴前的一个步骤，东风雷诺和重庆金康上个月获得了型式批准。每辆车的补贴约为1000万韩元，对于没有补贴的车来说...[详细]

2013 年 9 月 16日，北京——安捷伦科技公司（NYSE：A）日前推出业界最全面的、用于示波器的极限温度探测解决方案。 N2797A 单端有源探头 是业界第一款低成本高输入阻抗有源探头，其中包含耐用的探针，可用于 IC 和器件的环境舱测试。 许多工程师需要验证他们的产品在不同工作温度条件下的性能。迄今为止，极限温度测试要求工程师在非指定温度范围内使用探头，从而会损坏探头。无论是有源还是无...[详细]

    Geotab 宣布推出基于 u-blox 嵌入式 NEO GPS 和 LEON GSM 模块的新一代超小型的车辆跟踪解决方案。     GO5 是小巧的多任务Telematics平台，可做到开箱即用，且几乎不需要耗费安装时间。它能够不间断地监测、记录和报告车辆速度、里程、急刹车、加速以及用户可自定义的发动机健康诊断等车辆数据。对于注重降低已投保或自我保险索赔成本的车队管理者而言，GO...[详细]

通常情况下，进行DSP系统开发调试时，都要配备一片SRAM芯片作为片外程序RAM。调试时，使用相应的仿真板将程序下载到SRAM中，这样 DSP系统通过运行SRAM中的程序代码来实现相应的操作。可以看到，DSP系统调试时，关键是要将程序下载到SRAM中，因此如果能将程序代码通过单片机写入 SRAM中，则同样可以完成对DSP系统的调试。下面具体介绍在不使用仿真板的情况下，如何运用单片机AT89S...[详细]

新推出的 ST85MM可编程电力线通信 (PLC)调制解调器原生支持最新的经过现场验证的 Meters and More 和 PRIME1.4 标准，提高智能电表部署的灵活性 意法半导体在10 月 22 日至 24 日米兰 Enlit Europe 展会上展出智能电网多连接解决方案 2024 年 10 月 23日，中国——意法半导体的 ST85MM 可编程电力线通信 (PLC) 调制解...[详细]