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半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学 有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳大学教堂山分校和范德比尔特大学研究人员一直在研究一种能穿越肺组织的极其柔韧但坚固的机器人。他们在《科学·机器人》杂志上最新发表的一篇论文中，展现了新机器人可自主地从“A点”出发到达“B点”，同时避开活体实验室模型中的重要结构，例如微小...[详细]

软开关 的实质是什么？ 　　所谓软开关，就是利用电感 电流 不能突变这个特性，用电感来限制 开关管 开通过程的电流上升速率，实现零电流开通。利用 电容 电压 不能突变的特性，用电容来限制开关管关断过程的电压上升速率，实现零电压关断。并且利用LC谐振回路的电流与电压存在相位差的特性，用电感电流给 MOS 结电容放电，从而实现零电压开通。或是在管子关断之前，电流就已经过零，...[详细]

近几年，服务机器人在技术研发、本体制造、零部件生产以及系统集成，市场销售等方面均取得了丰硕成果。为方便大家了解更多这一方面的发展现状，亿欧先前盘点了25家国内知名的服务机器人企业，并对该领域的发展现状做了分析。现在，笔者又梳理了中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2018年）》中有关于服务机器人论述的主要论点，并围绕相关论点做了一定的延伸探讨，供行业人士参考。 全球市场增长巨大，服务机...[详细]

Stratasys中国（以下简称Stratasys）宣布，专门为本地市场推出的两款高性比新材料VeroDraft™ 和FullCure 700™正式发布，即刻上市。 Stratasys此次推出的两款材料为本地市场带来了高价值的新选择，大大降低了专业3D打印应用的门槛。这两种材料均经过优化，可用于一般用途的原型制作。VeroDraft是一种刚性不透明光敏聚合物，可为形状、匹配度与功能测试提供卓...[详细]

随着智慧电网在全球的部署程度日益普及，消费者、设计工程师及电力公司都在讨论智慧电网将如何改变整个能源产业。智慧电网使电力公司毋须遣派人员到现场记录电表，即可存取电表资料，节省资金成本。电力公司、电厂和消费者现在正极力寻求更为环保的替代燃料。 　　新商业模式透过激励措施（例如分时计价）降低尖峰时段的能耗，从而鼓励减少尖峰时段的需求量。分散式能源，例如电动汽车和各种形式的太阳能与风力发电，透过可再...[详细]

另一款搭载联发科Helio P60的OPPO R15标准版则与国内一样，并没有IP67级别和NFC功能。售价方面，OPPO R15售价为15990新台币，约合人民币3420元;OPPO R15 Pro(即国行版OPPO R15梦镜版)售价为18990新台币，约合人民币4062元。两款手机分别在5月18日和6月1日正式在中国台湾地区开售。OPPO R15作为OPPO上半年的旗舰产品，从发布之初开始...[详细]

最近项目需要在STM32F103板子上移植uCOS-III系统，移植过程参考安富莱STM32F407之uCOS-III教程，参考网址 移植uCOS-III系统 虽然教程是关于F407的板子，但大体是相同的。为了省事，我直接在原来的工程中加上uCOS-III源代码。首先在工程目录下创建一个uCOS-III文件夹，然后把安富莱的uCOS-III代码拷贝到新建的uCOS-III文件夹中，对应的目录...[详细]

开场白： 上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容，实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大家一个知识点：利用鸿哥的switch状态机思想，实现多任务并行处理的程序。 具体内容，请看源代码讲解。 (1)硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。 (2)实现功能： 第一路独立运行的任务是：第1个至第8个LED灯，先依次逐个亮，再依次逐个灭。 第二路独立...[详细]

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）意法半导体在其简单易用的Open.MEMS免费软件库中新增三个软件包，帮助设计人员开发同级最好的运动检测应用，整合了意法半导体领先世界的运动检测技术与今天全球人气最高的ARM Cortex -M 32位微控制器STM32在价格、功耗和性能方面的诸多优势，为手机、可穿戴设备和IoT（物联网）应用提...[详细]

1 系统平台的硬件结构 本文使用的系统平台硬件功能框图如图1所示，该平台采用Samsung公司的处理器S3C2410。该处理器内部集成了ARM公司ARM920T处理器核的32b微控制器，资源丰富，带独立的16kB的指令Cache和16kB数据Cache，LCD控制器、RAM控制器，NAND闪存控制器，3路UART、4路DMA、4路带PWM的Timer、并行I/O口、8路10位ADC、Touc...[详细]

仪器仪表的从业人员都知道，对于流量测量仪表影响流量传感器的因素很多，流量测量的原理各不相同，目前在用的仪表类型中，其基本原理有十余种，比如运用电磁感应原理制成的 智能电磁流量计 ，运用超声波流量计研制的超声波流量计等等，其类型不少于200种，有人对国内现场千余台流量传感器进行过相关的调查分析，总结统计下来，发现其中60%所选择的方法并不合适，并且即使选择的方法合适，又有大约半数以上的仪表产品在安装...[详细]

新品发布/New products release 同星智能为应对汽车行业的快速发展，一直在积极推出新产品，以满足市场对汽车电子基础工具链产品的不断升级和多样化需求。同星智能近期又推出一款创新型CAN FD光电收发器。 01 产品简介 TO1013是一款创新型的CAN FD转光纤产品，与传统光电收发器的不同点在于TO1013的一端可以直接通过USB链接到PC，相当于做EMC测试...[详细]

随着全球能源消耗的显著提升，公众对于我们 电网的性质和范围也越发关注。对燃料供给安全、工厂安全和排放以及气候变化等问题的关注意味着能源政策已经成为公众热议的主题。在这种环境下，当代电厂以及下一代电厂的设计、建造和运作人员手头拥有一切必要的工具， 用以展示他们已经使电厂达到和超过预期的效率、安全和排放目标 。 一个新 系统或重新设计 系统的设计内容来自多个方面：以往的经历和工程经验将有助于开始流...[详细]

　　物联网简单的说便是物与物的互联，实现对事物的实时状态感知和实时智能控制。显然随处布线是不切合实际的，而采用无线技术作为其前端感知数据的传输方式将会是有线网络很好的补充和延伸。 　　目前无线传输技术非常丰富，包括：蓝牙、Zigbee、433M超短波数传电台、GPRS等。由于像433M、GPRS等无线技术具有价格低廉、功耗低等特点，在一些行业中能被大规模应用，但由于其技术分别存在带宽低、传输距离...[详细]

伴随着新能源汽车快速发展，汽车起火事件也时有发生，据公开资料显示，2021年，共发生3000余起新能源汽车起火事故，其中大部分起火原因都源于锂离子电池热失控。 对新能源汽车起火原因进行了分析，从分析结果上看，引发新能源汽车起火的原因较多，主要包括以下几类：电池自身老化、发生物理性碰撞、极端气温、电控系统、对锂电池过充过放等不规范使用等原因。 在新能源汽车蓬勃发展的当下，锂离子电池热失控引发的...[详细]