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波士顿动力的Atlas机器人又带来了“新表演”，最近，美国人类与机器认知研究所（IHMC）对外公布一段Atlas“过独木桥”的视频，这也意味着Atlas成功完成了高难度的行走实验。 视频中可以看到，Atlas面对摇晃不停的砖块，小心翼翼地成功通过。 遇到由砖块堆叠而成的狭窄独木桥，也能自如地穿行其中。 众所周知，当普通人遇到这些地形的时候，都非常考验我们的平衡能力，也就是多关节的配合程度。对...[详细]

　　近几个月来，关于中小企业的坏消息纷至沓来。根据国家工信部日前出台的统计数据，今年前两个月，中小企业亏损面达15.8%，同比增长0.3%，亏损额增长率高达22.3%。而规模以下的小企业，亏损情况可能更加严重……人工涨、汇率涨、原材料价涨；用工荒、用电荒、资金短缺……国际金融危机之后的第二轮危机，正在向中小企业逼近。 　　而作为发展态势良好的安防行业在近段时间的发展也表现的并不平静，安防企业...[详细]

近日，vivo WATCH的全新配色表带“拉力橙”正式亮相。新配色体现了满满的活力感，适合热爱运动的小伙伴。据官方消息，vivo WATCH“拉力橙”表带将于11月1日正式开售。价格方面，vivo WATCH（含标配表带）售价为1299元，表带售价为169元，新配色表带的价格应该和现款一致。 vivo WATCH全新配色表带“拉力橙” 　　vivo WATCH是vivo最近发布的...[详细]

——访河北石家庄供电公司总经理周爱国 特约记者 康伟 武玉琨 记者：河北正定能源互联网综合示范区的定位和意义是什么？ 周爱国：今年年初，国家电网有限公司提出“三型两网、世界一流”战略目标。公司年中工作会议上，寇伟董事长提出要以更高站位认识建设“三型两网”世界一流能源互联网企业的重大意义，对把握当前形势任务、更好推进“三型两网”建设指明了方向。 作为大型供电企业，石家庄供电公司紧...[详细]

背景：STC89C52RC单片机 1.矩阵键盘 线反转法算法 1.1矩阵键盘 矩阵键盘是指将键盘按钮放置在行线与列线的交叉点上，由多行和多列就构成了矩阵键盘。下图就是一个矩阵式键盘。 将键盘行线接到单片机的引脚之上 ，将键盘列线接到单片机的另一些引脚之上 。 1.2线反转法算法 对于外部键盘，程序在执行时必须随时扫描键盘跟单片机连接引脚的电平，看是否...[详细]

本文提出的测量方法提供了对光子力相互作用的定量而非定性评估。在静态测量中，研究团队测量了高达67.5pN范围内的光子力相互作用，分辨率为30fN。 图1 测量光子力的实验装置：（a）具有电信号和光信号的实验装置示意图；（b）实验装置的光学部分 纳米计量学被定义为对纳米尺度现象的定量描述，需要寻求特定的计量校准标准。为此，研究人员正在利用一系列的挠度驱动和挠度检测技术来构建精确的微机电系统...[详细]

突破传统基础设施 从云到边缘，Arm Neoverse 正凭借出色的性能、效率、设计灵活性和总体拥有成本 (TCO) 优势，革新传统基础设施芯片领域。 云和超大规模服务运营商正不断增大计算密度。随着 Microsoft Cobalt、阿里巴巴的倚天 710、AmpereOne等配置 128 核或以上的 CPU 设计进入市场，单个封装可实现的性能更强，且下一代的目标还将远高于 128...[详细]

离散传感器一般包括光电开关、接近开关、光栅、编码器等，这些都是自动化上经常用到的器件，它们各有各的作用，但是经常一起配合使用，成为传感器中增长较快的一支队伍。尤其是近几年来离散传感器增加非常迅猛。应用领域也进一步扩大。 离散传感器在机床行业的应用领域很宽，光电开关、接近开关、光栅等离散传感器产品都有应用。   如机床上用行程开关做限位开关，来实现对机床运动部件的超程保护，也使用光...[详细]

2019年5月富士总研社（Chimera）调查了车载ECU(Electronic Control Unit, 电子控制单元,即“行车电脑”、“车载电脑”）及相关元件（Device）的全球市场，并发布了市场需求预测。据富士总研预测，2018年全球市场规模达到8兆4,160亿日元（约人民币5,049.6亿元），而2030年将会达到14兆4,679亿日元（约人民币8,680.74亿元）的市场规模。 ...[详细]

1.程序状态寄存器的条件标志位 N　　运算结果的b31位值。对于有符号二进制补码，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0； Z　　指令结果为0时Z=1，否则Z=0； C　　使用加法运算（包括CMN指令），b31位产生进位时C=1，否则C=0。使用减法运算（包括CMP），b31位产生借位时C=0，否则C=1。对于结合移位操作的非加法／减法指令，C为b31位最后的移出值，其它指令C通常不变...[详细]

腾讯科技讯 今年秋季，苹果将推出十年版新手机，具有重大升级内容，不过有媒体担心，三星电子的S8已经大量开售，有可能让一部分不想等待的果粉投奔S8。不过日前一个民调显示，苹果手机用户忠诚度高达92%，苹果暂时无需担心果粉“倒戈”。 毫无疑问，十年版手机是苹果今年最重要的产品，相比以往iPhone，苹果做出多个重大改动，华尔街分析师纷纷预测苹果手机今年将迎来一个超级升级周期，苹果手机业务有望摆脱尴尬...[详细]

智能共享单车服务供应商摩拜单车计划采用AT&T和Qualcomm Technologies, Inc.的物联网解决方案，在美国支持其无桩智能单车。 AT&T的4G LTE连接与Qualcomm Technologies的LTE IoT调制解调器及摩拜单车的智能手机应用相结合，将帮助用户轻松定位距离最近的摩拜单车、开锁并且进行安全支付。在骑行结束时，用户可将单车归还到指定的“摩拜单车推荐停车点...[详细]

标号： ＦＣＭＰ 功能：浮点数代数值比较（不影响待比较操作数） 入口条件：待比较操作数分别在 和 中。 出口信息：若CY=1,则 ,若CY=0且A=0则 = ,否则 。 影响资源：A、B、PSW 堆栈需求： ２字节 FCMP: MOV A,@R0 ;数符比较 XRL A,@R1 JNB ACC.7,CMP2 MOV A,@R0 ;两数异号,以 数符为准 RLC A MOV A,#0FFH...[详细]

概述 在基于ARM的嵌入式应用系统中，存储系统的操作通常是由协处理器CP15完成的。CP15包含16个32位的寄存器，其编号为0～15。而访问CP15寄存器的指令主要是MCR和MRC这两个指令。 MRC：协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令（读出协处理器寄存器）。 MCR：ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令（写入协处理器寄存器）。 1、指令格式 MRC{cond...[详细]

随着工业自动化、智能化和信息化的发展，工业设备之间的数据交换和通讯变得愈加重要。高效的数据互联不仅能提高生产效率，还能降低运营成本、优化管理决策。为实现工业设备之间的数据交换和通讯，需要一种标准的接口协议，这就是OPC（OLE for Process Control）。 01 OPCUA的出现/Motrotech 随着互联网技术和工业需求的变化，传统的OPC Classic逐渐暴露出局限...[详细]