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本文设计实现了一种三路步进电机控制系统，它基于RTThread嵌入式实时系统，提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力。系统控制电路采用STM32F4系列的微控制器，结合小功率步进电机驱动器A4988，完成了硬件电路板设计。软件中运用操作系统自带的finsh机制，实现对指令的初步解析，控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动，同时可以调节电机运动的加减速参数。实际项目验证证明该系统...[详细]

#include io430.h int main( void ) { int i; // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR |= P0 + P4; //设置P1.0 1.4为输出 P1SEL |= P0 + P4; //设置P1.0输出ACLK，P1.4输...[详细]

东风启辰、航盛电子和恩智浦半导体联合宣布，随着东风启辰全新启辰 T90的上市，由三家公司合作打造的新一代智能驾舱在全球实现首次量产，推动汽车产业向着更高安全性和更优出行体验的未来更进一步。 日前，东风启辰T90年度改款车型上市，其中融入的“启辰智联3.0PLUS”电子座舱格外亮眼。该智能座舱由东风日产技术中心、航盛电子和恩智浦联合开发，整合了车家互联、全时在线导航、全新升级的语音交互、...[详细]

第四届英特尔大师挑战赛（Intel Master Challenge , 简称IMC）打响了本年度第二场战区赛鏖战。本次的二站比赛来到了魔都上海站暨东区，各队选手摩拳擦掌，互不退让，激烈角逐总决赛名额，为观众们带来了一场淋漓尽致的电竞饕餮！在刚结束的比赛中FJ战队（高校）脱颖而出问鼎LOL项目，指尖电竞战队（高校）力战群英勇摘CS:GO项目桂冠。焦灼精彩的赛况燃爆观众和选手们的电竞之魂。同时，惠...[详细]

6月15日，国家电网公司在京举行“数字新基建”重点建设任务发布会暨云签约仪式，面向社会各界发布“数字新基建”十大重点建设任务。作为十大重点任务之一，能源工业云网在新基建政策东风助推之下，再次搅动能源装备制造产业一池春水。 根据规划，国家电网公司将建设技术领先、安全可靠、开放共享的能源工业互联网平台，推动智能制造、智慧交易、智能运维、智能监造、智慧物流五大核心功能全场景应用，支撑能源领域数字...[详细]

根据datasheet里的以下说明，算出各种主频下，DTG赋值和具体死区时间的对应关系，可供查询参考。 在168M的定时器时钟下 ： DTS=1/168M=5.95238ns。 所以第一个公式，死区时间能从5.95ns的步进从0调整到 127*5.95=755.95ns 第二个公式，（64 +0 ）*2*5.95 ~（64 + 63)*2*5.95 = 761.9 ~ 1511.9...[详细]

（图片来源：patentlyapple.com） 据外媒报道，当地时间7月16日，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）正式公布了苹果公司的60项新专利，其中包括一个新型汽车悬架结构，更具体地说，是使用线控转向配置的汽车悬架结构。 苹果指出，汽车悬架系统将车辆与车轮连接，汽车底盘与车轮之间可以相对运动。汽车悬架可在为乘客提供舒适乘坐体验的...[详细]

贴了两块样板，烧写同样的固件。其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。 工作异常现象：main函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。 由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异...[详细]

近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。 （一）接地问题 PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意...[详细]

小米汽车的官方消息不多，但“进展超预期”5个字，却占了很大部分。 无可厚非，有小米集团持续输血，说小米汽车的进展超出预期，值得去相信；然而在如今巨浪滔天的市场环境之中，小米汽车并没有表现出“超出预期”的一面。甚至恰恰相反，属于小米汽车的声量，正在慢慢变小。 日前，小米集团披露了2023年第一季度业绩，总营收594.77亿元，同比下滑18.9%；经调整净利润32.33亿元，同比增加1...[详细]

    新浪科技讯 北京时间5月22日上午消息，由于今年三月出货量强劲、四月需求低迷，全球五大笔记本品牌厂商和三大代工商（ODM）的月度出货量分别暴跌37%和32%。由于四月仍是笔记本市场的淡季，库存调整是大多数品牌供应商的业务重点。然而，与去年同月相比，五大厂商的合计出货量增长了6%，三大原创设计制造商的销售也有11%的增长，显示出全球笔记本市场仍有望稳健反弹。 　　Digitimes R...[详细]

　    新浪科技讯 5月26日下午消息，“未来论坛X深圳峰会”今日在深圳举行。腾讯公司董事会主席兼CEO、未来科学大奖-数学与计算机科学奖捐赠人马化腾在谈到近期大热的芯片产业时表示，“我最近也在思考，腾讯应该做什么”，马化腾说，很多人给他提过建议，例如做芯片等。但是，目前这些产业链距离腾讯很远，腾讯的优势是有海量数据，或许可以通过用户对芯片的需求，来倒逼芯片设计。 　　马化腾表示，除此之外，若...[详细]

实现功能：用按键来实现LED灯的亮灭。 按键是外部电路来决定高低电平的，若按键未按下时，默认为高电平；若按键按下时，为低电平。 按键检测主要是根据按键对应I/0口的电平状态，来生成按键信号。 硬件电路 KEY: 按键程序编写 1.读取I/O口函数 从stm8l15x_gpio.c中的GPIO_ReadInputDataBit()函数来看，该函数返回值是通过GPIO的IDR寄存器读取I...[详细]

广告摘要声明广告 【文/伍勿武】9月2日，创业板上市委员会2021年第54次审议会议公告， 深圳市大族数控科技股份有限公司 (简称：大族数控)首发获通过。中信证券为其保荐机构，拟募资17.0653亿元。 据了解，大族数控17.0653亿元融资金额，将 用于投建PCB专用设备生产改扩建项目以及PCB专用设备技术研发中心建设项目 ，主要目的为推进PCB专用设备生产改扩建项目及PCB专用设备技术研发中...[详细]

　　10月29日下午，绿色低碳高质量发展潍坊专场推介会在潍坊富华大酒店北海厅举行，此次推介会由市发改委、市商务局、市投促局联合承办，主要围绕新能源产业、招商引资及市县市区、市开发区骨干企业推介等方面进行。作为潍坊市新能源产业的代表企业之一，液流储能公司受邀参加并作推介。 　　会上，我司副总经理孙杨东做了《长时储能与能源绿色转型》的推介演讲。他表示，新能源发电量占比超过15%...[详细]