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最近有很多网友在问,关于用单片机控制的自平衡小车制作的问题,其实这在飞思卡尔智能车比赛的时候,清华的卓晴老师的那篇文档里面说的很清楚,很多没参加比赛的人不知道或者不重视这个文档,我用自己的理解来写一个总结希望对大家有帮助,大神勿拍砖。 首先确定一下我们的目标是什么?我们得让车站起来,小车整个身体只有电机可以控制轮子,自然对小车的控制就落在了对单片机程序对电机的控制上。很多参加比赛的朋友由于车模...[详细]
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倾角传感器又叫做叫角度传感器,不难看出是通过传感器的技术来测量角度,在选择传感器的时候需要知道,传感器测量的范围是多少,测量的精度要求是什么样子的,如何安装起来更加简单便捷,甚至以后是如何来保养传感器?
其实传感器对于一个开发者来说是一个很简单的仪器,同样对于一个使用者来说也是很简单的,类似选择好倾角传感器,首先必须知道你用的是传感器ic还是传感器模块,不过现在的实际中采购的直接就是传感器模...[详细]
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在ARM教程中许多例子都有这样的话:VICVectCntl0=0X2E; 为什么就可以EINT0通道分配到IRQ Slot0。 VICVectCntl1=0X2F;又分配到slot几呢?还有许多教程中写的是 EXTMODE = 0X00; EXTPOLAR = 0X02; VICIntSelect = 0X00000000; VICVectCntl0 = 0X20|15; VICVec...[详细]
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低延时时、实时声学处理是许多嵌入式处理应用的关键因素,其中包括语音预处理、语音识别和主动降噪(ANC)。随着这些应用领域对实时性能的要求稳步提高,开发人员需要以战略思维来妥善应对这些要求。由于许多大型系统都由芯片提供可观的性能,因此我们往往会将出现的任何额外任务都加载到这些设备上,但我们需要知道,延时时和其确定性是非常关键的因素,如果未仔细考虑,很容易引发重大的实时系统问题。本文将探讨设计人员在...[详细]
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在德国西门子基金会的支持下,德国卡尔斯鲁尔理工大学(KIT)和瑞士苏黎世联邦理工大学(ETHZ)将联合开展原子尺度新型 集成电路 器件的研发,德国西门子基金会为此提供了1200万欧元的资助。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 随着信息网络传输和数据处理传输量的快速增长,对器件的小型化和降低能耗的要求日益迫切,现有的半导体 集成电路 虽已经达到很高水平,但已逐渐接近其性能的极限...[详细]
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Atomthreads像众多操作系统一样,在没有任务调度是会调用idle。 static void atomIdleThread (uint32_t param) { /* Compiler warning */ param = param; /* Loop forever */ while (1) { /** todo Provide user idle h...[详细]
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2017年7月,英国比克科技(Pico Technology)发布Modbus ASCII和Modbus RTU解码软件,进一步增强了PicoScope示波器的分析能力。PicoScope是目前市场上唯一能够解码和分析Modbus(RS-232/RS-485)信号的示波器,这使其成为工业PLC调试的理想工具–从安装、试车到维护、维修操作。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 Pico...[详细]
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1引言 随着微电子技术和现代控制理论在交流变频调速系统中的应用,变频器(或逆变器)的性能也得到飞跃性的提高,并越来越广泛地应用于工业生产和日常工作的许多领域之中。但是,变频器输出的具有陡上升沿或下降沿的脉冲电压却在电动机接线端子及绕组上产生了过电压,造成电动机绕组绝缘的过早破坏。试验研究表明,很高的电压上升率(dv/dt)在电动机绕组上产生极不均匀的电压分布,且随着变频器与电动机之间电缆(线)...[详细]
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一年一届的广州车展已经拉开序幕,此次车展可以说是阵容依旧强大,每届车展上最不缺的就是新品车辆,以及崭新的技术。现在车企们把最新的技术也带到了车展上,来展示未来车辆的技术以及方向。 当然现在的汽车已经不再是作为出行工具所存在,而是让车辆变得更智能,更主动,作为出行人员的一个终端,无论是为驾驶员还是乘客都可以提供更多元化的服务,给乘车人带来更好的加乘感受。到底哪些功能算的上黑科技?下面我们就一起来...[详细]
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本文阐述了深圳致芯微电子有限公司的DVB TS流接收芯片DM1105芯片构造以及如何基于该芯片构建数字电视接收PCI卡方案。该方案设计简洁,主要针对DVB-S、DVB-C、DVB-T数字电视接收,是一款实用性、针对性较强的设计。 从20世纪90年代末开始,数字电视在全世界范围内得到了全面推广,一些国家制定出了数字电视取代模拟电视的计划。以有线电视为例,美国有线电视计划在2006年完成模拟...[详细]
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苹果全球高级副总裁 菲利普·席勒 今天上午,苹果全球高级副总裁菲利普·席勒在接受本报记者专访时说,虽然苹果公司在中国市场已经取得了很大的份额,但是中国市场的潜力还没有完全挖掘出来。而作为对中国市场重视的一个佐证,他递给本报记者的名片上一面印着英文,另外一面印着中文。 此次席勒接受媒体采访,是苹果公司在进入中国市场以来,全球高管首次接受中国媒体的采访。记者注意到,他的名片一面是英...[详细]
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最近在进行stm8s003MCU的嵌入式开发,因为其中要进行电压采集,所以学习了下该MCU的ADC模块。之前自己也开发过NXP cortex-M3的MCU,但是之前主要是在前人的基础上进行的开发,所以对ADC其实没有很深刻的认识。接下来介绍下这几天的收获。 一、stm8系列MCU的ADC支持5种转换模式:单次模式,连续模式,带缓存的连续模式,单次扫描模式,连续扫描模式。 单次模式 在...[详细]
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本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整,没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。无董事不能保证公告内容真实、准确、完整。 一、交易概述 思源电气股份有限公司(下称“公司”或“思源电气”)于2018年11月13日召开的2018年第一次临时股东大会审议通过了《关于批准下属合伙企业集岑合伙对外投资的决议》,决议内容为:公司作为有限合伙人参与投资的上海集岑企业管理中心(有限合...[详细]
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美国加州圣克拉拉,2018年1月4日——英特尔已经为基于英特尔芯片的各种计算机系统(包括个人电脑和服务器)开发了更新,并且正在快速发布这些更新,以保护这些系统免受谷歌Project Zero所报告的两种潜在攻击隐患(被称为Spectre和Meltdown)。英特尔与其产业伙伴在部署软件补丁和固件更新方面已取得重要进展。 英特尔已经针对过去5年中推出的大多数处理器产品发布了更新。到下周末,英特...[详细]
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如图所示为由ISO124与MC78L05、MC79L05和DCP011515构成的外部调整器提高电源 抑制比 (PSR)的电路。利用MC78L05和MC79L05作为辅助稳压调整,使得在不减小±10V输入范围条件下可以降低电源抑制比误差。 ...[详细]