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#include remote.h #include stm32f10x.h #include delay.h #include usart.h //ºìÍâÒ£¿Ø³õʼ»¯ //³õʼ»¯IO¿ÚÅäÖÃÒÔ¼°¶¨Ê±Æ÷5ÊäÈ벶»ñ void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructu...[详细]
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arm汇编和c混合编程的跑马灯程序:新建两个文件分别是init.s和main.c 汇编文件主要用于:跳转到Main函数入口和定义了一个汇编的延迟函数: 汇编函数名:init.s AREA Init,CO DE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段,段名为Init,属性只读 ENTRY ;程序的入口点标识 EXPORT __ENTRY __ENTRY Rese...[详细]
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6月16日消息,4G开幕后,随着中国移动五模芯片战略的推进,国内芯片厂商都意识到,要想主宰芯片市场,就要在多核多模多频上有所作为。目前,多家国内厂商已大举发力多核多模多频芯片,旨在打破高通垄断的局面,不过真正形成多家竞争的局面估计要到2015年。 多核多模多频有需求 随着中国移动发放4G牌照,国内的4G市场在加速发展。4G大赛的帷幕已经拉开,手机芯片厂商摩拳擦掌使出浑身解数,都想凭...[详细]
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首先,我们要了解一下常规的手眼标定流程是怎么样的。
(一)如果吸嘴中心就是法兰盘的中心则
是下面这样的:
按九宫格走九个点,取得九组吸嘴的像素坐标与法兰盘的坐标
(图1)
进行标定
(二)如果吸嘴位置不在法兰盘中心
则标定流程要复杂些:
人工创建工具坐标Tool 1,把工具坐标中心创建到标定片的Mark点...[详细]
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恩智浦将安全、处理和数字网络方面的专业知识带给开发者社区,推动谷歌“云物联网核心”的物联网边缘智能化 作为 Android Things 的早期合作伙伴,恩智浦半导体NXP Semiconductors N.V.(纳斯达克代码:NXPI)今日宣布支持谷歌“云物联网核心”的公开测试。云物联网核心是谷歌云平台(GCP)上一种用于安全地批量连接和管理物联网设备的完全托管服务。 云物联网核心 现面向...[详细]
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第二季英特尔大师挑战赛(Intel Master Challenger,简称IMC) 全国总决赛 在北京国家奥林匹克中心体育馆精彩落幕。从全国四大赛区到北京总决赛,本届IMC共吸引线上六千万、线下五十万观众共享盛事。总决赛现场配置国际大赛标准设备,并携OEM等产业合作伙伴呈现前沿科技成果,引爆游戏和电竞爱好者的年末狂欢。同时,英特尔本年度的电竞赛事也以此完美收官,在电竞行业生态链的领导力又添一笔...[详细]
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随着汽车行业的快速发展,如今大部分的家庭都会有一辆车。虽然汽车的普及非常大,但是对于普通人来说,汽车还是太复杂了,一不小心出点故障也只能去4S店去修理了,付费不少钱。所以平时多学习些汽车电路方面的知识还是很有必要的。 现在汽车上的电气系统越来越复杂,读懂电路图是每一个优秀的汽车修理工应该具备的基本技能。 一、汽车电路图的类型 汽车电路图是用国家标准规定的线路符号,对汽车电器的构造组成、...[详细]
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北京时间6月16日凌晨消息,美国政府周一证实,将会修改禁止美国企业与华为进行生意往来的禁令,允许其合作制定下一代5G网络标准。 路透社此前报道,据熟知内情的消息人士透露,美国商务部和其他政府机构签署了这项规则修改,现正等待发布在《联邦公报》(Federal Register)上,最早将于当地时间周二发布。 美国商务部长威尔伯·罗斯(Wilbur Ross)向路透社发出声明,证实了有...[详细]
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日前,利亚德公告发布了近期一次投资者调研活动纪要。其中,对于该公司去年全年各项业绩指标变动情况、新建项目建设进度以及一季度业绩等几个方面进行解读。 回顾2019年,利亚德全年实现营业收入超过90亿元,同比增长17.49%;其中国内占比69.40%,海外占比30.60%。 其中,智能显示营收实现64.44亿元,同比增长26%。公司通过推出新产品、拓展新市场等方式,提高了智能显示板块的增速,使其业务...[详细]
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赛迪观点:预计未来三年机器人市场规模将保持27%以上的增长速度,2019年中国机器人市场规模将超过761亿元。从细分市场结构来看,工业机器人的规模比例仍然占据优势,但增速放缓,服务机器人将保持快速的增长。企业智能化改造、行业应用场景的持续优化,以及人工智能、等新技术的应用,都成为驱动中国机器人市场快速发展的主要因素。 研究对象:《2018-2019年中国机器人市场研究年度报告》的研究对象主...[详细]
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摘要:集成了乘累加单元(MAC)和单周期内核的MAXQ2000非常适合用作通用微控制器(µC) 。MAXQ2000所具有的性能和I/O外设适合多种应用:如闹钟、手持医疗设备、数字读取器等需要低功耗、高性能和大量I/O的应用。集成MAC的MAXQ2000已可以进入 DSP (µC)的应用领域。 MAXQ2000的MAC能够发挥多大的性能?本应用笔记以一个音频滤波器为例来解释此问题,并定量给出MAX...[详细]
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“中国制造”风靡世界已经不是什么新闻。有个外国人曾经做实验,尝试不使用中国制造,却发现几乎不可能。他周围的商场,大部分网球鞋和拖鞋是中国制造,不穿就只能光着脚;过生日,不使用中国产的蜡烛,就买不到蜡烛;小孩的玩具也多为中国造。他的孩子抱怨这个实验,不让玩中国玩具的时光感觉象在坐牢。最后,这个做实验的人,写了本书。他给出的结论是:世界离开了中国制造,生活会很狼狈。下面就随网络通信小编一起来了解...[详细]
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今年的Google I/O主题演讲上,Google展示了Android的全新设计语言,并且宣布了开发者预览版Android L。不过,如果你想通过Android L体验Material Design的话,会失望地发现,Google的应用基本都停留在老版本。通知中心、设置、拨号器、计算器,还有提前向Material Design进化的Google+,这些东西无法满足我们对新设计的好奇心。 ...[详细]
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全国政协委员、北斗卫星导航系统总设计师杨长风接受媒体采访时表示,接连发射的6颗北斗三号实现组网,用以验证北斗卫星导航系统全球组网的基本框架。这6颗卫星就包括于2月12日发射的第二十八、二十九颗北斗导航卫星。而这只是2018年北斗“大戏”的序幕。 据全国政协委员、中国航天科技集团五院(以下简称五院)党委书记赵小津介绍,2018年北斗三号计划实施10次发射任务,共发射18颗卫星,为“一...[详细]
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三菱PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过编程实现对机械设备的控制,以实现自动化生产。在三菱PLC中,辅助继电器是一种非常重要的组成部分,它们用于存储中间状态和数据,以实现复杂的控制逻辑。 在三菱PLC中,辅助继电器的编号采用16进制(Hexadecimal)表示。16进制是一种基数为16的数制,...[详细]