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摘要:随动控制是伺服控制的一种,属于一种反馈控制。它的给定值在很大范围内变化,可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值任意变化。主要解决一定精度的跟随问题。本文介绍使用多台自整角机分别实现对多台驱动电机转子位置信号的检测,应用单片机对采集到的信号进行处理和传送,提出基于单片机和变频器对异步电机转速实施闭环控制的随动伺服控制系统,实现高性能的电机异地随动控制。 关键词:伺服控制;自整角机;单片...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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随着经济的发展和社会的进步,人们对能源提出了越来越高的要求,寻找新能源已成为当前人类面临的迫切课题。由于太阳能发电具有火电、水电、核电所无法比拟的清洁性、安全性、资源的广泛性和充足性,太阳能被认为是二十一世纪最重要的能源。太阳能的存储是太阳能产品发展的关键,目前主要采用各种电池,但是电池的充电时间长、寿命短以及不环保一直是太阳能产品发展的瓶颈,而超级电容器超级电容器 作为一种充电快、寿命长、绿色...[详细]
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近期,由新加坡A.STAR微电子研究所开发的“神经元阵列芯片”,这种芯片可以植入人的大脑实现长期颅内停留并且不会损坏其他脑组织。芯片的底部由很多微型的探针阵列组成,这些探针可以与大脑中的神经连接并接收肢体控制讯号,这种技术研究成熟以后将可以帮助截肢者和患有脊髓炎的患者利用大脑来控制机械假肢行走。 虽然上面说的给你感觉这玩意儿相当厉害,一定能够帮助不少原本无法行走的人们,好处多多。但...[详细]
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摘要: 针对RS-485接口收发电路的特点,讨论RS-485总线在Polling和CSMA/CD通信方式中死锁检测和解除死锁的方法。该方法同样适用于RS-422接口。
关键词: RS-485接口 死锁检测 死锁解除
RS-485总线传送距离远、速度快、抗干扰能力强,是工业现场广泛应用的数字通信标准。RS-485总线是一种半双工通信标准,支持总线方式多点互连,使...[详细]
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0 引言 随着城市发展的速度越来越快,交通工具越来越多,拥堵现象越发明显,使得人们的出行受到了很大的制约。目前公交系统无法将行车信息与道路通行信息及时送达调度系统,一旦发生车辆故障、交通堵塞或交通事故,给车辆调度、乘客带来不便。为此,研究出基于ZigBee技术的城市公共交通信息系统,通过站点终端及时将车辆信息及行车信息发送到调度站,为科学合理调度车辆、为乘客提供车辆实时行驶信息,真正实现智...[详细]
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日本MITSUMI高输出NMOS LDO稳压器 MM3501系列支持超低饱和压降。MM3501采用2路输入电源减少了电源转换器的导通电阻,因此具有高效、高负载稳定性、快速响应的特点,即使在电压输出极低的情况下,也可以保持产品的电压稳定性。可以广泛应用于PC、平板TV以及复印机产品。 特点 1. 采用2路输入电源减少了电源转换器的导通电阻 2. 作为大电流低饱和型稳压器具备多种...[详细]
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近几年,数字电视技术发展很快,数字视频混合器可以将两路或多数数字视频信号按照一定的算法混合成一路或多路数字视频信号。作为数字视频信号的基本处理单元,该混合器在数字电视节目的编辑制作和播控传输系统中具有举足轻重的作用。 本文介绍的基于单片机控制的数字视频键控混合器具有以下特点:内含两级串联的键控混合器,可以在主信号中键两入两路附加数字信号,如时钟台标或各种字幕标识;可以远程遥控,也可现场按键控制...[详细]
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在刚刚结束的慕尼黑电子展(electronica China)上,儒卓力(Rutronik Elektronische Bauelemente GmbH) 展出了英飞凌面向多种应用的最新解决方案,包括针对汽车、物联网/工业物联网(IoT/IIoT)、智能设备、工业自动化/机器人以及医疗设备等热门领域的最新产品和参考设计。 儒卓力展出的RDK2开发套件采用英飞凌赛普拉斯的 PSoC62 ...[详细]
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DAC,Digital-to-Analog Converter(数模转换器),DA转换和AD转换有着同样重要的作用,在许多场合都能看到DAC的应用。 今天是第8篇分享,《STM32学习笔记》之DAC基础内容及常见问题。 DA转换器是把数字量转变成模拟量的器件,按模拟量输出类型通常分为:电流和电压输出类型。常见的DAC是电压输出型,在STM32中集成的DAC转换模块为电压输出型数模转换器。 ...[详细]
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最近一段时间华为荣耀每月都会有新品发布,日前Evan Blass在推特曝光了华为又一款新机畅享9 Plus手机,基本坐实了这款新机。 从渲染图来看,华为畅享9 Plus使用了渐变色机身,刘海屏方案,后置双摄,后置指纹设计,整体外观有点近似P20。 硬件配置方面,华为畅享9 Plus采用6.5英寸TFT LCD屏幕,分辨率为1080×2340;搭载麒麟710处理...[详细]
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三星显示去年年初关闭的LCD工厂A4-2线(L7-2)正在转换为第6代OLED生产线,公司已从第一季度开始引进显示加工设备,预计将在第三季度开始运营。 据ETNews报道,三星显示对该厂的投资额约为1万亿韩元,计划通过新的OLED生产线,将第6代OLED面板的年生产能力增加18万块,预计将给显示器行业带来暖风。 A4-2工厂更像是补充投资,而不是新建工厂。三星显示的投资是为了用新技术消除A3、A...[详细]
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最开始已经建立了新单板以及配置文件,现在就需要做的是代码的修改,配置成适合目标板使用的u-boot。 一、时钟修改 在代码流程分析中,我们知道,系统的启动是: 设置 CPU 为管理员模式 关闭看门狗 屏蔽中断 设置启动参数:时钟 FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 FCLK=120MHZ flush v4 I/D caches disable MMU stuff...[详细]
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虽然格力手机市场销量微乎其微,但是董明珠做大手机事业的决心似乎丝毫没有动摇。近日,格力新一代“全面屏”手机通过了工信部入网许可。 中国家电网了解到,格力新一代手机于2018年6月11日获得电信设备入网许可证,有效期至2021年6月11日,申请单位和生产企业均为珠海艾维普信息技术有限公司(下称“艾维普”)。 天眼查信息显示,艾维普公司注册时间为2014年4月29日,由珠海格力电器股...[详细]
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近日,天府储能为某客户提供的1MW钒电池储能系统顺利通过了严格的质量检测,全面符合行业既定标准,并已经安全、高效地发往了指定目的地。该储能系统的核心竞争优势在于其内置了公司自主研发的顶尖科技产品——“128kW钒电池超级电堆”。通过精妙的系统设计,这一创新技术被无缝集成到两个强大的500kW高功率模块之中,同时,这些容量模块又被巧妙地安排在四个预制舱内,从而确保了整个系统不仅具备高度产品...[详细]