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门线技术是一项近年来发展起来的足球运动辅助技术，可以判断球是否越过了球门线，从而判断是否进球有效。FIFA一直以来都反对引入门线技术，而是只依靠裁判和第四官员执法。门线技术已经在2010-2011年欧洲冠军联赛开始使用。2013年2月19日，国际足联(FIFA)正式宣布，在2013年联合会杯以及2014年巴西世界杯上将启用门线技术，这是国际足联在经过漫长的讨论与测试后，历史性决定将在世界杯引入...[详细]

集微网消息，2月18日，夏普宣布，第二代机器人手机RoBoHoN将在2月27日开卖，共有三款机型，除了售价较旧版有所调降之外，还追加推出了一款廉价版机型。 2016年5月，夏普的第一代便携式人型机器人手机RoBoHoN可以行走、跳舞，开卖后广受关注，之后于2017年10月推出了售价调降的Wi-Fi专用版机型。 据了解，第一代LTE/3G版RoBoHon售价为19.8万日元（约合人民...[详细]

    一项针对冰箱、空调、洗衣机、电视、手机五大类家电产品共59个品牌、面向全国14个省市用户的调查显示，家电产品的用户满意度处于较满意水平，冰箱、空调和洗衣机三大白电产品的用户满意度水平高于电视，手机用户满意度最低。 　　这项由中国质量协会进行的调查，测评对象是2014年至2015年市场占有率较高的品牌，包括冰箱、空调、洗衣机、手机各12个品牌，电视11个品牌，共59个品牌，所选品牌市场占有率...[详细]

注：此STM32单片机为STM32F103系列的 Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑，也是我们用的最多的！然而，如果我们要对一个信号（比如脉搏信号）进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms),有三种方法： 1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换，这样每次都必须读ADC的数据寄存器，非常浪费时间！ 2、把ADC设置成连续转换模式，同时对应的DMA通道开启循环模式，这样ADC就一直...[详细]

1. I/O端口简介 1.1 I/O端口简介 MSP430最多时有6组I/O端口的，每一组时有8位。也就是P1到P6，8位也就是说，P1.0到P1.7。那么MSP430单片机就有48个通用I/O端口。下面先来看一下总共的特点是MSP430一个好的特点是，给用户提供了一个比较多的外部中断能力，比如说P1口和P2口就有中断能力。 MSP430单片机数字I/O的一些特点： ※完全独立的可编...[详细]

　　海南大唐文昌翁田农光互补50MWh储能示范项目位于海南省文昌市翁田镇，是大唐海南能源开发有限公司与华为数字能源技术有限公司强强联合的标杆之作。同时也是大唐文昌翁田农光互补+储能示范项目的重要组成部分，该农光互补+储能项目是海南自贸港目前单体容量最大的光伏+储能项目，也是文昌市“十四五”第一个开工的光伏项目。 　　作为双方共同打造的全国储能创新样板工程，该项目验证储能系统通过“组...[详细]

据外媒报道，大陆开发了新的CoSSy（接触传感器系统），可检测车辆与人或物体之间的低速触碰，填补了汽车传感器领域的空白。 （图片来源：大陆官网） CoSSy可以根据接收到的声音信号，探测到低速撞击，使汽车立即紧急停车。新系统提供了功能安全所需的冗余信号路径，可以检测到其他传感器类型的短程检测锥之外的对象。CoSSy解决方案还可以扩展，通常包括2到12个车载传感器。CoSSy传感器安装在...[详细]

MCP4725 是具有非易失性存储器（EEPROM）的单通道12 位缓冲电压输出DAC。 用户可将配置寄存器位（2位）和DAC输入数据（12位）存储到非易失性EEPROM（14 位）存储器中。通过设置配置寄存器位可以把 DAC 配置成正常模式或节省功耗的关断模式。 器件可以使用 2 线 I2C 兼容串行接口，且由电压范围为2.7V 至 5.5V 的单电源供电。 输出电压公式如下，更多内容参考MC...[详细]

    尽管在电视机领域不是三星、LG的对手，但夏普开发的“自由形状显示器”(Free-Form Display)，“与传统液晶显示器相比是革命性的进步”，这将使它在一个尚未开发的市场上获得优势。自由形状显示器是一种独特的液晶显示屏，适用于新设计和多种应用，其中包括汽车仪表盘。     PCWorld网站报道称，夏普6月份首次公布了自由形状显示器技术，并在本周举行的日本高新博览会(CEA...[详细]

本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》存储器和总线构架章节、 GPIO 章节，《Cortex®-M4 内核编程手册》 2.2.5 Bit-banding。学习本章时，配套这些参考资料学习效果会更佳。 11.1 位带简介： 位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。 51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义， F429 中没有这样...[详细]

　　工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高温的环境中工作，也可以代替人完成繁重、单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。柔性制造系统（FMS）和集成制造系统（CIMS）可以由工业机器人、数控加工中心、自动导向车和自动检测系统组成，实现生产自动化。 　　（1）热锻车间机器人。 　　高温热锻是一项不安全因素较多的工作。车间工作环境恶劣，温度高，噪音大。最适合工业机器人操作...[详细]

T-Mobile收购Sprint交易今日正式完成，公司总裁兼首席运营官（COO）迈克·西沃特（Mike Sievert）同时出任合并后新公司CEO。2018年4月，T-Mobile同意以全部股权交易的方式收购Sprint，交易规模约为265亿美元。 这意味着，美国第三大和第四大移动运营商将进行合并，从而使美国全国性的大型运营商数量从4家降至3家。 在经历了一系列反垄断审查后，这一交...[详细]

     美国技术巨头们正在敦促特朗普总统将一批重要的人才——中国技术人员——留在贸易争端之外。 　　据美国《华盛顿邮报》网站5月2日报道，信息技术工业委员会的负责人迪安·加菲尔德说，有报道说，白宫正在考虑禁止中国公民在美国高校和企业从事高技术研究，这让该委员会的成员感到不安。这个委员会代表着谷歌、脸书、苹果和亚马逊等企业。 　　加菲尔德说，这些企业要依赖熟练的外国技术人员开发新产品。 　...[详细]

　　开关电源分为，隔离与非隔离两种形式，在这里主要谈一谈隔离式开关电源的拓扑形式，在下文中，非特别说明，均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同，可分为两大类：正激式和反激式。反激式指在变压器原边导通时副边截止，变压器储能。原边截止时，副边导通，能量释放到负载的工作状态，一般常规反激式电源单管 多，双管的不常见。正激式指在变压器原边导通同时副边感应出对应电压输出到负载，能量通过变压器直接传递。按规...[详细]

STM32F407_ADC查询模式配置介绍 1.ADC对应管脚介绍 |---管脚------对应ADC----||---管脚------对应ADC----| | PA0 --- ADC123_IN0 || PA1 --- ADC123_IN1 | | PA2 --- ADC123_IN2 || PA3 --- ADC123_IN3 | | PA4 --- ADC12_IN4 || PA5 ...[详细]