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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警. $TORQMON      程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控. 程序模式下扭矩监控的因数（力感应扭矩） 如果与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人，工具或其他物体。 变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范...[详细]

日前，有网友放出图片，称乐视已经穷到卖工程机的地步了…… 从图片看，该机为型号“乐视X920”的工程机版本。搭载高通820处理器，6.3英寸2K屏幕，64GB机身内存，后置1200万像素摄像头。并称该机为乐视内部的软件测试机。 从屏幕尺寸看，这款手机应该属于Max系列，或者就是传闻已久的乐视大屏旗舰乐Max 3。 不过今天下午，一家专注二手手机回收服务机构@翼锋网官网 回应称，翼锋网近...[详细]

顶级性能势不可挡，骁龙888和骁龙888 Plus助力iQOO 8系列打造未来电竞旗舰 8月17日，iQOO正式推出“ 未来电竞旗舰 ”——iQOO 8系列。iQOO 8系列以领先性能为基石，升级电竞级全感操控体验，其中iQOO 8搭载骁龙888 5G移动平台，iQOO 8 Pro搭载骁龙888 Plus 5G移动平台。两款骁龙旗舰移动平台不仅为移动游戏玩家带来顶级性能与操控体验，更成为电竞...[详细]

    一加手机2后天就将正式发布了，关于该机的配置信息以及机身外观都已经基本曝光，似乎一加手机2留给用户的惊喜已经越来越少。而就在昨天，有微博网友再一次曝光了该机的特殊材质外壳，相比于一代仅有的竹制外壳，一加手机2的文艺风显然更加浓重了。（文中配图来自网络） 　　根据微博网友的爆料，一加手机2将会推出特制的木纹后壳。从图中不难发现，该木纹后壳在厚度方面似乎要略厚一些，并且没有一加手机log...[详细]

5.1 STM32单片机GPIO概述 STM32中每个IO口都有很多个作用，比如这次我们使用的STM32F103ZET6的PA0口，既可以作为IO口使用，还可以作为待机唤醒（WAKEUP），模拟输入（ADC功能）等。根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征，GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。 （1）输入浮空 （2）输入上拉 （3）输入下拉 （4）模拟输入 （5）开漏输...[详细]

微处理器：S5PV210 操作系统：linux3.0.8 前言： 在产品中，基本上都要屏蔽arm开发板中linux系统的对外通信，只应该通过产品的相关APP做相关操作。 因此需要把该APP添加到linux中，使之开机启动。 1，实现 a,打开文件：/etc/init.d/rcS。 b,在该文件末尾添加要执行的APP，或是相关的 *.sh 文件。 2，参考文件 a,http:...[详细]

2012年ESEC嵌入式系统展，东京 2012年台北国际电脑展 东京--(美国商业资讯)--领先的2D/3D图形知识产权(IP)核提供商Digital Media Professionals Inc. (DMP)(TOKYO:3652)今天宣布，对该公司基于SMAPH-S着色器的可扩展图形IP核产品系列进行重大的产品扩充。新推出的产品包括： • 支持多核部署(MP)、符合OpenGL ES ...[详细]

近日，以“科研·产业·融合”为主题的2017CCF青年精英大会在北京国家会议中心举行。本次大会由中国计算机学会（CCF）主办，Xtecher协办。大会邀请了30＋位学界大咖，首次曝光12项高精科技，并设有人工智能、大数据、云计算、信息安全、综合领域等5大前沿技术头脑风暴会。香港中文大学教授汤晓鸥做了主题为《人工智能的明天，中国去哪？》的分享。 深度学习 未来已经可以预见 人工智能和深度学习...[详细]

日前，工信部发布《关于第二批专精特新“小巨人”企业名单的公示》，其中，艾为电子入选工信部第二批专精特新“小巨人”企业。 “专精特新”是指“专业化、精细化、特色化、新颖化”，“专精特新小巨人”企业则是专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业。 艾为电子官方消息显示，2018年，工信部发布《关于开展专精特新“小巨人”企业培育工作的通知》，计划利用三年时...[详细]

OPPO将于本月19日在北京发布主题为“渐变·见变”的R15新品发布会，虽然还有十多天的时间，但是从OPPO官方拉来迪丽热巴、张一山、郑恺、杨幂、陈伟霆等明星卖力宣传造势来看，R15似乎成了OPPO今年上半年重点主推的机型。 关于它的硬件配置，我们上工信部官网查了一下，发现了有趣的现象，那就是R15普通版与R15梦境版的配置区别很大。 其中在机身材质方面，R15普通版机身是金属的，而R1...[详细]

1.不要太相信STM32内部的IO上下拉，必要的话，在外部接上下拉电阻。 2.当把JTAG的IO口当成普通IO口来使用时，要先禁止JTAG。 即：要使用到PB3、PB4、PA13、PA14、PA15时，要先禁止JTAG。 在库函数中，调用一下函数： GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，ENABLE）;//关闭jtag，保留swd 在...[详细]

    全球可编程平台领导厂商赛灵思公司 （Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) ）今天宣布，全球电信设备和网络解决方案上市提供商—中兴通讯，在其基于分组的多业务承载平台中，采用赛灵思的高性能 Virtex®-6 FPGA，实现了 100G 以太网业务的部署。 　　 　　中兴通讯认为， Virtex-6 FPGA 的出色性能、低功耗和高灵活性， 在帮助其以创纪录的速度成功向市场推出...[详细]

不管你是否乐于看到，移动CPU市场都正在爆发一场“核战争”。 　　4月25日，高通(微博)公司在中国北京展示了自己的“骁龙”S4移动系列处理器，除了双核版本之外，还包括其目前最高端的四核产品。S4四核移动CPU采用了高通自有的全新“Krait”微架构，将高通现有的Scorpion微架构CPU性能提升了60%。 　　“高通在意的并不是有几个核，而是给消费者更好的使用体验。”高通互联网服务集团总...[详细]

“峰会搭台，企业对接”5月11日第五届中国机器人峰会成功举行了以智能家电、智能制造改造解决方案、“机器人+”传统产业改造等为主题的三场智能制造供需对接会，700多家供需双方企业参与，230多家现场交流与对接，现场签约8000多万，实效化显著。 5月10-11日，机器人界的顶级盛会第五届中国机器人峰会圆满举行。机器人、人工智能、智能制造领域的顶级专家学者、知名企业家在内的1500余位业界精英汇聚峰...[详细]

　　近日，海得智慧能源在广东省广州市建设的2.1MW/4.2MWh储能电站顺利并网运行。该储能项目是海得智慧能源迄今交付投运的最大工商储项目之一。该项目的成功交付是海得智慧能源高质量、快速建设交付大型工商储项目的典范。 　　该项目包括21套100kW/200kWh储能户外柜系统，储能系统包含电池系统、电池管理系统（BMS）、储能变流器（PCS）、能量管理系统（EM...[详细]