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01 CAN 总线概述 CAN 总线作为一种先进的汽车电子系统通信协议，它由德国Bosch（博世）公司在20 世纪80 年代（1983)，为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线，具有高性能、高可靠性、易开发且低成本的特点，已经得到了广泛地应用。 在汽车上，CAN 总线通信一般由导线、收发器、控制器和终端电阻组成（图1 所示）。其中导线由一组...[详细]

踩坑 手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果 1.配置 配置过程就不用说了，参考鱼香ROS 用深度相机的话需要安装深度相机的库github 需要控制机械臂...[详细]

进入90年代以来，以电脑技术、通信技术和软件技术为核心的信息技术取得了更加迅猛的发展，各种装备和设备上嵌入式计算和系统的广泛应用大大地推动了行业的渗透性应用。嵌入式系统被描述为：“以应用为中央、软件硬件可裁剪的、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格综合性需要的专用电脑系统”，由嵌入式硬件和嵌入式软件两部分组成。硬件是支撑，软件是灵魂，几乎任何的嵌入式产品中都需要嵌入式软件来提...[详细]

工信部信软司副司长朱皖28日于“2017年人工智能电脑视觉产业创新大会”表示，中国在资料保有量、应用场景、计算资源和软件发展等方面具有很强的比较优势，人工智能发展面临良好契机，未来将大有可为;工信部也将会同相关部门共同策划部署人工智能重大国家战略，加强标准化工作，研拟编制人工智能发展的白皮书和产业生态地图，引导社会围绕重点领域加大投入。 　　朱皖指出，工信部将从四个方面推动人工智能发展。第一，加...[详细]

复用：将GPIO作为内置的外设使用。 初始化复用端口： 1.GPIO时钟使能，和复用的外设时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 2.端口模式配置 复用的内置外设功能引脚，要根据STM32手册里的所要求的配置来对应GPIO的模式 拿串口举例来说： 我们...[详细]

    智慧型手机厂商高度竞争，集邦科技指出，手机厂存活关键在于产业规模经济，手机出货量未达3500万支、全球市占率3%门槛，整机成品单价居高不下，将面临严峻挑战，而集邦科技预估宏达电(2498-TW)今年手机出货约2500万支，明年大约成长10%以上，也就是2750万支以上，距离3500万只还有750万支的差距。 展望2014上半年，集邦科技认为全球智慧型手机厂商都将面临严峻考验，首先是手机出货...[详细]

DS1804为数字电位器，具有EEPROM存储器，其接口主要设计为与按钮（人机接口）接口。通过仔细考虑这些按钮控制的功能，DS1804也可以通过按钮引脚直接连接到微控制器。本应用笔记以8051型处理器为例，描述了如何做到这一点。此外，本文还提供了汇编语言的源代码，以简化工程师在此类应用中使用DS1804的设计任务。涵盖的主题包括： 如何在不更新EEPROM的情况下更改电位计设置。 如何通过更...[详细]

松下推出了 LED照明 “EVER LED S”系列的新产品——配光角度300°、采用E26灯头的 LED灯 泡(图1)。由于新产品与白炽灯泡具有相同程度的配光角度，即使在此前因照明范围小而难以改换成LED灯泡的照明用途，也能够取得与白炽灯泡相同的照明效果。 图1：松下上市的新款LED灯泡 　　注释：配光角度为300°。通过增大发光部分，外观更像灯泡。光色有日光色(左)和灯泡...[详细]

1月11日晚间，中兴通讯在交易所发布公告称，将以10.35亿元价格向北京亦庄国际投资发展有限公司旗下北京屹唐半导体产业投资中心（有限合伙）转让公司所持北京中兴高达通信技术有限公司（以下简称“高达通信”）90%的股权。本次交易完成后，中兴通讯将不再持有高达通信股权。 相信不少业内人士第一反应是，高达通信是做什么的？通俗来说，中兴通讯的主营业务聚焦于“公网”，以及与公网相关的行业网络解决方案等，...[详细]

苹果在2008 年4 月23 日，冒着极大风险硬着头皮发表初代iPhone 的隔年，耗费2 亿7,800 万美元，购并了专注开发高效能Power 处理器的PA Semi，组成其处理器研发团队的骨干，然后在2012 年9 月发表的iPhone 5，其心脏「A6」处理器，终于不再使用来自ARM 授权的核心，采用自家的「Swift」微架构(Micro Architecture)。 再以世界上首款抢滩登...[详细]

   无线充随放随充的特性能让我们的手机时刻保持电量，也省去频繁插拔数据线的麻烦，给我们日常使用手机带来了很大便利。 　　不过，最新的iOS 11.3，苹果引入了严格的温控阈值，无线充电时的热量达到一定数值后，就会通过降低手机的接收功率，从而减少发热情况，带来的结果就是无线充电的速度大幅下降，尤其夏季到来，这个问题更显突出，有什么好的解决办法呢？ 　　今天，南孚Aircharge在京东发布了全球...[详细]

--》安装STVP 和 COSMIC 编译器 下载链接在最后，使用管理员权限安装STVP，一路next，安装成功后 下载“无代码限制STM8 COSMIC C编译器4.3.4解支持所有STM8系列.rar”，使用管理员权限安装cxstm8_32k.exe，一路next，安装成功后，打开CXSTM8_32k_patch.exe，选择刚才COSMIC安装文件夹，默认安装的路径：C:Progr...[详细]

MediaTek发布天玑8200移动芯片 冰峰能效释放高能游戏体验 2022年12月8日 – MediaTek发布天玑8200 5G移动芯片，赋能高端手机升级游戏、影像、显示与连接体验。 天玑8200采用先进的4nm制程，八核CPU架构包含4个Cortex-A78大核，主频最高达到3.1GHz，搭载Mali-G610六核GPU，助力终端充分释放高性能、高能效优势。 MediaTe...[详细]

　　 一、前言 　　CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可*性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同和运用，并在1993年正式成为国际标准和行业标准，被誉为“最有前途的现场总线”之一。以CAN为代表的总线技术在汽车上的应用不但减少了车身线束，也提高了汽车的可*性。在国外现代轿车的设计中...[详细]

日本网站iPhone Mania、taisy0引述印度经济时报(The Economic Times)13日的报导，苹果 (Apple)iPhone代工厂纬创 (3231)已开始在印度当地试产iPhone 6s Plus。据报导，纬创已在班加罗尔(Bengaluru、卡纳塔克邦的首府)的工厂内新设iPhone 6s Plus产线，目前已进行试产、且预估将在数周内开始进行量产。纬创旗下ICT Se...[详细]