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2D成像技术 对于具有,但不需要深度或距离信息的机器人,普通2D数码摄像头是比较通用的选择。数码摄像头尽管看起来像胶片相机,实际上它基于完全不同的科学原理。它与电视也不同,电视投射出数百万个微小的彩色光点或像素以合成图像,而数码摄像头则捕获从物体反射回来的光粒子(光子),并将其转换成可作为数字存储起来的电信号,或叫像素。一张数码照片实际上是一长串描述每个像素的数字。在屏幕上,这一长...[详细]
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集微网消息(文/Jimmy),华为在2018年3月底推出的P20 Pro标榜搭载三镜头和优质照相功能的设计,“徕卡三摄”名噪一时。随着华为P20 Pro的热卖,三摄概念也逐渐被消费者接受,上市不到三个月销量攀升80%,深受消费者喜爱。 为了拉近自身与三星和苹果的差距,P20 Pro采取全面屏超薄设计,搭载分辨率分别为4000万,2000万和800万像素的三颗镜头,其拍摄画质已逼近数字单眼相机的品...[详细]
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早在2010年,来自英国曼彻斯特大学的Andre Geim(海姆)和Konstantin Novoselov(诺沃肖洛夫),凭借着2004年利用透明胶带制备出二维石墨烯(graphene)材料,获得了2010年的诺贝尔物理学奖之后,石墨烯也就受到了众人热烈关注。 科学界公认的一个事实是,石墨烯在电池方面具有重要的意义,并有望颠覆当前世界对于电池 储能 和充电方面的认知。 日前,据国内媒体...[详细]
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3、CPU运行在晶振(32768Hz)和DCO时钟下: 最慢的频率,我们可以运行DCO约在1MHz(这也是默认速度)。 因此,我们将开始切换MCLK到DCO下。在大多数系统中,你会希望ACLK上运行的VLO或32768赫兹晶振。 由于ACLK在我们目前的代码是在晶体上运行,我们会打开DCO计算。 #include msp430g2231.h void main(void) {...[详细]
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最近我跑去健身,教练告诉我,现在的计步器对锻炼其实帮助不大,如果智能手表或智能手环真的变得专业,至少要加上“心率感应”的功能,因为只有心率才能告诉自己运动的强度有多大。如果真的想要专业的辅助健身的设备,一款能监测心率的智能手环/手表必不可少。
刚好,昨天我碰到一个老朋友,他手上戴着的就是阿迪达斯去年推出,带有心率监测的智能手表miCoach。然后,老朋友跟我说,他会更想买...[详细]
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人类是视觉动物,凭借双眼获取视觉信息、辨别方向和距离。而当你的汽车帮助你驾驶的时候,什么又是它的“眼睛”呢? 编辑:感知芯视界 答案是车载传感器。它们持续不断地采集环境信息,然后回传给智能汽车的大脑——计算平台。通过感知算法精准地复现出周围环境,再由决策算法基于对周围环境的认知来进行车辆的路径规划。 今天我们就来说说智驾系统感知层面最常见的几种传感器,它们有什么区别?又如何实现互补? 摄像头...[详细]
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2024年5月28日 疫情后中国经济复苏带动了人民收入全面增长,消费市场显着提振。然而,尽管呈现积极趋势,但汽车、手机等消费品行业尚未完全稳定复苏。造成这种情况的一个关键原因是产品持续同质化,缺乏吸引消费者的创新和突破。 这在智能手机市场尤为明显。IDC (注1) 预测中国智能手机出货量将自2021年以来首次实现同比增长。然而,国内智能手机品牌之间竞争激烈,正迫使制造商推出更具竞争力的产...[详细]
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英飞凌将HiRel DC-DC转换器业务出售给Micross 英飞凌此次出售HiRel DC-DC转换器业务,旨在集中精力,聚焦高可靠性市场,扩大其在核心半导体产品开发方面的投资力度 【2023年02月08日,德国慕尼黑和美国加利福尼亚州圣何塞讯】 英飞凌科技股份公司宣布已与Micross Components公司(简称“Micross”)达成最终协议,将英飞凌的HiRel DC-DC转...[详细]
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定时器初始化结构体定义为 typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; uint16_t TIM_CounterMode; uint16_t TIM_Period; uint16_t TIM_ClockDivision; uint8_t TIM_RepetitionCou...[详细]
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随着紫光集团大举抢滩集成电路产业,央企中国电子 信息产业集团(简称 CEC 或中国电子)也加速整合旗下集成电路资产。上海贝岭 的股权划转或许是一个积极信号。市场一直预期该集团旗下的上海贝岭会担纲该板块资产整合重任。昨日午后,上海贝岭股价出现了明显拉升,曾经一度触及涨停板。 上海贝岭今日公告,3月9日接到公司第一大股东中国电子《关于筹划涉及上海贝岭股权变动事项的函》,中国电子作为...[详细]
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以USART3为例, (1)首先在【stm32f1xx_hal_conf.h】中使能DMA模块,工程增加stm32f1xx_hal_dma.c。 (2)main.c中头部增加以下声明 UART_HandleTypeDef huart3; DMA_HandleTypeDef hdma1_uart3; (3)main.c中增加USART的初始化 /* USART3 init func...[详细]
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数日前,天岳先进科创板上市申请获得上交所受理,这是继天科合达终止科创板IPO审核后,又一家向A股资本市场发起冲击的碳化硅衬底厂商,有望拿下碳化硅第一股的称号。 众所周知,作为半导体产业链最前端的材料,投资大、技术难、风险高、回报周期长等问题困扰着众多企业,在碳化硅衬底领域尤是如此。 发展初期,靠借贷生存 天岳先进成立于2010年,成立之初,曾探索过蓝宝石衬底领域,但自2011年以来,天岳先进就...[详细]
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“长空九万里,大鹏冲天飞正高”,2021年的未来机器人按下加速键,全面升级产品矩阵,覆盖全场景物流无人化需求;持续发力“深水区”应用,突破高难度技术场景,领跑行业;同时迅速进军国外市 场,抢占战略高地。 回望整个2021,未来机器人在无人叉车赛道上加速前行,屡创佳绩,接下来就一起回顾未来机器人的那些“高能时刻”! Part1:新品上市,产品矩阵再升级 今年6月,历时三年研发,拥有...[详细]
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1998年9月,北方彩晶从日本DTI(东芝和IBM的合资企业)引进了一条第1代液晶 面板 生产线,由于没有核心技术,企业无法持续发展。2003年中国有企业再次引进液晶 面板 生产线,但是由于专利费用导致产品价格没有竞争力,这次尝试也以失败告终。到了2008年,海关数据显示,2008年中国 面板 业贸易逆差达到历史最高峰的1487.96亿人民币(按照2008年底汇率计算)。中国需求的液晶面板在...[详细]
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在上一节中,我在设置关闭看门狗的时候,已经把WTCON的 设置为0,屏蔽了中断。如下图: 这一节是要屏蔽中断寄存器: 下面是2440芯片处理中断的机制: 中断屏蔽寄存器: 可以看到,只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1,就屏蔽了所有中断。 编译: ...[详细]