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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

两种灵活的 2.4 GHz 无线电应用：伍尔特电子发布了低功耗蓝牙（BLE）5.1 模块 Proteus-III 和专有版本 Thyone-I。该款模块尺寸仅为 8×12×2mm，具有集成天线，加密技术和六个可配置 IO 引脚，它基于 Nordic Semiconductor 的 nRF52840 芯片组，可用于 IoT 和 M2M 应用，例如，可以用来构建基于无线电的维护接口和传感器网络。伍尔...[详细]

　　6月13日消息，英特尔研究人员发现了一种更好的隔离电路的方法，使他们能够在向每个处理器中加入更多的晶体管的时候能够节省能源。 　　英特尔技术和生产事业部副总裁兼元件研究经理Mike Mayberry表示，英特尔将在2010年之前开始使用这种新的“三闸晶体管”。这种晶体管与当前使用的65纳米工艺生产的晶体管相比，速度可以提高45%，耗电量可以减少35%。 　　这种进步将是一个强大的销售工具...[详细]

　　近日，国家发改委召集半导体照明节能产业发展“十二五”规划编制研究工作的受托单位——国家半导体照明工程研发及产业联盟，一起就规划的内容及发布进行了讨论。 　　据悉，规划详细制定了室内照明发展路线图和室外照明发展路线图。政府补贴很有可能将根据此路线图进行制定。室内照明产品近年将主推球泡灯、射灯、筒灯、平面灯等;室外将主推路灯和隧道灯。 　　联盟吴玲秘书长指出，此次规划的指导思想是全面落实...[详细]

在工业机器人领域，ABB（Asea Brown Boveri）是全球领先的制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料等行业。ABB机器人的左边布局通常指的是机器人控制系统的界面布局，如果左边布局丢失或出现问题，可能会影响机器人的正常运行和操作。本文将详细介绍如何排查和解决ABB工业机器人左边布局丢失的问题。 1. 确认问题 首先，需要确认问题的具体表现。左边布局丢失可能是由于以下原因： ...[详细]

最近公司的项目在等供应商的设备有点空闲的时间了，就折腾了下ARM官方开源的CMSIS DAP调试器的方案，用的是X893大神的方案，下面附上他的个人主页和在GitHub上的项目链接（我是用的是其中stlinkv2.1的软硬件方案）： (http://akb77.com/g/stm32/cmsis-dap-adapter/) (https://github.com/x893/CMSIS-DA...[详细]

集微网6月22日报道 围绕苹果与高通的专利诉讼纠纷又有新的进展，周四苹果向美国专利和商标局提交文件，以无效专利为由，要求取消高通的四项专利权。 这四项专利涉及数码相机的自动对焦方式、同时充当手机和个人数字助理的功能策略、触摸显示屏和存储电路，内容均与高通在2017年在加州联邦法院对苹果发起的专利诉讼有关，苹果方面认为这四项专利并不具有创新性。 2017年苹果在加州法院起诉高通“垄断无线芯片市场”...[详细]

1月24日，零售巨头亚马逊宣布，该公司正在华盛顿州斯诺霍米什县测试一款名为Scout的送货机器人。 据悉，未来从周一至周五白天，亚马逊将在当地推出6个Scout机器人用于初步测试；在起始阶段，所有的Scout机器人货物交付服务将在一名亚马逊员工陪同下进行。巡航速度大致相当于步行。除了全食超市(WholeFoodsFoods)或PrimeNow的当日送货服务，可以想象，未来Scout可能会参与亚...[详细]

近日在常熟市举办的第九届全国智能车未来挑战赛是现阶段国内外唯一的 无人驾驶 车辆赛事，青岛智能产业技术研究院全程参与，负责赛事规则设定和裁判。赛事总裁判长、青岛智能院院长王飞跃表示，技术已不是难题，法规还是“门槛”，预测20年后无人驾驶将真正走进百姓生活。 　　在比赛现场，记者近距离了解了无人车的技术研发现状和未来发展趋势。 　　无人驾驶车辆长啥样？ 　　目前的无人驾驶车辆基本都是改装车辆，以电...[详细]

摘要：介绍了一种微处理器在某导航设备中模拟信号的处理思路和算法，有效地提高了设备的系统集成度，达到提高设备可靠性的目的。 关键词：微处理器；差动方位；磁方位 机载近程无线电导航设备可以为飞机驾驶员提供飞机所在位置信息以及航向信息，即可以连续地给飞机提供方位和距离数据，数字化的方位和距离信息可直接在数字指示器上显示。为了更直观地反映和观察飞机的位置及航向，需要将数字方位进行调制，变换成模拟的差...[详细]

8月27日，2020集微半导体峰会在厦门海沧举行。作为一年一度的行业盛会，本届峰会以“探寻·迭变时代新逻辑”为主题，旨在外部世界风云突变的市场环境下，探寻市场新的商业逻辑。 28日下午，在同期举办以“中国半导体投资还能火多久?”为主题的投融资专场论坛上，云岫资本董事总经理赵占祥带来《2020中国半导体投资解读》的演讲，分享了中国半导体产业链近年来的市场变化，以及对2020年半导体产业链投资的独...[详细]

2016年6月24日，人机协作机器人全球领导企业丹麦优傲机器人公司（Universal Robots），昨日在2016年慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会（AUTOMATICA）上发布了Universal Robots+（UR机器人应用工具），此一平台的发布也革新了目前自动化行业的格局。近日，丹麦优傲机器人发布了下列几项创新： Universal Robots+: Universal Ro...[详细]

　　新华社记者陈文仙　杜震 　　以色列魏茨曼科学研究所量子科学家阿迪·斯特恩教授日前在接受新华社记者专访时说，量子技术的探索和应用仍处于起步阶段，而中国在这一领域已经迈出了重要一步，取得了“惊人的”成就。 　　斯特恩表示，以色列科学家希望能够与中国科学家在量子技术领域开展更多交流和合作，这对推动量子技术的研究与应用都将发挥重要作用。他说，量子技术领域面临着诸多“非常棘手”的挑战，“我们需要充分利...[详细]

11月12日上午，上海国微思尔芯技术股份有限公司（以下简称“国微思尔芯”）研发中心项目奠基暨开工仪式在临港新片区科技城举行。 国微思尔芯董事长黄学良表示：“国微思尔芯自两年前积极筹划落地临港，得到了管委会领导、临港集团领导的大力支持，落地后各项工作进展顺利。研发中心开工是国微思尔芯面向未来发展迈出的重要一步，公司将把握良机，在临港这片热土上精耕细作，书写国产EDA“新篇章”。 国微思尔芯消息显...[详细]

   最近几年的国产手机市场，又经历了新一轮洗牌，比拼性价比的老路似乎已经走到了尽头。迎合消费升级的大背景，不少品牌也在投入大量精力去研发提高产品品质与使用体验。OPPO就是这样一个典型的代表。今年Find系列的重新亮相令众人对OPPO这一品牌刮目相看。拥有创新双轨潜望结构、超高屏占比、SuperVOOC闪充的Find X足以成为国产之光了。 　　而一直市场表现优异的R系列也迎来了再一次进化，...[详细]