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看了网上许多人的代码以及各类开发板所带的例程，大多数使用的都是官方发布的函数库来编程，通过查询后发现，使用函数库来编程可以简化开发过程，并不需要追溯到各个寄存器，通过查看库手册，新手也可以快速应用STM32，因此，决定先从函数库开始入门！ 1. 建立带函数库的IAR项目工程 先从网上下载3.5版(据说3.0版以后的固件库才逐渐稳定)stm32固件库(stm32f10x_stdperiph_li...[详细]

城市发展离不开高质量的地下管网系统，然而长期以来，基础设施陈旧与管理技术落后的问题一直存在。管道破裂、老化腐蚀等导致的城市管道运维事故频发，给城市运营和居民生活带来严重影响。面对这些挑战，及时有效地检修和维护地下管网显得尤为重要。 传统的人工检修效率较低，而且存在潜在安全隐患，而 智能机器人 技术的应用，为管网维护注入了新的活力。作为哈工大 机器人 （合肥）国际创新研究院科技成果专业企业，合肥哈...[详细]

　　近日， 科大讯飞 与 华为 在深圳签署了战略合作协议，未来双方将在公有云服务、ICT基础设施产品、智能终端、以及办公IT四大领域开展深度战略合作。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 科大讯飞 董事长刘庆峰、 华为 轮值董事长徐直军出席并见证了签约仪式， 科大讯飞 执行总裁、消费者BG总裁胡郁和 华为 战略部副总裁肖然分别代表双方签署了协议。 　　根据《协议》，科大讯飞与华...[详细]

Euromonitor和IFR数据显示，全球扫地机器人在2019年已达市场渗透率(扫地机器人市场规模/吸尘产品市场规模)已达17%，同比提高4%；同时市场规模达到33亿美元，较2018年同比增长32%。 从全球看，亚太市场占比最高，达到48%，其次分别为北美（24%）、西欧（23%），剩余地区仅占3%。 从国家看，2019年中国扫地机器人销量为544万台，其后分别为美国（275万台）、日本（63...[详细]

2018年12月18日，解放军总医院第一 医学 中心肝胆外二科主任刘荣主刀，利用5G网络，远程无线操控机器人床旁系统，为50公里外福建医科大学孟超肝胆医院动物实验室内一只实验猪进行肝小叶切除手术。 手术全程约60分钟，术区无显性失血。这是世界首次5G远程外科手术测试。 刘荣在接受“医学界”采访时表示，5G时代已经到来，虽然只是动物实验，不过新世界的大门已经打开，远程手术从动物实验走向临床这个过程...[详细]

现代高速模数转换器（ADC）已经实现了射频（RF）信号的直接采样，因而在许多情况下均无需进行混频，同时也提高了系统的灵活性和功能。 传统上，ADC信号和时钟输入都采用集总元件模型来表示。但是对于RF采样转换器而言，其工作频率已经增加至需要采用分布式表示的程度，那么原有的方法就不适用了。 本系列文章将从三个部分入手，说明如何将散射参数（也称为S参数）应用于直接射频采样结构的设计。 起决...[详细]

无线通信常常需要用频谱分析仪对信号进行数字解调，分析信号质量，通常的分析有四种方法——IQ星座图、IQ眼图、码元表、误码率表。今天就来介绍下这四种分析方法如何帮助我们观察信号质量。 一、IQ星座图 数字调制是将低频信息通过高频载波发射所做的必要步骤，当我们接收到信号时，首先要对信号解调。IQ星座图是一种调制映射关系，利用正交平面，把调制的所有可能性——调制后的符号数（或者叫状态空间），铺在我...[详细]

变频器(Variable Frequency Drive，VFD)，又称交流调速器、交流变频调速器，是一种用于控制电动机运行的电子设备。它通过控制电动机的电源电压和频率，实现对电机的速度和扭矩进行精确控制，并且可以实现快速、准确的启停控制和反转控制等功能。 变频器通常由三个主要部分组成：整流器、中间电路和逆变器。它可以将来自电网供电的交流电转换成直流电，并将经过滤波和调整的直流电转换成工作电...[详细]

;================================================ ;DS1302控制子程序 ;================================================= ;程序包括:DS1302初始化,时间数据写入和读取程序 ;DS1302_init ;init ds1302 ;Set_DS1302 ;set time t...[详细]

标定的片内RC振荡器提供了固定的1.0、2.0、4.0 或8.0 MHz 的时钟。这些频率都是5V、25°C 下的标称数值。这个时钟也可以作为系统时钟，只要按照Table 9 对熔丝位CKSEL进行编程即可。 选择这个时钟(此时不能对CKOPT进行编程)之后就无需外部器件了。复位时硬件将标定字节加载到OSCCAL 寄存器，自动完成对RC振荡器的标定。在5V，25°C 和频率为1.0 MHz 时，...[详细]

//--------------------------------------------------------------- // 功能：演示AVR-GCC如何调用存储于Flash中的指向函数的指针 （摇摆灯） //--------------------------------------------------------------- #include avr/io.h #inclu...[详细]

说到爱普生，想到的首先肯定是打印机，作为优质打印机制造商的爱普生在 机器人 领域相对低调，但同样表现不俗。在第十九届工博会，爱普生带来了丰富的产品和解决方案让观众零距离体验、同时也感受到来自爱普生 工业机器人 的精良设备和良好的服务体系。通过工作人员及各界朋友的沟通交流，帮助各界人士更好的认识、了解爱普生工业机器人。爱普生（中国）有限公司工业机器人业务部总监伊藤成一也来到现场与观众交流，因此中国...[详细]

新能源汽车需要热管理的原因是多方面的，涉及到车辆的性能、安全性、耐用性和乘客的舒适度。热管理系统在新能源汽车中扮演着至关重要的角色，以下是对新能源汽车为什么需要热管理的详尽分析： 1. 电池温度控制 新能源汽车中的电池在充放电过程中会产生热量。如果电池温度过高，不仅会降低电池的效率，还可能加速电池老化，缩短电池的使用寿命，甚至可能导致热失控，引发安全事故。因此，热管理系统需要维持电池温度在一个适...[详细]

3月23日， 英伟达 GTC 2022 大会期间， 自动驾驶 独角兽企业元戎启行宣布采用英伟达Drive Orin系统级芯片，为L4级自动驾驶前装量产打造车规级方案。 　　 凭借自研的推理引擎技术，元戎启行针对自身算法优势和Orin芯片的硬件特点进行协同设计，实现计算资源的高效使用，确保自动驾驶系统的安全、智能。Orin 的算力高达254TOPS，并已获得ISO 26262 ASIL-D级汽车功...[详细]

光伏头条（微信号：PV-2005）根据公开信息统计，9月1日-9月30日， 约有56个光伏逆变器招标项目（标段）定标，合计容量 18.11GW 。其中， 196kW以上大功率组串式逆变器是招投标市场上的主流产品，占比71%；最低价中标项目占比达到52.94%。价格方面，本月逆变器定标最低价仍呈现小幅上升趋势。 中标企业方面 ， 株洲变流、阳光、华为、日风电气、艾罗能源、特变、科士达、固德威...[详细]