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　　工业机器人体系由三大有些六个子体系构成。三大有些是：机械有些、传感有些、操控有些。六个子体系是：驱动体系、机械构造体系、感触体系、机器人—环境交互体系、人—机交互体系、操控体系。下面将分述六个子体系。 　　1.驱动体系 　　要使机器人作业起来，就需给各个关节即每个运动安闲度安顿传动设备，这即是驱动体系。驱动体系可所以传动、气动传动、电动传动，或许把它们联络起来运用的概括体系；能...[详细]

为满足消费者对功能更丰富和性能更高的设备需求，半导体制造业需在资本设备方面进行大量投资，因而也导致竞争变得日趋激烈。为提高竞争力，芯片制造商正在采用工业4.0 制造技术来实现更高水平的卓越运营。在本文中，我会阐述工业 4.0 的含义，提供工业 4.0 在半导体晶圆厂环境下的应用示例，并说明应用材料公司如何驱动这一发展。 在深入细节之前，让我们先了解一下什么是工业 4.0。工业 4.0 的概念...[详细]

加州大学伯克利分校数年前研发的独特的单腿跳机器人Salto近期迎来了新的升级，而且即将在ICRA2019会议上亮相。IEEE Spectrum上就有一篇最新进展的介绍，在很多人的眼中，加州大学伯克利分校的Salto从2016年以来就是他们最喜欢的机器人之一，然后在后来的机器人技术突飞猛进的几年里Salto就开始显得有点过时了。虽然它保持着和第一代的Salto相同的原理，但一系列的升级赋予了它更多...[详细]

电气设备的使用是日常生活中的必需品。所有发热设备必须具备热保护器安装它是为了避免电器过热，确保安全。 热保护器是什么？ 热保护器是一种安全工具，用于防止电气设备过热。 热保护器有各种形式和尺寸，可用于各种电器，包括抽油烟机和微波炉，它们需要各种类型和尺寸的加热器。 SAFTTY热保护器 个人如何利用热保护器作为安全设备？ 对于电气设备，热保护器是至关重要的安全保护工具。使用热保护器可...[详细]

1 引言 目前，由于频谱分析仪价格昂贵，高等院校只是少数实验室配有频谱仪。但电子信息类教学，如果没有频谱仪辅助观察，学生只能从书本中抽象理解信号特征，严重影响教学实验效果。 针对这种现状提出一种基于FPGA的简易频谱分析仪设计方案，其优点是成本低，性能指标满足教学实验所要求的检测信号范围。 2 设计方案 图1为系统设计总体框图。该系统采用C8051系列单片机中的 C8051F121作为控...[详细]

    美国苹果公司收购了拥有摄像头技术的以色列LinX公司。从事“超越摩尔法则”市场调查与战略咨询的Yole Developpement公司（以下简称Yole）在最近公开的报告《Status of the CMOS Image Sensor Industry（CMOS图像传感器行业的状况）》的2015年版中，分析了这桩收购案。本文将摘录其中的一部分。        这桩收购案表明：为了解决...[详细]

　　随着 5G 商用时间点的临近， 5G 测试正紧锣密鼓地展开，我国三大运营商以及设备商都制定了稳健的 5G 研发规划。然而，除了网络和设备，芯片的发展也是关系5G发展的重要一环。对此， 展讯 ATP全球副总裁康一在接受《通信产业报》(网)记者专访时表示， 展讯 已经开始研发5G芯片，一直紧密跟随IMT-2020(5G)推进组组织的5G技术研发测试并计划在国际标准落地的第一时间发布支持国际统一标...[详细]

近年来苹果与高通交恶，日前苹果首席运营官Jeff Williams在美国法庭作证时，指出许多高通不当利用专利的商业行为。 但这起诉讼，最后演变成各说各话，苹果怪高通先断货，高通则说苹果索取高额回馈金，截然不同的说法，让整起事件成为罗生门。 高通是目前全球智能手机和移动设备的最主要芯片设计商之一，它的地位，就像手机界的英特尔。 目前全世界处理器的科技主流，分别为英特尔的x86，和高通、华为、三...[详细]

贾跃亭 扳回一局。美国当地时间周四上午，贾跃亭诉顾颖琼诽谤案及临时禁止令的听证会在美国华盛顿州国王郡高等法院（大 西雅图 地区）进行。法官支持了贾跃亭代理律师事务所的要求，批准对顾颖琼的临时禁令，在诽谤案正式宣判之前，禁止顾颖琼在公开网站撰写贾跃亭的相关文章。   贾跃亭和顾颖琼都没有出席此次听证会。顾颖琼向记者表示，自己按照原定探亲计划，上周就已经回到国内休假，经过法院批准通过电话参加此次听证...[详细]

4月7日上午消息，苹果公司近日推出了一个新应用，名为“查找产品认证助手（Find My Certification Asst）”，来测试第三方产品接入苹果官方的“查找（Find My）”系统是否顺利。 　　这个系统目前供具有MFi许可的人使用（也就是苹果的官方配件认证体系），他们需要测试其配件与苹果的“查找”系统的兼容性。 　　此前，该系统仅支持苹果自己的产品，用户可以通过它查看自己的App...[详细]

北京时间12月7日凌晨3点，高通骁龙峰会上又带来一重磅惊喜——媲美15W酷睿、可以视作视为骁龙855的超级加强版的高通骁龙8cx移动平台终于揭开了神秘面纱。 官宣：目前为止最快的骁龙 Adreno 680是高通目前升级跨度最大的GPU，性能与前代骁龙835移动平台对比有了3.5倍的提升，效能相比骁龙850提升60%。 而专为PC打造的CPU——64位Kryo 495，使用的也...[详细]

2017 年欧洲议会通过一项决议，为最复杂的自动机器人设定“电子人”的特殊法律地位。对欧洲议会提议赋予机器人权利和责任一事，许多行业专家认为这个想法非常可怕，发布公开信声明反对。 CNN 报导指出，超过 150 位机器人、人工智能、法律、医学和伦理学专家参与一场辩论，对此采取明确警告，在给欧盟委员会的一封公开信中，他们表示，“欧洲议会的提案似乎受到科幻小说的影响而不是着眼于现实世界”。 欧洲议...[详细]

28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在进行测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。 工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确...[详细]

实验环境 Matlab版本： 2021b 操作系统 ：Win10专业版 硬件平台 ：YF-STM32-ALPHA 1R4 实验内容 ：硬件在环修改参数控制舵机转动 模型与原理图 STM32 simulink驱动舵机效果如图5.1所示，本次实验用到的Simulink简易模型如图5.2所示，电路图接法如图5.3所示，YF-STM32-ALPHA开发板舵机接口位置如图5.4所示，通过改变“Consta...[详细]

R&S最新推出的高端矢量信号发生器SMW200A，结合了灵活配置、出色的射频指标和方便直观的操作方式等优点于一身，优于市面上目前所有的方案，是生成高质量、复杂数字调制信号的理想工具。根据客户的需求，该仪器既可以配置成简单的单通道矢量信号发生器，也可配置成多通道MIMO接收机测试的完整方案。 R&S正式发布了最新的SMW200A高端矢量信号发生器，该仪器集基带信号源、射频信号源和MIMO信道模...[详细]