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本篇文章想和大家分享一下Apollo7.0最新的规划算法。由于Apollo的planning整体代码都相当庞大，一开始还是理清其框架，再分算法块逐个击破这样效果更好。 这篇文章希望能带领读者理清planning的整体框架，梳理数据流，以主要场景为例，一直分析到task (apollo planning 的主要算法所在处)逻辑前的准备工作、输入如何构造的，之后再深入看task内部的细节也更容易...[详细]

北京时间7月20日晚间消息，据国外媒体报道，思科昨天宣布，将裁员6500人，并将位于墨西哥的机顶盒生产厂出售给富士康，该厂的5000名员工也将随之转移。此前思科关停了Flip视频摄像机业务及Eos视频与社交平台。 不久之前，思科还在大举向新市场扩张，投资数十亿美元收购了网络会议服务商WebEx、视频通讯公司Tandberg和摄像机公司Flip。短短几年间究竟发生了什么？ 过于成功 思科现在...[详细]

著名开源硬件商DFRobot推出的本机器人麦昆Plus V2来了。它非常适用于中小学STEAM机器人教学。 和麦昆LITE相比，麦昆plus V2的优势有哪些？ 和麦昆LITE相比，具有丰富的扩展，充足的电力供应，宽大的机身。麦昆plus V2支持更多的周边扩展，包括哈士奇摄像头、麦昆工程队等。可灵活地用于课堂教学以及课后实践。 并且，麦昆plus V2具备麦昆LITE的所有功...[详细]

    衡量一款产品是否成功，参考的因素有很多，销量、口碑、满意度等等。 　　现在，《财富》杂志用另外一种方式解读了10年中哪款iPhone最成功、最失败，看起来也很有趣，当然也很有道理，不知道大家是否认同。 　　对于苹果来说，过去10年中，他们一共推出了15款机型，其中最成功的当属第一代iPhone，乔布斯从口袋中把它拿出的时候，大家才明白原来智能手机可以这样做。 　　iPhone初代发布后...[详细]

汽车电子SiP材料解决方案研讨会在深圳四季酒店成功举行。本次会议由全球领先的电子制造和半导体封装精密清洗专家、工艺方案和咨询培训服务提供商ZESTRON和贺利氏集团(Heraeus)联合举办。来自国内外大型汽车电子及半导体制造企业的60多名嘉宾出席参加。 会上贺利氏电子中国SMT材料产品经理代鹏先生分享了汽车电子未来发展的趋势和相关材料为此将产生的迭代，展示了贺利氏的产品在汽车电子的...[详细]

通过高速浮动实现设计灵活性：儒卓力提供JAE独特的AX01板对板连接器 通过双触点端子提高可靠性：JAE推出了使用特殊浮动技术的AX01高速浮动式连接器系列。这些连接器的有效 x 和 y 方向间隙为±0.5 mm。该产品系列达到8 Gbit/s 的高传输速度，并采用了特别可靠的创新双触点技术。它们特别适用于依赖实时数据传输的干扰敏感应用，可用于包括PLC、CNC、工业 PC、传感器单元...[详细]

采用乘法D-A转换器IC的廉价8位D-A转换器 电路的功能 8位D-A转换器的作用是把数字系统中的数字信号经转换后输出给记录仪或X-Y监视器。本电路由廉价元件构成。 因为使用了C-MOS D-A转换器，正、负极性的基准电压均可输入，此外，若在基准电压输入端输入交流信号，则可进行数字调制。 电路工作原理 IC1是用来锁定数字数据的锁存器，用时钟信号的上升沿保持数据。AD75...[详细]

日本横河电机株式会社(YOKOGAWA)近日正式在全球发售新型 功率计 WT500 。这是在WT210/WT230的基础上，横河推出的同系列新款功率分析仪器。WT500具有1~3个输入单元、1000Vrms和40Arms的最大输入，以及100kHz的测量带宽，可以方便地进行单相和三相的 功率测量 。标配有USB接口，以及GPIB、以太网通讯接口，便于存储数据；可以实现有效值和平均值同时测量、...[详细]

    据媒体报道，北京市市交通部门正在研究建立统一的手机叫车平台，对于目前部分软件的“加价叫车”业务将进行清理。   　　针对打车软件盛行现象，北京市交通委新闻发言人李晓松曾表示， 加价的行为意味着变相议价，按照《北京市出租汽车管理条例》的规定，议价是不允许的，下一步政府部门将进行规范。 　　据不完全统计，约三成哥用打车软件。包括了“嘀嘀打车”、“透明球打车”、“摇摇招车”等。使用方法基本一致...[详细]

2021年5月12日，澳珠人才发展促进会成立大会暨澳珠人才项目签约仪式上，在珠海市和澳门特区政府领导们的见证下，芯耀辉科技作为琴澳深度合作的标杆企业与澳门两所顶尖高校基金签订战略合作协议，共促产业高速发展。 芯耀辉董事长兼联席CEO曾克强和芯耀辉联席CEO兼澳门董事总经理余成斌代表芯耀辉签署本次合作协议。同时，余成斌教授也当选为澳珠人才发展促进会第一届理事。 图题：芯耀辉科技与本澳2所顶尖...[详细]

无论是北京车展、法兰克福车展还是芝加哥车展，前往任何一个世界大型车展，您会很快发现各大车企都在全力开发智能、直观和互联的汽车。 “如今汽车上具备的许多功能在几年前还仅存在于科幻小说中”，TI 汽车ADAS领域总经理，同时也是一位汽车电子领域资深工程师的Hannes Estl说道。 互联汽车的出现为我们开拓了未来汽车发展的思路。尽管驾驶时打电话会分散注意力，但当今和未来的汽车都不会放弃通信功...[详细]

英飞凌面向未来并针对应用进行优化的基于ARM®处理器的微控制器，以高性价比的方式实现EtherCAT® 应用变得更加容易。在2017年国际嵌入式系统展上，英飞凌科技股份公司展出可将EtherCAT开发时间缩短至三个月的新开发套件：XMC4300 Relax EtherCAT套件和XMC4800 EtherCAT自动化套件。两个套件都已通过EtherCAT认证测试，随时供货。 集成EtherCA...[详细]

　　方式2是一个可以自动重新装载初值的8位计数器／定时器。这种工作方式可以省去用户程序中重新装入初值的指令。 　　 　　当AT89S51的某个定时器／计数器不使用时，可为AT89S51扩展一个负跳沿触发的外部中断源。 　　 　　例1：扩展一个负跳沿触发的外部中断源，把定时器／计数器T0引脚作为外部中断请求输入端，溢出标志TF0作为外部中断请求标志。 　　 　　基本思想：当某一定时器／计数器被设置...[详细]

本文将针对《单个低压差(LDO)稳压器与ADC电源接口》中给出的例子做进一步探讨。该例使用较少的LDO，合并了ADC的电源轨，同时利用铁氧体磁珠保持隔离。到目前为止，还有另外一个非常重要的事项，便是适当的电源去耦。之前关注的重点是在较高层次上，现在看看哪些拓扑结构可以用于ADC电源。 先回到之前《单个低压差(LDO)稳压器与ADC电源接口》中的例子，并加上去耦。去耦电容(图1中用n个电容表示)...[详细]

     1 引言 　　电涌保护器(Surge Protective Device，SPD)又称浪涌保护器，是用于带电系统中限制瞬态过电压和导引泄放电涌电流的非线性防护器件，用以保护耐压水平低的电器或电子系统免遭雷击及雷击电磁脉冲或操作过电压的损害。近年来，电子信息系统(如电视、电话、通信、计算机网络等)发展迅猛，电子信息设备大量涌现和普及。这类系统和设备往往比较昂贵和重要，其工作电压、耐压...[详细]