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5月8日讯,Maxim推出音频和均衡控制器MAX5440 。去抖旋转编码器接口直接控制音量和均衡。控制接口无需外部微控制器、GPIO、或任何去抖电路。内置算法对音量和均衡进行独立控制。缓冲滑动端输出允许MAX5440与音频电路的功放直接连接。内置偏压发生器生成单极性输入信号所需的(VDD - VSS)/2电压,免去高成本的外部偏压电路,并可节省电路板尺寸。 MAX5440的旋转编码器接口利用灰度...[详细]
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近日,中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展,提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法,将的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动机械臂控制。相关研究成果发表于期刊Sensors。
机器人在空间、陆地和水下等大量动态、非结构环境下作业是一个复杂的任务,相比于传统工业机器人作业要求更高,通常需要机器人具有感知、导航、决策、操作等...[详细]
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永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点,已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。速度、位置和电流组成了永磁同步电机伺服控制系统。实际控制的过程中,电机所带的转动惯量和负载转矩都会对系统的伺服性能造成不良的影响。高性能的永磁同步电机伺服控制系统需具备:稳态、抗干扰和鲁棒性强的特点。因此,针对永磁同步电机的控制策略需要很强的时变性和抗干扰性。 传统的控制策略有PID控制方法。P...[详细]
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网络分析仪在高速数字领域主要有4个方面的应用: (1)信号完整性测量 前面的文章: 为什么用网络分析仪做信号完整性测量需要PLTS软件? 涉及的内容主要是高速背板、高速PCB、高速连接器、高速电缆的信号完整性测量,介绍使用物理层测试系统软件PLTS,可以帮助进行这些高速互连的信号完整性的精确测量。其中,主要针对的应用是高速背板的信号完整性测量。 (2)电源完整性测量 前面的文章...[详细]
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引 言 美国微芯公司推出的dsPIC33FJ256MC710高性能16位数字信号控制器,采用了改进型的哈佛架构、C编译器优化的指令集、流水线取指令方式,具有实用、低价、指令集小、功耗低、速度高、体积小、功能强、抗干扰能力强等特点。dsPIC33FJ256MC710高性能16位数字信号控制器内含有 12位的A/D转换器(500 ksps)、直接存储器访问(DMA)、比较输出、捕捉输入、I2C接...[详细]
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Sizeof与Strlen的区别与联系 一、sizeof sizeof(...)是运算符,在头文件中typedef为unsigned int,其值在编译时即计算好了,参数可以是数组、指针、类型、对象、函数等。 它的功能是:获得保证能容纳实现所建立的最大对象的字节大小。 由于在编译时计算,因此sizeof不能用来返回动态分配的内存空间的大小。实际上,用sizeof来返回类型以...[详细]
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工信部无线电管理局局长谢飞波昨天出席2013年ITU世界电信大会时透露,国家已给三大运营商分配了TD-LTE扩大规模试验频段。据谢飞波介绍,三大运营商获得的TD-LTE扩大规模试验频段分别为:中国移动1880 -1900 MHz、2320-2370 MHz、2575-2635 MHz,中国联通2300-2320 MHz、2555-2575 MHz,中国电信2370-2390 MHz、2635...[详细]
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Ⅰ、 写在前面 今天这篇文章分享的知识点比较少,但比较重要,是大部分人在实际项目开发中都容易忽视,且容易犯下的低级错误。 本文讲述在项目开发中,或在学习中经常遇到USART发送字符串,对方没有接收完成(最后一两字节),也就是最后字节数据丢失了。具体可以看下面章节实验。 关于本文的更多详情请往下看。 Ⅱ、实例工程 为了方便大家学习,提供实验源代码工程给大家参考。 STM32F1...[详细]
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CD 机是HIFI烧友必备的音源设备,机型选择余地很多,不过大多数老百姓用的还是“阳春白雪”式的普及品,音质效果一般,所以很多发烧友通过各种方法“摩机”,本人也是其中之一,换发烧电容、换运放、摩电源等等,有一定效果,实话实说效果不是很明显,大多数属于“自欺欺人”的阶段(由于芯片的限制不可能产生质的飞跃)。看到国外(俄罗斯、日本)摩机资料,用电子管摩改CD 机音频输出部分,据说效果有明显不同,心里...[详细]
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现场总线控制系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一对一的设备联线,按控制回路分别进行连接。位于现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间,控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接。 现场总线系统由于采用了智能现场设备,能够把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、各输入输出模块置入现场设备,加上现场设备具有通信能力,现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信...[详细]
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STM32学习笔记心得四: =============串口通信================ 1.通信方式 处理器和外围设备进行通信的方式:并行通信和串行通信 并行通信: 传输原理:数据的每一个位都在同时传输 优点: 速度快 缺点: 占用很多引脚资源 串行通信: 传输原理:数据按位的顺序传输 优点: 占用引脚少 缺点: 传输速度慢 -------...[详细]
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近日,百应宣布完成A轮融资,融资金额为1.2亿元,由光信资本领投。 本轮融资,主要用于加大 AI 技术研发、客户服务升级、高端人才引进以及加速品牌市场开拓,进一步打造专注于营销场景化的企业 AI 中台和生态。围绕着呼入、售后、回访、线索清洗、拓客等应用场景,持续完善产品矩阵和客户服务能力,通过集电话机器人、AI+CRM、智能名片等产品,为企业提供一体化营销解决方案,助力更多客户实现业务创新和转型...[详细]
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2013年1月9日,中国北京讯——美国高通公司(NASDAQ: QCOM)今日宣布,其子公司高通创锐讯和领先的60 GHz多千兆位无线芯片组开发商Wilocity推出业内第一款三频参考设计,在一个模块上同时整合802.11ac和802.11ad无线功能。这一参考设计基于高通VIVE™ 802.11ac Wi-Fi和Wilocity 802.11ad WiGig™无线技术,提供了三频Wi-Fi功能...[详细]
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2月22日,内蒙古电力集团党委委员、宣传部部长、新闻发言人燕林生就内蒙古电力集团认真贯彻落实自治区《关于实行分类指导精准施策统筹做好疫情防控与经济社会发展工作的意见》在助力企业复工复产、自治区重大项目、重点工作方面的具体举措向媒体进行了介绍。 燕林生称,当前,内蒙古电力集团全面贯彻落实自治区党委、政府决策部署,自觉履行国有企业政治责任、经济责任和社会责任,迅速安排部署一系列重点举措,有力保...[详细]
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成本: 车载激光雷达短期成长确定性高,成本正在持续下探。收发模组占据激光雷达最主要的BOM成本,收发芯片格局和利润空间较优。 技术路线:禾赛科技主雷达AT128采用“905nm Vcsel发射+一维转镜扫描+SiPM接收”——成本、性能、可靠性三者平衡做得较好*一维转镜能做到多少线取决于有多少个收发模组,因此集成难度很大,较难做出高线数产品 速腾聚创M系列采用“905nm EEL发射+MEM...[详细]