2152-S6-13-20

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。 工业机器人控制系统的分类有哪些？ 1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，...[详细]

中国储能网讯： 今年以来“区块链”概念在全球变得日益火热，但迄今为止仍很难看到某项区块链技术在大众日常生活中获得高频应用和万众追捧。对众多网民来说，区块链依然“像雾像雨又像风”，看不透、摸不着，听着很热，用得很少。 其实，区块链技术在C端日常应用中大有可为。比如说，在微信和支付宝间转账、发红包等，这样的使用场景在现有支付体系下很难实现。不过，据业内人士透露，借助于区块链技术，上述应用场景...[详细]

今年年初，HMD带来了一款让老用户心心念的机型，它就是曾经创下销售记录的诺基亚3310复刻版。 　　时隔大半年，HMD又带来了一款与其神似的诺基亚新机。今天一款型号为TA-1077的诺基亚新机通过了工信部的入网许可，其外观与诺基亚3310复刻版基本一致，区别在于背部的扬声器位于左下方，而诺基亚3310复刻版位于左上方。 　　该机最大的亮点是支持移动4G网络，搭载了YunOS操作系统。 　　配...[详细]

在中国，减少空气污染的需求是可再生能源——因此也是能源储存——的最大推动力之一。图片：维基媒体用户Boris van Hoytema 　　几个月前，世界银行批准向发展中国家投资10亿美元，用于加快发展中国家的储能部署。现在，世界银行又批准向中国提供3亿美元贷款。 　　中国是世界上安装可再生能源最多的国家，到2018年底，中国约有1,038MW的电池用于电力系统应用，并...[详细]

大屏幕电子图像显示技术的分类如下： 投射式太屏幕显示系统依靠光学投影的方法成像，使用的器件和线路都较少，造价较低。其技术缺陷是亮度低，对比度差，投射装置占用很大的空间，仅适用于一般室内屏。 直射式太屏幕显示系统使用各类光源作为屏的发光单元，镶嵌成巨大的矩阵进行影视图像显示。其亮度、像素密度技术近年来日益发展，显示出其生命力。各类典型的大屏幕显示技术的特征分述如下。 (1)电视墙 ...[详细]

本篇是文件系列第一篇，本系列文章会逐一介绍ARM Cortex-M开发过程中（以IAR集成开发环境为例，其他开发环境可触类旁通）所要接触的8种主要文件类型：源文件、链接文件、工程文件、可重定向文件、映射文件、可执行文件、反汇编文件、镜像文件。 在介绍具体各文件之前有必要先让大家对各文件之间的关联有一个初步了解，下面三张图很好的诠释了8种文件之间的关联： 编译阶段： 链接阶段： 下载...[详细]

0 引 言     雷达最主要的功能之一就是对目标距离的跟踪和测量。在此首先阐述了雷达测距跟踪的基本原理，介绍一种脉冲雷达数字跟踪测距模块的设计及实现的新方法，并且叙述了该模块研制的理论基础。该模块利用回波信号相对于发射脉冲的延迟时间量进行目标距离的测量，针对跟踪脉冲的特点，对目标回波延迟时间计数值和跟踪脉冲计数值进行比较，利用数字信号处理的方法把比较的结果反馈到跟踪控制器，实现了脉冲雷达的...[详细]

　　“大数据已成为与自然资源、人力资源一样重要的战略资源。”12日，中国科学院启动了“地球大数据科学工程”战略性先导科技专项，计划用五年时间，建成具有全球影响力的国际地球大数据科学中心，为“美丽中国”、“一带一路”等建设提供决策支持。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　“世界各国对大数据的重视提到了前所未有的高度，大数据已成为与自然资源、人力资源一样重要的战略资源。”中国科学院院...[详细]

对于不少期待新一代iPhone的用户来说，今年升级的其中一个看点，就是苹果将启用的全新屏幕到底表现如何？ 　　示屏分析师Ross Young在社交媒体上再次确认，2021年将要发布的两款高端iPhone，也就是iPhone 13 Pro和iPhone 13 Pro Max将采用LTPO显示屏技术，并支持120Hz高刷新率。 　　LTPO（low-temperature polycryst...[详细]

48V 系统虽然是绝大多数的车企都在喊的事情，但是反而在国内是别克和雪佛兰用的多一些。在欧洲，除了德国车企真的很迫切以外，大部分其他车企（特别是法国车企）都是作为一个选项，预计在 2022 年左右开始大量部署，大概比德国车企晚了 2 年，本文试图分析一下这个原因，还有 PSA 和 FCA 后续的部署策略。 01 2020 年 CO 2 碳排情况 ICCT 根据欧洲结算情况发布了《EURO...[详细]

    IC封测龙头日月光邀矽品合组国家队有谱，日月光和矽品昨（24）日均证实此事，双方已就共组产业控股公司交换意见，相关合作架构最快在本月底、最慢下月底前提出。 矽品昨天同时提醒投资人，双方商谈仍在持续进行，不能保证最后一定签约成功。不过，矽品在围堵日月光进逼经营权长达半年时间后，这是首度针对日月光提出的日矽大和解释出善意。 据了解，这是封测材料业界促成日月光董事长张虔生与矽品董事长林文...[详细]

     【腾讯科技编者按】华尔街日报日前撰文报道了中国手机厂商OPPO和Vivo的销售模式。文章指出，跟小米依靠网络销售，华为依靠跟移动运用商合作扩大用户群不一样，OPPO和Vivo专注于在开设零售店。开遍中国每一个角落的零售店让这两家品牌的市场份额在过去的一年迅速增长，最终站在了中国手机市场第二和第三的位置。以下为原文内容： 无论李东（音）走到郑州哪个地方，他都能看见两个四字母的单词：“...[详细]

LED灯广泛用于照明行业的各各领域，舞台灯光行业的LED舞台灯光如LED摇头灯、LED投光灯、LED洗墙灯、LED图案效果灯等舞台LED灯已受到广大用户的认可和喜爱。 　　LED作为一种光源，调光是很重要的。不仅是为了在家居中得到一个更舒适的环境，在今天来说，减少不必要的电光线，以进一步实现节能减排的目的是更加重要的一件事。而且对于LED光源来说，调光也是比其他荧光灯、节能灯、高压钠灯等更容...[详细]

本文章以8XC552（飞利浦的一款微控制器）的IIC总线串行串行输入输出结构为例，深入理解IIC总线协议： IIC总线的串行输入输出结构保证了IIC总线的数据寄存器中能保存总线上的最新数据。SDAT和ACK组成一个9为的移位寄存器，它组成一个环状结构。串行输出的同时不断采入总线上的数据。ACK标志位由总线控制，并可以由CPU存取(存入1对应的是非应答，...[详细]

2023年是法雷奥成立一百周年诞辰，百年发展离不开科技创新。2024年10月24日，在第十二届汽车与环境论坛上，法雷奥中国CTO顾剑民指出，法雷奥始终致力于构建更清洁、更安全、更智能的出行方式。今年是法雷奥入华30周年，法雷奥将携手同行，智启未来。而其中智能驾驶最根本的承诺是“安全地解放驾驶员”。 顾剑民表示，与手动驾驶相比，自动驾驶将释放驾驶员的注意力，让移动出行更安全、更舒适、更便捷。因...[详细]