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冲压机器人主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...[详细]

　　随着半导体技术的飞速发展，嵌入式产品已经广泛应用于军事、消费电子、网络通信、工业控制等各个领域，网络化是嵌入式系统发展的必然趋势。嵌入式Linux 作为具有开放的源代码、优秀的网络性能、可裁减等诸多优点的操作系统，非常适合用于具有网络功能的嵌入式系统。本文介绍了以S3C44B0X 的ARM处理器和RTL8019AS 以太网控制器为基础的网络接口设计，并阐述了怎样在嵌入式操作系统μcLinux...[详细]

Datesheet中的英文看着不爽，突然发现了利尔达430演讲资料中的SD16模块介绍，还有MSP430FE42X中文参考手册，总结下方便学习，先来结构图。 SD16结构图 SD16CTL, ADC 控制寄存器 Reserved Bit 0 保留，读出总是0。 OVIE Bit 1 溢出中断使能，溢出中断矢量独立使能。 若一个转换结果写进ADC存储器SD16MEMx...[详细]

2017世界移动大会-上海正在如火如荼地举行当中。本次大会聚焦于消费级物联网、内容及媒体、第四次工业革命、创新、网络、平台和可持续发展。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 MMIX 亚洲峰会作为内容及媒体方面的重要主题峰会，吸引了内容提供商、广播公司、视频平台及技术提供商等产业链上全球企业就内容、分销、商业变现及视频流之间的融合进行了深入探讨，为促进推动娱乐内容的发展、合作伙伴关系的...[详细]

博通及高通喊合并，联发科拟定反制大作战。 根据业界人士透露，联发科将再寻找合适公司进行并购，锁定WiFi无线通信相关厂商。 另外，联发科也将建立策略联盟平台，不再单打独斗，外传有意与NVIDIA在人工智能（AI）方面合作。 业界人士指出，博通私底下已经找过高通前25大股东陆续谈论并购后的前景规划，也获得数字大股东认可，因此敌意并购已经成为博通的选项之一。 由于联发科在无线通信领域势必将受到冲击，...[详细]

2格显示和尽量满格显示最明显的就是，波形被“拉长”了，也就是垂直档位变小了，而垂直档位的变化直接影响了垂直测量的准确性。这其中最重要就是示波器8位ADC与垂直量测量的关系。 就比如用1米尺子和用10厘米的尺子去量1.6cm的物件，米尺可能量出来的就是2cm，或很难去估算，而10厘米的尺子量出来的就是1.6cm。最小单位越小测量就越精确，如米尺，直尺，千分尺…… 垂直档位的变化到底如...[详细]

电子业景气趋缓，市调机构顾能（Gartner）最新研究报告将今年全球半导体成长率从4%下修到2.2%，其中，近2年成长动能最高的DRAM业，明后年将连续2年衰退，其中明年衰退幅度高达17.4%。 Gartner表示，2015年全球半导体营收预估将达到3480亿美元，年增2.2%，但低于上一季预测的4.0%成长目标。 Gartner研究总监Jon Erensen表示： 带动半导...[详细]

中断 中断的关键要素 中断处理流程 标志位（Flag） 使能（Enable） 中断服务程序ISR 中断向量表 中断嵌套和中断优先级 中断潜伏期 中断 and 轮询 形象解释 轮询：一个简单的例子解释轮询就是有一个人反复的打电话，询问某人在不在这样的一种机制就可以称之为轮询。 中断：可以比喻做一个人打电话给某人，这时，另一个人接到电话，这个人给接电话的人说，请等他来了以后给我回个电话，这个时候...[详细]

当前，多数中国企业已部署了广域网解决方案，实现了分支机构和数据中心的连接。然而，随着 数字化转型的持续深化，为实现稳定增长、满足严格的监管要求和适应混合环境（如混合云、混合工作方式），中国企业需要重新思考其广域网战略。 混合部署为中国企业的网络团队（尤其是广域网团队）带来了许多新的挑战，这是中国的基础设施和运营（I&O）领导者必须面对的现实（见图1）。 图1：企业网络团队面临的混合环境...[详细]

1 引言 　　火灾楼层显示器作为火灾自动报警系统的重要组成部分，是一种安装在楼层或独立防火区中的数字式火灾报警显示装置。它通过报警总线与火灾报警控制器相连，处理并显示报警总线上的数据。火灾楼层显示器中的内置单片机将接收到的总线信息进行判断、分析和处理，将报警的探测器地址编号转换成相应的火警地点信息（例如房间号和房间类型等），连同火警类型一道通过液晶显示出来，同时发出声光报警信号，通知失火区域的人...[详细]

    间：2014年5月29日 07:07 　　文/搜狐IT 丁丁 　　5月28日，中国广播电视网络有限公司在北京新闻出版广电总局正式挂牌成立。随着国网公司的成立，相关部门召开了“建设网络强国背景下广播电视网络融合发展”的研讨会，对国网公司的定位与目标进行了介绍。 　　国网公司的成立，经历了整整4年半的时间。 　　2010年初，国务院颁布的《推进三网融合的总体方案》中，提出了组建国家级有线...[详细]

1 引言 PLC 广泛应用于工业控制领域,因其具备良好的扩展性和独有内部逻辑的二次编程功能,大大扩展其在工业生产和工业控制领域的应用范围。本文从电力系统智能装置的自动测试系统原理出发,简要介绍自动测试系统结构,详细介绍PLC 在本系统功能和具体应用, 并针对PLC 在电力系统智能装置自动测试系统特殊领域的应用中出现的触点检测的条件、采样数据上送和特殊控制逻辑的要求问题进行讨论, 并给出一般解决办...[详细]

      苹果的 ARKit 为什么神奇？ 　　它让你在 iPhone 上和增强现实 （Augmented Reality， AR） 交互，不需要特殊硬件。 　　这份神奇现在同样也属于 Android 手机用户。今天 Google 宣布推出了和 ARKit 对标的增强现实 SDK，名为“ARCore”，软件开发者现在就可以下载它去开发 Android 平台上的增强现实应用，或者为他们的 App...[详细]

区别于其他用途的芯片，车规级芯片有一套独立的适用于汽车电子元件的规格标准，比如它的工作温度范围在-40°~125°、元器件的寿命要达到20年、抗冲击的能力要比较强，还有很多专业的电气特性测试、环境应力测试、可靠性测试等等。而消费电子的要求则要低很多，它的工作温度通常在0~70°之间，芯片寿命在3~5年左右。 难点一：认证测试难 正是因为车规级芯片的这些特殊之处，给车规芯片的研发带来了诸多挑战...[详细]

大部分主流的烧录器厂商均支持GD32 MCU的烧录，如ELNEC、致远电子、贷铺科技、希尔特、迈斯威志、轩微、天津威磊、Segger、芯园电子、北极星电子等烧录器厂商。烧录方式分别有SWD和ISP，具体以烧录器型号为准。 GD官方的GD-link烧录工具也支持离线烧录功能，装载好代码后通过按键即可进行脱机烧录，需注意GD-link脱机烧录只能装载768K大小的文件。以下主要介绍GD-link的脱...[详细]