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1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于和控制的移动机器人就不能很好的满足实时性...[详细]

老司机开车最怕什么？高速过弯的时候突然遇到一滩积水。赛道驾控活动最怕什么？最怕遇到下雨天。因为一下雨教练就会把运动模式关闭，然后把车速压得像乌龟那么慢，还不时在对讲机里唠叨：“赛道湿滑，请注意车速……” 多年前有丰富海外试驾经验的同行就告诫我们，下雨天开 保时捷911 过弯时不要轻易切内线：“内线很容易有积水，后置引擎后轮驱动的 911 压在积水上，没有几下技术你搞不定它。” 如今的...[详细]

我们预想中的完整 PCB 通常都是规整的矩形形状。虽然大多数设计确实是矩形的，但是很多设计都需要不规则形状的电路板，而这类形状往往不太容易设计。本文介绍了如何设计不规则形状的 PCB。 如今，PCB 的尺寸在不断缩小，而电路板中的功能也越来越多，再加上时钟速度的提高，设计也就变得愈加复杂了。那么，让我们来看看该如何处理形状更为复杂的电路板。 如图1所示，简单 PCI 电路板外形可以很容易...[详细]

北京时间8月3日消息，韩国科学技术高等研究院的研究人员开发了一种由液态金属和碳纳米管制成的电子纹身墨水，可用作生物电极装置。在体内携带该装置后，它会自动提醒使用者其潜在的身体健康问题。 纹身所使用的墨水由镓颗粒制成，对人体无害。镓是一种柔软的银色金属，常见用于制作半导体或温度计。铂金装饰的碳纳米管有助于导电，同时增强耐用性。“当它涂抹在人体皮肤上时，即使摩擦纹身也不会掉落。”项目负责人史蒂夫...[详细]

据外媒报道，凯迪拉克最近与密歇根州路管局合作，采用旗下的CTS轿车在密歇根州成功演示了车辆对基础设施（V2I）技术。作为首款配置了车间通信（V2V）技术的量产车型，CTS研发车型可通过交通控制器处获得信号相位及信号定时的相关实时数据。 V2I技术可实现凯迪拉克研发车辆与周边基础设施的连通，使车辆可提前提醒驾驶员有关安全、出行或环境条件的事宜。 两组测试用交通信号灯与通用旗下的沃伦技术中心（W...[详细]

科学家们制造出了一种会飞的鸽子机器人，它身上装有40根真正的鸽子羽毛，目的是制造出一种能模仿鸟类飞行方式的飞行器。 这种被称为“鸽子机器人”（geonBot）的机器人能够在空中飞行、俯冲以及像鸟一样敏捷地急转弯。 40根羽毛通过人造弹性韧带与假翅膀相连，假翅膀由“腕部”和“手指”组成。 斯坦福大学的博士生Eric Chang研究了这个机器人，他说：“真正的羽毛非常柔软和结实，并...[详细]

近年来，随着技术的发展，3D打印已率先在医疗领域获得应用上的突破。这主要因为医疗行业（尤其是修复性医学领域）个性定制化需求显着，鲜有标准的量化生产，而个性化、小批量和高精度恰是3D打印技术的优势所在。   日前，杭州电子科技大学等机构的科学家在杭州发布了一款自主研发的生物3D打印工作站“Regenovo 3D bio-print WorkStation”。利用这款新的生物3D打印设备，科...[详细]

    2018年的科技圈第一件大事儿就是美国赌城拉斯维加斯召开的CES 2018展会。北京时间昨天早些时候CES正式在拉斯维加斯开幕。 　　对于消费电子行业来说，CES无疑是科技行业的风向标，可以说它能够引领未来一年甚至几年的技术和产品走向，因此各大品牌公司都会乐此不惫在这里聚集，展示其最前沿的技术和产品。 　　而作为目前最大消费类电子产品——智能手机，虽然这不是它的主场，但是拥有重要地位的它...[详细]

• 数字电源 可以降低成本，简化你的设计，并提高精度。 • 数字电源 非常适用于输出余量设定及逐周期回路补偿。 •很多系统工程师并不想要或需要非线性 控制 或自适应补偿。 • 数字电源 能提高效率的声称通常无法证实。 •数字电源确有独特的性能，但也存在折衷。 最近，营销部门一直在大肆吹嘘已在学术界徘徊了几十年的数字电源，他们没有恶意，只是热情过度(图1)。现在，其中的一些夸张之词已经消逝，是时候...[详细]

汽车市场正在发生转变，随着电动汽车 (EV) 采用率的迅速提高，销售预测上调。虽然电动汽车只占整个市场的一小部分，但预计 2025 年电动汽车销量将达到 1000 万辆，到 2050 年，所有销售汽车中 50% 以上将是电动汽车。 大多数车辆在车道上停放过夜时，将通过连接到壁挂式充电盒来缓慢充电。一些车辆将在街道充电点更快地充电，未来的加油站极有可能加配快速充电桩。 由于多个充电点同时运行，...[详细]

我看到的那辆Waymo已经走远，但我相信自动驾驶将会离我们的生活越来越近，在走向我们生活的路途中，同时给创业者提供机会，只要你真的“看透”。 1925 年 8 月， 世界首辆自动驾驶汽车亮相在纽约街头；去年 10 月，我在硅谷的街头看到 Waymo 的一辆自动驾驶车。只是，九十多年前的自动驾驶并没有让驾驶员脱离束缚，当时美国陆军电子工程师 Francis P. Houdina 坐在另外一辆用...[详细]

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人工智能 概念诞生伊始，就承载了人类对未来世界的无限遐想，这个以智慧和思维为模型的类人智能体从浅层次讲是人类的影子，就像皮影戏中的傀儡，动静皆由人类掌控。   但从深层次讲，人工智能的方方面面必然会越加趋近人类，就像三体中的智子一样，是一个能让人类忘却仇恨和侵略的完美存在，那时它在社会中甚至是在整个自然界中的界定，必然会随着人类的感情发生难以预料的转变，所谓的人机关系可能会发生聚变。   不过正...[详细]

在调试STM32的时候很容易遇到hardfault，遇到hardfault的原因很多。其中在调试的这一段时间里，产生此问题的根源大多是硬件的问题。 由于焊接水平的限制，短接几个引脚或者虚焊几个引脚是很正常的。我们只要不用短接或者虚焊的引脚就能绕过hardfault的问题。 比如在我调试测试工装的时候，本来使用4测点，测试四路的高低电平。结果发现，四路全开会引起hardfault ，折腾了好几...[详细]

2.2中断的深度剖析 中断生命周期： 中断源： 上面的中断的总数在2440是加上子中断的。在6410就全部列出的。 下面是过滤的过程分析： 中断处理 4.1：2440的中断处理： 4.2：中断处理在6410和210： 上面的：我在初始化中断控制器的时候，就要告诉中断控制器，当串口中断产生的时候，要跳到串口处理程序去。就是把串口的中断处理程序告...[详细]