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数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以AVR单片机ATmega16为核心的数字PID调节器，该调节器充分利用了高性能AVR单片机的片内资源及外围扩展电路，能够接收多种类型的测量信号，具有较强的在线修改和丰富的控制功能，并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了调节器的可靠性。 在连续生产过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）、微分...[详细]

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它集中了传感器技术、信息处理、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 随着机器人性能不断地完善，物流和3C行业等迅速发展，AGV的应用范围大幅扩展，在工业、农业、交通运输业、医疗、服务等领域中得到广泛的应用，因此，移动机器人技术已经得...[详细]

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移，可以通过控制脉冲来控制，因此比一般的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。 1.步进电机以及THB7128的接线 THB7128步进电机驱动有两个接线口，J4口与stm32的IO口相接，J2口与步进电机和电源相接。 J2口有6个端子，从两个端口旁的接口定义可以看出，接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9...[详细]

引言 本文针对电动汽车研究的实际需求，设计一款数据记录装置，该数据记录装置是搭建在电池能量管理系统基础上的，通过与能量管理系统通信，记录电动汽车实际运行时电池的外部状态(如：电池电压、电流、温度等)，一方面为了研究电池的工作特性，另一方面为了对能量管理系统的工作情况做验证，为电动汽车动力电池的理论研究提供数据支持。 1 系统总体设计 本数据记录装置的设计包括硬件设计与软件设计两方面，...[详细]

　　尽管“地方政府股份公司”被认为是造成当下中国经济现象中房地产泡沫、地方平台债务和产能过剩的体制性根源，但在集成电路这一战略性产业领域，地方政府却是着实扮演着产业组织者的角色。 　　“今年的形势大好，尤其是物联网传感器这块，地方政府支持的力度很大。”李浩（化名），无锡市一家物联网行业的高科技公司的技术人士对记者表示。 　　对于酝酿中的新一轮集成电路扶持政策，李浩表示还没有听说无锡地方政府会...[详细]

2019年，福建厦门供电公司启动泛在电力物联网建设，充分发挥地域特点和优势，政企联手，深入挖掘增值服务可持续推进的着力点，一批试点示范项目已初显成效。 政企联手互联互通 “厦门东部体育新城和翔安新机场这两个新城中心片区未来将实现高效集中的供冷、供热服务。”1月6日，厦门供电公司电网规划高级师梅超说，作为厦门城市能源互联网试点项目之一，3座高能效的综合能源站将在这里建设。 20...[详细]

众所周知，华为将于10月16日发布新一代旗舰Mate 10系列，结合此前曝光的消息来看，届时华为Mate 10和Mate 10 Pro都将亮相。不过，每年一更新的华为Mate系列，在今年似乎不止准备了两款机型。据知名爆料大神@evleaks透露，华为Mate 10系列还有另一款衍生机——Mate 10 Lite。 　　华为Mate 10 Lite曝光 据称华为Mate 10 Lite...[详细]

    摘要： LG Display将在本周举行的国际信息显示学会（Society for Information Display）上展示了一款18英寸的超柔韧OLED显示面板。该显示面板厚度仅为普通纸张厚度，并能在不影响显示功能的情况下折成一个半径只有3厘米的卷筒。     LG Display首席技术官In-Byeong Kang会在周二发表主旨演讲时着重介绍这款产品。In-Byeon...[详细]

　　据外媒报道， 三星 电子二季度初步核实运营利润达到14万亿韩元(约合121亿美元)，同比增长72%，创出历史新高。这一营运利润不仅超过市场预期的112亿美元(13万亿韩元)，还有望再次超过苹果，成为行业最赚钱的公司。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　点评：在传统淡季一季度， 三星 半导体部门的营业利润却创下历史新高——54.8亿元。也正依托其强劲的芯片业务， 三星 取得了如...[详细]

随着现代社会生活的快速发展，日益剧增的电能需求已促使电力系统进入了一个大机组、大电网和超高压时代，电网结构日趋复杂化，系统越来越庞大。同时，电力工业的迅速发展已促使越来越多的大容量或超大容量的发电机组投入电网中运行，使发电厂出力不断提高，大型发电厂在现代电网中发挥着重要作用。电站计算机监控系统是电力调度自动系统中的组成部分之一，全面监视、监测、控制厂站发电设备，是集通信技术、控制技术和计算机技...[详细]

　　Profibus总线控制技术及 网络 同步控制是自动化领域的重要控制技术。Profibus-DP是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线．主要用于与现场设备的连接并快速、循环交换数据。多电动机同步 网络 运动控制是指多个轴之间的运动协调控制．主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的 控制系统 中。目前，许多工业生产领域同时涉及到Profibus总线和多电动机同步控制。本文将Profib...[详细]

　　新型机器人的诞生与技术在不断成熟。研发新型机器人的过程中所产生的新材料，也可广泛应用于医疗、护理、家庭服务、娱乐、教育等领域，这些都可以催生出巨大的潜在商业价值。 　　例如航空航天、农业等很多场景，传统机器人并没有打开市场，现有机器人的功能和性能达不到用户需求。一旦新型机器人结合市场需求，产品/技术成熟以后，可以很好的打开商业化空间。 　　不过，蔡颖鹏也说，“新型机器人的商业价值虽...[详细]

一、三种BOOT模式介绍 所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。 Main Flash memory 是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。 System memor...[详细]

1、数据中心综合布线系统的干扰 综合布线系统由几个子系统组成，各子系统所使用的信号大小、频率高低等都不相同，因而相互之间存在着干扰，还有各种负载的 干扰 。概括起来,综合布线系统存在以下的干扰源。 1.1来自数据中心建筑内部的干扰源 (1)配电网和配电箱产生的高频 干扰 。 (2)大功率电动机电火花所产生的谐波干扰。 (3)荧光灯、电子镇流器产生的干扰。 (4)高频开关电源产生的干扰。 (...[详细]

    近日，高通、英特尔、联发科等芯片厂商纷纷将目光瞄准了售价普遍低于200美元的低价手机市场，以期在这个快速增长的领域获得巨大销量。 【IT商业新闻网讯】（记者 宋艳红）中低端智能机的大行其道，已经让其越来越多在产业链上占有话语权。 近日，高通、英特尔、联发科等芯片厂商纷纷将目光瞄准了售价普遍低于200美元的低价手机市场，以期在这个快速增长的领域获得巨大销量。高通自去年起就针对国内中低端市场发...[详细]