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Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，软件集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，旨在为用户提供 快速、准确、稳定 的移动机器人解决方案。为方便用户使用，继之前介绍了地图构建与重定位功能，本期重点介绍路径导航的操作方法： 路径导航 路径导航，是移动机器人最基本的运动方式之一。在仙知机器人可视化操作软件Roboshop中，路径导航是指移动机器...[详细]

STM32芯片的ADC模块往往都支持模拟看门狗功能，即可以对单个或多个通道开启模拟转换值的监测。当模拟通道ADC值超出设定的阈值时可以产生模拟看门狗事件并可触发看门狗中断。【注：下面截图或数据都是基于STM32L4系列芯片的，其它STM32系列与其类似。】 结合上图，当选定的ADC通道的转换结果比设置的阈值上限还高或比设定的阈值下限还低时都可以通过硬件触发模拟看门狗事件或中断。 假设现...[详细]

在几年前的智能机器人与系统国际会议上（IROS），哈佛研究生 chael Tolley 向我们介绍了一款依靠爆炸力进行弹跳的机器人。这款粉红色的柔软机器人有三条可以左右摇摆并负责定位的腿，不过这家伙的长相实在是太对不起观众了。现在，Tolley 在加州大学圣地亚哥分校已经有了自己的机器人实验室，该实验室的主要工作就是找到有效的制造软体机器人的方法。在的论文中（下周发表在 ICRA），Tolle...[详细]

近年来，受人力成本、原材料成本、土地租金不断上涨等一系列外界因素影响，以及工厂智能化发展的内在需求，传统依靠人力生产与运输的工作不断向自动化、智能化方向发展。随着柔性化生产需求日益高涨，在工厂内部物流及物流仓储环节，对自动化设备的要求也在不断提升。其中，自动叉车便成为现阶段最受青睐的一种产品。 作为移动机器人领域内的标杆企业，仙知机器人依托强大的技术实力和研发团队，打造了软件系统与硬件设备相结...[详细]

前言 本博文基于STM32F103ZET6和MDK5.2.6和库函数V3.5.0开发； 本博文采用七星虫德飞莱开发板，USB-TTL电路，USART1和串口调试助手； 如有不足，多指教； 针对STM32CubeIDE环境的重定向请看https://blog.csdn.net/qq_45172156/article/details/108249811 串口通信作为拓展单片机功能的一个外设，其本身还...[详细]

    北京８月２日电（记者张辛欣、高亢）去年我国移动支付交易规模增长率为７０７％，远高于银行卡收单、网际网路支付等增速。移动支付正进入高增长时期，但也暴露出安全性能和稳定性能缺乏等隐患。     这是记者从中国网际网路协会与新华社《金融世界》２日联合发布的《２０１４中国网际网路金融发展报告》中获悉的。     报告显示，去年我国手机支付用户规模达１．２５亿，同比增长１２６％，手机支付、网络银行、...[详细]

据外媒WccfTech消息，传奇芯片架构师JimKeller在一次会议上表示，在他离开前雇主AMD后，他的K12ARMCPU项目被“愚蠢地取消”了。 据报道，“计算的未来”会议由印度科学研究所计算机科学与自动化系举办，在会议上，JimKeller简要概述了他之前从事的各种项目以及芯片设计的基础知识。 　　 JimKeller表示，当他在AMD时，他从事Zen1的开发工作，并制定了Zen2...[详细]

智能家电的迭代总是在不经意间就改变了人们的生活方式，从洗衣做饭到打扫卫生，各式各样的新奇家电都为用户提供了不同形式的支持与帮助。比如在现代社会生活的高层住户在外窗清洁时风险很大，一不小心就会发生意外，聘请保洁来清洁则又是一笔不小的支出，而智能擦窗机器人的出现则填补了这一市场空白，解放了用户双手，保障了擦窗用户的生命安全。 家用智能擦窗机器人品牌赫特发布了全新智能喷水擦窗机器人-W8，该产...[详细]

　　这是 5G 发展进程中一个激动人心的里程碑。2017年12月，3G合作伙伴计划(3GPP)正式宣布 5G 新无线电(NR)的新标准，开启了 5G 网络全方位高性价比发展的新时代。已批准的标准包括对非独立5G的支持，这项支持使得目前提供 4G /LTE网络的运营商能够充分利用5G的性能优势，从而无论是在新频谱还是现有频谱中，都能够提供更大的容量和用户吞吐量。下面就随网络通信小编一起来了解一下相...[详细]

　　9月29日，山东口镇综能储能电站在济南市莱芜区投运并网，这是山东省内首个并网运行的电化学储能电站，也是全国首个利用电网退运电池建成的储能电站。 口镇综能储能电站位于济南市莱芜区口镇桃花峪村。（杜飞 摄） 　　储能电站的作用相当于城市“充电宝”，在用电低谷时充电，在用电高峰时放电，通过“削峰填谷”实现电力平衡。口镇综能储能电站是山东省能源局、国网山东省电力公司“党建联创·智慧能源”...[详细]

    8月4日，国家发改委发布《关于实施增强制造业核心竞争力重大工程包的通知》，提出力争用较短时间率先在轨道交通装备、高端船舶和海洋工程装备、工业机器人(83.200, -0.88, -1.05%)、新能源(电动)汽车、现代农业机械、高端医疗器械和药品等6个重点领域，组织实施增强制造业核心竞争力重大工程。去年以来，国家发改委已分批公布了11个重大工程包。 　　“国家重大工程具有全局性、战略...[详细]

 东芝(Toshiba)21日宣布，决定由日本官民基金“产业革新机构(INCJ)”、美国投资基金以及韩国SK Hynix等所筹组的“日美韩联盟”作为半导体事业子公司“东芝存储器(Toshiba Memory Corporation、以下简称TMC)”的优先交涉对象，而该日美韩联盟将有强大的生力军加入?据悉苹果(Apple)考虑加盟。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 另外，因日本政府...[详细]

中国储能网讯： 立足当地资源禀赋，四川规划建设以大型水风光电基地为基础，以安全稳定可靠的超/特高压网络交直流输电网络和灵活自愈可靠配电网为载体，以大型调节性水电、抽水蓄能、燃机、新型储能等快速动态响应资源为灵活性支撑，以科学高效的市场机制为保障，源网荷储协调发展、互济互利的新型电力系统。 四川是我国水电装机和发电量最大的省份，四川电网堪称西南电网清洁能源输送的“排头兵”。如今，水电、...[详细]

此处是为了在串口中断通信 中添加printf重定向功能 1、添加头文件 #include stdio.h 2、工程 Target -- 勾选 Use MicroLIB 3、重定义fputc函数 int fputc(int ch, FILE *f) { Uart1_PutChar((u8)ch); //此处为自定义函数，参见串口中断通信,请勿盲目 return (ch); } 经过上述...[详细]

随着市场需求的不断增长，芯片国产化机遇到来，速度传感器行业的市场规模将持续扩大。赛卓电子推出变速箱传感器芯片SC9685/86是PWM协议霍尔转速传感器平台，应用于传动系统速度探测。值得一提的是它出色的灵敏度和精度，加上其宽工作温度范围，使传感器非常适合苛刻的汽车应用要求。进而助力客户提升速度传感器芯片的国产化比例，确保供应链的稳定性和安全性。 关于SC9685/86 · 产品简...[详细]