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2021年3月底,苹果为其第32届全球开发者大会的受邀者发出了数字邀请函。鉴于今年预计将再次举行全数字会议,而不是现场活动,我们可能会看到苹果最快在下周发送邀请函。 苹果去年在3月30日向开发者和媒体发出了WWDC的邀请函,会议日期为6月7日至6月11日。会议期间,苹果宣布了iOS 15和iPadOS 15,macOS Monterey,watchOS 8,以及更多。 苹果曾经在加州圣何塞的...[详细]
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12月21日,由腾讯主办、北大光华管理学院联合主办的“请回答2020:腾讯风云演讲暨2019经济年会”在北京举行。原工信部部长李毅中在会上发表题为《推进制造强国建设需要关注的几个重点》的讲话,称“全国要在7年时间里建600万个基站,要花1.2万亿到1.5万亿。” 谈及短期发展趋势,李毅中称,明后两年将迎来5G建设高潮,“今年要建设基站15万个,争取做到18万个,实现在41个试点城市的城...[详细]
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2021年10月18日-专注于引入新品推动行业创新的分销商 (Mouser Electronics) 宣布将于10月27 - 29日举办“2021贸泽电子技术创新周”第二期智能机器人在线活动,特邀来自, KYOCERA AVX, onsemi, 等国际知名制造厂商的技术专家,上海机器人产业研究院、中国科学院沈阳自动化研究所的研究者,以及西安交通大学副教授,于活动期间的下午14:10-14...[详细]
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英国汽车零组件与电子大厂Delphi日前推出市场首见的车用裸视3D多层显示面板(Multi-Layer Display;MLD),让汽车驾驶与乘客可以不需要另外配戴特殊眼镜便能够在荧幕上看到3D立体影像,并且不会产生像是头痛或晕眩等生理上的副作用,不但为使用者带来真正的3D体验,也进一步提高了车辆行驶间的安全性。 Delphi研发的3D MLD面板结合了软件、光学与影像技术,最重要的是用上了...[详细]
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清华大学打造的全球首支中国风机器人乐队对外亮相,它的名字叫“墨甲”,含三位机器人乐手,排鼓“开阳”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑶光”。衣袂飘飘的三位机器人带来首演,在清华园演奏舞台音乐剧《墨甲幻音》。 早在三千多年前,《列子汤问》就曾记载了一个关于歌舞人偶的科学幻想寓言“偃师献技”:一位善于制造能歌善舞的人偶的工匠偃师,为周王献上了他制作的人偶。“领其颅,则歌合律;捧其手,则舞应节。千变万化,惟...[详细]
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走过虚拟实境(VR)过去发展的这几年,即便是草创初期还在Kickstarter透过群众募资的VR先驱Oculus(随后于2014年被Facebook慧眼识英雄看上以高价20亿美元收购旗下),如今也认知到VR不再是未来所寄。 随着Oculus的工程师们花着数以百万美元老东家Facebook的资金开发第二代VR头盔之后,Oculus研发总监Michael Abrash如今正准备朝向一个扩增实境(...[详细]
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推动AIoT产业发展驶入“快车道”,英特尔携手云图睿视发布全新算法商城解决方案 2021年7月7日,成都 —— 今天,2021人工智能峰会暨英特尔&云图睿视AI生态发布会在成都圆满举办。英特尔公司物联网事业部副总裁、视频事业部全球总经理、中国区总经理陈伟博士,英特尔公司物联网事业部中国区首席技术官及高级首席工程师张宇博士出席大会并发表主题演讲。发布会上,英特尔不仅携手成都云图睿视科技有限公司...[详细]
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1. 色谱柱中的流动相会排干吗? 不少做色谱分离试验的人遇到过这样的情形:不慎未及时补充流动相,泵将溶剂瓶中的流动相吸干了,HPLC系统由此而停止工作了。如此情况是否会损坏色谱柱?泵是否已将色谱柱中所有流动相都排干了?色谱柱还能使用吗?事实上,如果泵将溶剂瓶中的流动相吸干,并不会造成色谱柱的损坏。即使泵中充满了空气,泵也不会将空气排入色谱柱。因为泵只能输送液体,而不能输送空气。相比之下...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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电机是将电能转化为机械能的设备,电机驱动电路的设计是确保电机正常运行的关键。电机驱动的基本原理是利用电流通过电机的线圈产生磁场,与永磁体或其他磁场互相作用,从而产生转矩和旋转运动,常见的电机驱动方式包括直流电机驱动和交流电机驱动等。 随着工业自动化、汽车、消费电子等终端升级迭代,这些终端对电机驱动的需求也在发生着改变。为了满足这些需求,相关厂商的电机驱动方案也在升级。在这里,我们为大家挑选几...[详细]
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中国,2014年7月1日 ——意法半导体最新推出的专用低压STM32微控制器微助力设计人员克服在为主处理器增加辅助芯片(companion chip)时所面临的挑战。新系列专用低压微控制器与主处理器的数字电源域(digital power domain)相同,例如1.8V电源,同时准许片上外设使用电压更高的电源,例如,3.3V,从而避免了常见的性能与电压之间的矛盾问题。 STM32F03...[详细]
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未来的智能世界里所有的东西都被物联网连接一起,所有的东西都能智能管理,这有可能实现吗?让领域实现专家从将被‘链接’深度改造转化的交通、制造、零售、能源、与健康医疗行业帮你一窥究竟。如未来今日学院首席执行官(Future Today Ins TI tute )Amy Webb 所说的:科技物联网是一个非常重要连接多个领域的颠覆性。以前的科技我们通常不会像物联网这样将这么多领域链接以前产生巨大的资料...[详细]
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中国云计算市场在2017年经历了一系列的残酷竞争后,在基础云服务领域阿里云依旧遥遥领先,马太效应愈发明显,大者恒大的格局很难再改变,垂直领域却出现了百花齐放的热闹场景。 2017年,中国云计算市场的竞争比上一年度更为残酷,已经从群雄并起的血战发展到巨头之争的鏖战,可谓波谲云诡、纷争不休。在基础云服务领域(IaaS),用一句打趣的话来形容,那就是神仙打架,小鬼遭殃。 青云、UCloud等后...[详细]
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12 月 13 日消息,随着华为在智能网联汽车领域的耕耘和前行,北汽蓝谷等合作车企的名字也越来越为公众所知。IT之家了解到,北汽蓝谷此前表示,极狐 ARCFOX 阿尔法 S (配置 |询价) 华为 HI 版将于第四季度实现小批量交付。 北汽蓝谷今日在互动平台表示,公司目前完成了第二代固态电芯开发、电池系统台架测试验证和整车( ARCFOX αT (配置 |询价) )搭载验证。 此外...[详细]
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传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达,具有3个维度的信息,分别是距离、速度、方位角。而4D毫米波雷达在此基础上增加了高度信息,形成了4维信息输入,避免了以往对于路牌、地面井盖等目标的误识别。 下面来看看采埃孚装在飞凡汽车上的4D的毫米波雷达。 从下图可以看出4D毫米波雷达共由四部分组成,分别为数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。 图1 毫米波雷达组成 1.发射单元...[详细]