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通过 KRL 解耦 PROFINET 设备 • IOCTL 命令 1060： ‒ 为了可以在不同的上交替地运行一个设备，需要 IOCTL 命 令 1060 进行解耦。如果该设备仅在一个机器人上运行，也可以使 用该命令。 设备输出端设置在解耦后立即归零。如果将设备短时间断开后 又重新接上，则不会恢复输出端设置。 • ...[详细]

中国北京 ，2018年5月31日 – 蓝牙技术联盟 （Bluetooth Special Interest Group, SIG）于2018 Bluetooth Asia蓝牙亚洲大会发布了《蓝牙市场最新资讯》。报告指出，至2022年，将有52亿蓝牙设备输出，并广泛应用于各个行业中。从蓝牙mesh网络与蓝牙5的发展态势来看，蓝牙正在为未来数十年将于物联网中广泛应用的工业级无线互联解决方案蓄势待发。...[详细]

　　 1 引言 　　充电器反接会损坏DS2726锂离子(Li+)电池保护器。由于有些器件引脚对负电压非常敏感，导致器件不能正常工作，虽然DS2726的高边P沟道FET关断，但该器件的一些引脚仍无法承受负电压，本文在介绍DS2726的基础上，提出了两种保护方案：一种方案是增加肖特基二极管以箝位DS2726相应引脚电压；另一种方案是提高这些对负电压敏感的引脚阻抗，以限制电流，功耗。通过这些简单...[详细]

苹果在自研M1取得不俗表现之后，下一代处理器也在“趁热打铁”。 之前苹果预计今年年底将发布一个更强大的芯片，可能是M1芯片的继任者，或称为M1X或者M2。 近日据cnBeta.COM报道，iOS开发者“@Dylandkt” 在Twitter上发帖称，苹果M1的下一代是“M2”处理器，将在2022年上半年配置在彩色MacBook（Air）上，而不是为Pro Mac而发的M1X。 4月，一份供应...[详细]

由于中国广电短期内并无竞争实力，分析师对记者表示，这个消息对资本市场的影响也只是消息面上的影响 ■本报记者 马 燕 近日，有关中国广播电视网络公司(下称“中国广电”)组建方案已获国务院批复的消息，被媒体密集报道。而消息主要来自广电方面，据一位接近工信部的人士告诉《证券日报》记者，由于此事并非由工信部主导，所以工信部这边并没有更多消息。 而记者采访的多为业内人士也对中国广电是否成立一事，语多...[详细]

　　日前，高通发布2018财年财报，亏损48.64亿美元，这也是高通上市以来的首次亏损，由于全球手机行业饱和加上苹果份额的丢失，高通对2019财年的业绩预估并不乐观。近年来，高通芯片加专利的收费模式一直被质疑，直接导致苹果使用英特尔的芯片代替高通，华为、三星等手机厂商也停止向高通支付专利费，邀请高通重新谈判专利授权模式，再加上英特尔、联发科、华为海思等芯片的崛起，高通的霸主地位受到冲击。业内...[详细]

    GlobalFoundries在7月份宣布量产14nm FinFET（LPE），总算是迈入了1Xnm的大关。 当然，我们都知道，因为自身实力研发不顺，GF这次是从三星买的14nm LPE和LPP。现在，IBM已经在全球率先拿出了7nm的芯片，而Intel、三星、台积电也宣布了10nm规划，这次GF的打算是什么呢？ 据EETimes采访GF首席执行官Sanjay Jha获得消息，Jha称，他...[详细]

人工智能 已经成为新一轮产业变革的核心驱动力，正在对世界经济、社会进步和人类生活产生极其深刻的影响。2018年9月17-19日，世界人工智能大会将在上海徐汇西岸举办。大会由国家发展改革委、科技部、工业信息化部、国家网信办、中国科学院、中国工程院和上海市人民政府共同主办，主题为“人工智能赋能新时代”。   润欣科技 （www.fortune-co.com）首次申报参展，凭借自身在人工智能领域的技...[详细]

背景： 最近一直在学习HAL库，总结下STM32中HAL库的GPIO相关函数知识点。 内容： 在stm32l152xb.h头文件中定义了GPIO的相关寄存器，下面讲述的GPIO函数将会调用到这些寄存器。寄存器的结构体定义如下图： 下面解析stm32l1xx_hal_gpio.c文件中一些常用的GPIO函数： （1）GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPI...[详细]

摘要：简述了功控技术的作用与分类，介绍了带宽CDMA系统的功控技术方案，讨论了实现的限制条件，仿真了影响性能的几个关键因素，并给出了硬件实现和测试结果。 关键词：宽带CDMA 功控技术 信干比（SIR） 闭环功控 外环功控 无线蜂窝网络为每个用户提供的服务需要满足一定的服务质量（QOS），然而QOS主要由每个用户接收到信号的信干比（SIR）决定。因此，无线蜂窝网络对无线资源的分配，特别是对每...[详细]

完整的EtherCAT解决方案 满足工业4.0架构需求 2015年8月18日，北京讯。 整合运动控制与机器视觉的专家 凌华科技日前分别在苏州与深圳成功的举办了 自动化生产线解决方案研讨会 ，现场客户爆满。会上我们为客户分享了最新的行业资讯，同时还展示了相关产品解决方案，其中EtherCAT产品解决方案的亮相，最吸引现场客户驻足，并获得客户的认可。 凌华科技完整的Et...[详细]

1．实验任务 根据设定好的密码，采用二个按键实现密码的输入功能，当密码输入正确之后，锁就打开，如果输入的三次的密码不正确，就锁定按键3秒钟，同时发现报警声，直到没有按键按下3种后，才打开按键锁定功能；否则在3秒钟内仍有按键按下，就重新锁定按键3秒时间并报警。 2．电路原理图 图4.32.1 3．系统板上硬件连线 （1）． 把“单片机系统”区域中的p0.0/ad0用导线连接到“音...[详细]

（文章来源：机器人网） 随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的需求越来越强，催生出机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。从功能上看，机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能，是极其重要的硬件模块。 为什么说机器人底盘极其重要呢？因为机器人底盘对机器人本体的重要性，不亚于眼睛对人的重要性。换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生...[详细]

最近开始使用stm8s103k3单片机了。据说很好，确实不错。前几天已经试过了GPIO，Timer2，ADC的功能，都比较容易，唯独串口UART使用，破费周折，写出来，供大家借鉴。 我使用的是stm8s103k3，32脚单片机，这个使用手册上说了UART1，UART2，UART3。但是引脚的功能图上只有UART1，并且你打开stm8s103k.h的头文件，里面也只有UART1寄存器的定义说明...[详细]

作为 动力电池 领域的“圣杯”，固态 电池 理论上能够彻底解决 电动汽车 在安全性、 续航里程 、电池成本等三方面痛点，为电动汽车持续输血供能，一直以来是动力电池巨头们的宠儿，也是众多科技企业关注的重点，北京旭华时代科技有限公司(以下简称“旭华科技”)亦是其中一员。 宁德时代 、南都电源、 赣锋锂业 等巨头的陆续下场，被视作固态电池爆发前夜的信号。此时，一直被提及但十分神秘的新 材料 ——石...[详细]