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发烧友网报道（文/莫婷婷）2024年被认为是中国具身元年，国内产业蓬勃发展，多家企业相继推出首款或者新款机器人。与此同时，为了推进具身智能的进展，各家绞尽脑汁将大模型植入机器人中。 尽管当前都在谈论具身智能，但研发具身机器人是不容易的。如何从开发的角度解决这一根本性痛点，大模型的出现给机器人行业带来哪些机遇与挑战，产业链上的企业又是如何共同发力推动国产智能机器人生态的呢？ ...[详细]

一、UCOSIII任务调度 1、可剥夺型任务调度 定义：任务调度就是中止当前正在运行的任务转而去执行其他的任务（UCOSIII是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且此时发生了任务调度，那么这个高优先级的任务就会获得CPU的使用权） UCOSIII中的任务调度是由任务调度器来完成的，任务调度器有2种：任务级调度器和中断级调度器。 任务级调度器为函数OSSche...[详细]

从事单片机工作有几年了，一直想做一个系列总结，正好赶上今天下雨，俗话说：下雨天，宅家天。吃饱喝足，闲来无事，正好写篇博客，算是这个系列的开头第一篇，以后有时间就写点，这个“系列死了”也不奇怪。有不对的地方或者您有什么好的建议请留言，思想是碰撞的火花，请大家畅所欲言。 按键是单片机系统中最常用的一个东东，简单人机交互界面基本都有按键存在。犹记得刚开始接触单片机时候，读取一个按键IO值，就当...[详细]

    据国外媒体报道，苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)不担心产品相互蚕食的问题。另一方面，对于微软CEO史蒂夫·鲍尔默(Steve Ballmer)而言，这一问题的答案就不那么明朗了。 　　iPhone问世已经约5年，iPad也已经出5代产品了。微软仍然坚持不为iPhone、iPad和Android发布Office软件。 　　微软仍然使Office只能在自家平台——Windows 8和W...[详细]

一、触摸屏的几个概念 所谓触摸屏，从市场概念来讲，就是一种人人都会使用的计算机输入设备，或者说是人人都会使用的与计算机沟通的设备。不用学习，人人都会使用，是触摸屏最大的魔力，这一点无论是键盘还是鼠标，都无法与其相比。 从技术原理角度讲，触摸屏是一套透明的绝对寻址系统，首先它必须保证是透明的，因此它必须通过材料科技来解决透明问题，像数字化仪、写字板、电梯开关，它们都不是触摸屏；其次它是绝对坐标，...[详细]

虽然临近考试，还是偷着时间把DDS的初级操作给搞定了，O(∩_∩)O哈哈哈。从搞清理论原理，到下载调试出波形，还真费了点功夫。 这也算从VHDL转战verilog的第一仗吧，把模块化设计小过了把瘾，嘿嘿…… 不管这能不能算个项目，但我还是在短时间内弄出来了，至于细节问题还有功能加强，考试之后再说喽！ 首先还是要理清DDS中的理论计算关系，好的设计总是靠些理论的，呵呵。以输出信号为正弦...[详细]

    本文主要是Lattice公司市场总监Shakeel Peera给大家谈面对竞争激烈的 FPGA 市场，Lattice公司将持续优化FPGA成本和功耗。 Shakeel Peera表示，我们的目标是能够提供低成本、低功耗的可编程逻辑器件，且优于该行业中的其他任何公司。 在亚太地区尤其是在中国，PLD（可编程逻辑器件）的使用量正成倍增长。不仅在传统的电信基础设施市场，而且在工...[详细]

电子网消息，传受博通提告影响，联发科旗下电视芯片厂晨星因此淡出特定STB市场，不过，联发科否认晨星淡出STB市场。 去年1月，因意法半导体宣布结束电视STB芯片事业，STB芯片龙头博通也聚焦高端市场，慢慢淡出部分STB领域，给予晨星极大空间。 晨星STB部门在董事长梁公伟带队下，一度呈现气势如虹之势，出货量和市占率显著拉升，去年曾经是联发科集团内部成长性相当高的产品线，内部甚至订下要拿到市场份额...[详细]

eeworld网晚间报道：如果你不小心让手机跌落并且磨花了屏幕，你通常只有两个选择：要么拿去修理，要么干脆换一部新手机。 加州大学河滨分校的一群化学家为你提供了第三个选择，他们发明了一种能够自修复划痕的手机屏幕材料。 这些研究人员对这种新材料进行了多种测试，包括测试其修复切口和划痕的能力。他们将这种材料切成两半，结果它们只用了24个小时就重新对接在一起。 这种材料的延展性能也很强，可以拉伸到原尺...[详细]

3月28日，深圳市紫光同创电子有限公司（以下简称“紫光同创”）发布“HAST试验箱采购项目”中标公告。 紫光同创HAST试验箱采购项目中标人为广州市昌胜隆仪器仪表有限公司，中标金额为46万元。 图源：紫光同创官网 紫光同创官网显示，公司是紫光集团下属公司，专业从事可编程逻辑器件（FPGA、CPLD等）研发与销售，致力于为客户提供完善的、具有自主知识产权的可编程逻辑器件平台和系统解决方案，...[详细]

由于结构化ASIC具有单位成本低、功耗低、性能高和转换快(fast turnaound)等特点，越来越多的先进系统设计工程师正在考虑予以采用。在结构化ASIC中，像通用逻辑门、存储器、锁相环和I/O缓存这些功能性资源都嵌在芯片内部经过预设计和预验证的基层中。然后，该层和顶部少数金属互联层一起完成定制。比起从头开始创建ASIC来说，这种方法可大幅缩短设计时间。 仅在芯片少数金属层上配置电路，不仅...[详细]

破片速度是战斗部爆炸效能*估的一个重要参数。传统的靶场破片测速系统多使用多路数据采集卡设置好的参数现场采集标靶的试验波形，试验完成后再交由计算机进行后期处理和解读以获取破片速度等参数。但随着军事科技的日新月异，靶场破片测速系统需要根据实际情况现场设置的参数越来越多，参数设置的灵活性越来越强，对系统工作的实时性要求越来越高；另一方面，战斗部爆炸试验在野外进行，条件恶劣，大型设备携带不便，以往的PC...[详细]

近日，深圳市大象 机器人 科技有限公司（以下简称“大象机器人”）完成Pre-B轮融资，由清辉投资领投、云卓资本跟投，资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。 公司以自研轻量级仿人 机械臂 起家，凭借优秀的产品定义能力，开发出了一系列通用上肢解决方案，覆盖科研教育到专业、商用级别。 面对大模型时代，人形机器人被视为AI与机器人融合发展的最佳路径。大象机器人洞悉到了这一趋势，发布了水星Mercu...[详细]

近日，江苏京创先进电子科技有限公司（以下简称：京创先进）完成超亿元B轮融资，由中芯聚源领投，盛宇投资、汇川技术、俱成投资、长江国弘跟投，老股东毅达资本、金浦新潮继续加码。本轮融资资金将主要用于新技术攻关、新产品研制、全自动产品产能扩充及市场推广等方面。 京创先进成立于2013年，是一家从事半导体精密划切设备研发、生产、销售及服务的高新技术企业。 据中芯聚源消息，京创先进已成功率先实现12英寸全...[详细]

惠普近日宣布在FPGA技术上取得了突破，能把现场可编程门阵列（FPGA）的密度较提高8倍，而且能耗还更低。这一技术要求将一个纳米级纵横交换结构置于传统CMOS制程的顶层，惠普将这一技术称为“现场可编程纳米线互联”技术，是当前的FPGA技术的一种变体。 研究人员展示了一款采用15纳米宽交叉线和45纳米半间距CMOS的芯片模型，并表示这款芯片将于2010年问世。此外，惠普还展示了一款采用4.5纳米...[详细]