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什么是USS协议? USS 协议(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议)是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议,它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议,规定了在USS 总线上可以有一个主站和最多31 个从站;总线上的每个从站都有一个站地址(在从站参数中设定),主站依靠它识别每个从站;每个从站也只对主站发来...[详细]
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就是关于定时时间的计算,有了一个大致的了解。 TIM6Init(10000, 7200); //初始化定时器 6,预装载值为 10000,预分频值为 7200,定时时间 10000/(72000000/7200)=1s 1 那这篇是想介绍另外一种,假如我定时10ms已经确定,我想做到计每个数用的时间是39(us),那么对应的重装载数值及分频值如何确定呢? (感想来源于通用定时器比较输出2...[详细]
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Cloudera近日宣布2017首届Cloudera北亚数据科学周(Cloudera North Asia Data Science Week 2017)正式展开。Cloudera将在北亚数据科学周期间举办一系列的活动,同时聚集业界最顶尖的决策者、意见领袖,以及趋势预测专家,针对大数据分析、机器学习,和人工智能的前景和发展进行互动交流。 Cloudera公司副总裁及大中华区总经理凌琦表示,目前正...[详细]
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导读
业内人士指出,对彩电市场来说,乐视等互联网电视对于电视的核心技术,如面板等方面并没有突破,没有起到推动产业的作用。同时,互联网电视需要解决以性价比取胜、低端产品居多等问题。但不能否定的是,乐视等在培养用户付费习惯、内容与硬件的结合上,起到了引领作用。
本报记者 倪雨晴 广州、深圳报道
自乐视、小米等互联网企业进军彩电业,这一饱和的传统产业就激起了千层浪...[详细]
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据天津日报报道,连日来,天津市持续高温,用电负荷也随之增大。12日,一台智能巡检机器人开始在天津1000千伏特高压海河变电站内进行特巡检查,这是天津市首次使用智能机器人参与特高压电网迎峰度夏保电工作。 ...[详细]
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FGB3040CS能够降低功耗达30% 飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 推出业界首颗电流检测用点火IGBT器件FGB3040CS,可以在应用中省去用于检测大电流的检测电阻,从而将功耗降低30% 并减少由此带来的热量。FGB3040CS具有电流检测功能,能以小型的低电流检测电阻替代高功率的检测电阻,成功简化系统元件的需求及降低总体成本。FGB3040CS采用E...[详细]
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虽然无线充电最早在2011年就已经应用到手机上面(夏普sh-13C),但该技术到目前还没有得到普及,甚至还可以说是挺新潮的黑科技。实际上,充电速率慢也是影响无线充电普及的重要原因。然而,继三星推出无线快充技术之后,LG如今又带来了功率可高达15W的无线快充充电板。
这款15W功率的无线快充充电板出自LG的innoteck创新部门,可以在30分钟内能把一...[详细]
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经历了山重水复的中国家电行业,一扇机遇的大门正对其敞开,大门的另一侧便是柳暗花明的又一村,而这道门便是高端化。 经济新常态下,我国家电行业遭遇阵痛,消费需求低迷,市场增速下滑。不过,消费升级带动家电的产品结构向高端化升级,这为家电行业注入了新的增长动力,并且正在成为驱动行业转型升级的新引擎。 家电行业新机遇:高端化 2016年,我国家电市场仍处于盘整期,前三季度房地产市场的大幅增...[详细]
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双向晶闸管工作原理 :双向可控硅具有两个方向轮流导通、关断的特性。双向可控硅实质上是两个反并联的单向可控硅,是由NPNPN五层半导体形成四个PN结构成、有三个电极的半导体器件。 主电极的构造是对称的(都从N层引出), 它的电极不像单向可控硅那样分别叫阳极和阴极, 把与控制极相近的叫做第一电极A1,另一个叫做第二电极A2。双向可控硅的主要缺点是承受电压上升率的能力较低。这是 双向可控硅在一...[详细]
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电路原理: OOK调制尽管性能较差,然而其电路简单容易实现,工作稳定,因此得到了广泛的应用,在汽车、摩托车报警器,仓库大门,以及家庭保安系统中,几乎无一例外地使用了这样的电路。 早期的发射机较多使用LC振荡器,频率漂移较为严重。声表器件的出现解决了这一问题,其频率稳定性与晶振大体相同,而其基频可达几百兆甚至上千兆赫兹。无需倍频,与晶振相比电路极其简单。以下两个电路为常见的发射机电路,...[详细]
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连续测量如心率、呼吸频率和血氧饱和度(SpO2)等患者生命指征对于提供有效护理来说至关重要,而同时测量这些体征的能力也使得多参数患者监护仪变得日益重要。 电子患者监护仪使用连到患者身上的非侵入式传感器来采集和显示生理数据。对于多参数患者监护仪而言,其中一个主要挑战就是在实现小尺寸和低功耗的同时保持高性能。 如今,躺在医院病床上的患者通过很多电线连接到笨重且昂贵的多参数患者监护仪...[详细]
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工业快速门,是指最快移动速度可达到2-2.5米/秒以上的快速打开、关闭的卷帘门,或者根据通行物高度可调节指定开度的快速打开与关闭的自动定位控制。传感器的加入可以解决传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低的问题。 卷帘门的快速打开,尤其是按可调的指定开度打开及关闭,极大的减少了人员或车辆(如叉车,货车,工作设备等通行物)进出门的操作等待时间。快速门的高速启闭,同时对无尘环境控制较高的车间及...[详细]
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移动架构分析
1.1小海龟
ROS的核心概念不少,有节点、、消息、服务等,在实际机器人运行过程中,这些概念是如何体现的呢?
我们先来运行ROS系统一个经典的例程——小海龟。
请大家按照以下步骤进行操作。
1.首先,打开终端;
2.输入以下命令行,启动ROS Master:
$ roscore
3.启动成功后,...[详细]
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以20M示波器带宽为限制标准,电压设为PK-PK(也有测有效值的),去除示波器控头上的夹子与地线(因为这个本身的夹子与地线会形成环路,像一个天线接收杂讯,引入一些不必要的杂讯),使用接地环(不使用接地环也可以,不过要考虑其产生的误差),在探头上并联一个10UF电解电容与一个0.1UF瓷片电容,用示波器的探针直接进行测试;如果示波器探头不是直接接触输出点,应该用双绞线,或者50Ω同轴电缆方式测量。...[详细]
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电动汽车电池起火并不是什么大稀奇的事。尽管从统计数据来看,与内燃机汽车相比,电动汽车电池起火的可能性较小,但当电池着火时,可能会持续燃烧数小时甚至数天,有时甚至不会出现明显迹象,这可能会导致一些危险情况。 但电池行业的人们并非无所事事——创新总是在发生,而美国初创公司24M的最新发现可能就是改变行业的突破之一。被称为 Impervio 电池隔板,可以防止过度充电的电池起火,从而显著提高...[详细]