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单片机型号:STM32L053R8T6 W5500驱动程序完成后,运行时,单片机死机。W5500驱动程序先前已经在项目中具体应用过,运行的比较稳定。这次移植后,没有做改动,但是单片机运行时死机。 此项目与先前项目的不同点在于,项目中有FreeRTOS操作系统运行,原先的项目没有,最后将问题聚焦于W5500的构造函数上,如下程序所示: CW5500::CW5500(void):CSpi...[详细]
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中国消费者协会发布全国消协组织受理汽车产品投诉情况分析。从投诉涉及的企业来看, 北京现代 被投诉556次,排名第六。 (此投诉数值为绝对值,因为各品牌汽车产品的销售量和保有量不同,消费者应综合考量。) 在被投诉的具体问题方面,北京现代 导航仪 问题突出。所涉及问题如下图所示: ...[详细]
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台湾蝉联2013年全球半导体设备与材料投资金额双料冠军。在台积电领军下,今年台湾半导体设备与材料的投资金额持续领先全球,并分别达到104.3亿美元与105.5亿美元;至于全球半导体设备支出金额方面则与去年相当,维持在362.9亿美元上下,预估2014年可回升至439.8亿美元。 钰创科技董事长暨台湾半导体产业协会理事长卢超群表示,台湾半导体业者为巩固全球领先地位,正持续加码设备与材料的...[详细]
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据报道,美国推出了一款多才多艺的移动型机器人——iPal。iPal主要是面向长者、特殊需要儿童以及医院病人的对话伴侣,同时也适合应用于教育、零售或酒店等领域的服务型机器人。iPal不仅能够理解文字并与人们进行对话,还可以检测用户的不同情绪做出不一样的反应。它也是属于教育机器人,iPal是一位多才多艺、不知疲倦的好家教,它能够编程歌唱、讲故事和跳舞,还能为小朋友辅导英语、数学、科学等科目,给...[详细]
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由于在抗阻上的特点, TL431 经常被用来代替 二极管 ,其作为一种精密稳压源,被大量应用在各类电路设计当中。在 LED 驱动中,TL431起到了对电路进行恒流与限流的作用。关于其中的原理,网络上已经有很多的参考资料,本文就不再进行赘述,而是将重点放在单个TL431的恒流/限流技巧讲解上。 首先,先来熟悉一下电路图,这里采用了反激式驱动的方式。 图1 电路说明 TL431本身就是一个...[详细]
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近日,工业和信息化部颁发中国首个5G无线电通信设备进网许可证。华为率先获得首张5G基站设备的进网许可证。 此证的颁发标志着华为5G基站设备可以支持中国规模部署,正式接入公用电信商用网络。 此前华为创始人任正非先生在一场论坛上表示,从今年十月份起,华为5G基站的出货量将到达每月5000台。值得注意的是,这些基站不含任何美国生产的零部件,而且不比使用美国零部件的基站差。这也说明华为的5G基站...[详细]
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地铁是人们出行的重要交通工具,随着地铁线路全面铺设,人们对于地铁的安全性能越来越关注,尤其是地铁屏蔽门的可靠性,那么在复杂的地铁控制系统中,如何进行地铁屏蔽门 CAN 总线故障排查呢?本文将做详细介绍。 一、地铁 屏蔽门控制系统 ——CAN 总线的应用 目前地铁采用了自动化的技术来实现全方位的控制,地铁综合控制系统包括 ATC(列车自动控制)、SCADA(电力监控系统)、BAS(环境监控...[详细]
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记者近日从中科院深圳先进技术研究院了解到,该院科研人员研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人,有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。 此前,科研人员一直试图研制出能够在复杂环境下执行任务的微型软体机器人。但是,受机器人结构设计与材料性能的影响,部分微型软体机器人功能局限性强,应用场景有限。
该研究项目牵头人、中科院深圳先进技术研究院研究员杜学敏说,这种微型软体...[详细]
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前言: 本系列教程将 对应外设原理,HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解,使您可以更快速的学会各个模块的使用 所用工具: 1、芯片: STM32F407ZET6/ STM32F103ZET6 2、STM32CubeMx软件 3、IDE: MDK-Keil软件 4、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识概括: 通过本篇博客您将学到: ACD工作原理 STM32CubeM...[详细]
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一直不明白有 STM32 中AHB总线、APB2总线、APB1总线这些是是什么?? 所谓地址映射,就是将芯片上的存储器 甚至I/O等资源与地址建立一一对应的关系。如果某地址 对应着某寄存器,我们就可以运用C语言的指针来寻址并修改这个地址上的内容,从而实现修改该寄存器的内容。 正是因为头文件中有了对于各种寄存器和I/O端口的地址映射,我们才可以在51单片机 程序中方便地使用P2^0 ...[详细]
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20世纪80年代,第一台PC机诞生。 1981年8月12日,IBM在纽约曼哈顿华尔道夫饭店的会议厅展示了一款小型电脑,在此之前,电脑是普通用户难以企及的庞然大物。IBM公司为它的新产品命名为IBMPC(PersonalComputer,即“个人电脑”)。 Intel葛鲁夫和微软比尔·盖茨在第一台个人电脑前感慨万千 PC机一经问世,便“惊艳”了全世界。 到了90年代,PC机作为高端电子...[详细]
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关于移植的基本方法可以先阅读u-boot的README文档 If the system board that you have is not listed, then you will need to port U-Boot to your hardware platform. To do this, follow these steps: 1. Add a new configurat...[详细]
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在 iPadOS 发布后,微软承诺 iPadOS 的触控板及鼠标功能在 Office 套件上使用。近日,这两个非常实用的功能已经得到更新。微软在一份声明中表示,iPad 版本的 Word、Excel 以及 PowerPoint 已经完成对苹果 Magic Keyboard 以及其它类型触控板的适配。 微软表示,“在 Magic Keyboard 的内置触控板上移动手指时,光标将根据指向的内...[详细]
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物流机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的,进行货物转移、搬运等操作的机器人。物流机器人(又可理解为自动引导车,Automated Guided Vehicle,简称:AGV)在整个智能物流系统中起关键性的作用,其中仓储AGV被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等操作场景,主要完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作。 物流机器人的类型 目前国内外已经有越...[详细]
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三菱电机(Mitsubishi Electric)是全球知名的自动化设备制造商,其PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)产品广泛应用于工业自动化领域。三菱PLC有多个系列,其中FX系列和3U系列是两个非常受欢迎的产品线。虽然它们都属于三菱PLC,但在功能、性能、应用场景等方面存在一些差异。本文将详细介绍这两个系列的特点、差异以及适用场景。 一、三菱...[详细]