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i 问题的提出 随着生产的发展和技术的进步，特别是各种具有整流入端的电力电子负载的广泛应用，即各种非线性的 时变的负载和设备的大量涌现，电力系统中产生大量谐波并对电力系统的安全运行产生威胁。电力系统的谐波问题和低功率因数问题，主要由各种中小负载和设备的电子电源和电力电子装置造成的，它们是最严重的污染源。  因此应采用有效的措施，降低电子电源和电力电子装置的谐波，提高功率因数。目前绝大部分...[详细]

液位控制是工业中常见的过程控制，它对生产的影响不容忽视。单容液位控制系统具有非线性，滞后，耦合等特征，能够很好的模拟工业过程特征。对于液位控制系统，常规的PID控制采用固定的参数，难以保证控制适应系统的参数变化和工作条件变化，得不到理想效果，模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强等特征，但控制精度不太理想。如果将模糊控制和传统的PID控制两者结合，用模糊控制理论来整定PID控制器的比例，积分，微...[详细]

5月2日，大疆创新举办的RoboMaster机甲大师全民挑战赛 · 上海站完美收官！ 比赛吸引了177位选手报名参赛。选手年龄横跨7岁－70岁，打造了一场全民参与的机甲对抗赛的狂欢。 经过两天激烈的角逐，「ACE FORCE」队伍和「卫虎山好家伙们」队伍分别获得小学／初中组和高中／成人组冠军，「机甲之光」队伍则斩获家庭亲子组冠军。 ＃ 机甲大师全民挑战赛 全民赛以教育机器人——机甲大师S1为基...[详细]

据外媒报道，俄罗斯Skoltech研究人员开发出一种新型阴极材料，具有超高能量密度，可用于电动汽车的锂离子电池，以实现更长的续航里程。据悉，该材料是一种常见的富镍层状过渡金属氧化物，但对微观结构进行了调整，每单位体积可容纳更多能量。 图片来源：Skoltech Skoltech Energy首席研究员Artem Abakumov教授评论道：“就电动汽车电池而言，阴极材料非常重要。电...[详细]

自从笔者设计的电子管胆味校声电路推出以来，受到了很多DIY发烧友的青睐，用上该电路的发烧友都说音响的音质改善明显。 现时发烧友都拥有了数码唱机（CD、VCD、DVD）和功放机，听得时间长就会觉得心烦，其实这是数码声在作怪！！那么我们就要消除它！！还给我们悦耳的音乐！做法很简单：在数码唱机与功放机之间加入电子管胆味较声电路，也可以在唱机内加入（在音频解码后的模拟信号接进电子管胆味较声电路作为I/...[详细]

11月19日，中兴通讯旗下高端品牌努比亚（nubia）发布系列产品，包括nubia Z5S大牛、nubia Z5S mini小牛2以及它们的LTE版本，四款产品分别卡位1499元到3500元的价格区间。 据悉，上述4款的nubia智能手机新品将在京东商城首发，目前已接受预订。 点击预订 作为中兴的旗舰机型，nubiaZ5S手机的配置得到了大幅提高，并支持4K超高清视频拍摄。在...[详细]

usb_prop.c文件可以说是一个蛮重要的文件，因为USB的许多处理函数都在这里定义。在无论是在USB的建立阶段、数据阶段还是状态阶段的一些处理都在这个文件，USB标准函数请求的函数也在这个文件里。 usb_prop.c一开始就是一连串的结构体，如下： DEVICE Device_Table = { EP_NUM, //被使用的端点数 1 //可以使用的端点数 }; DE...[详细]

9月11日消息，据36氪报道，深圳墨影科技有限公司（以下简称“墨影科技”）宣布完成数千万元人民币Pre－A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投，其中九合创投为天使轮投资方。公司表示，本轮融资资金将主要用于产品技术迭代和系列扩充、品牌推广和销售渠道搭建。 墨影科技成立于2019年4月，创始人杨一鸣是英国爱丁堡大学人工智能与机器人学博士、中山大学智能工程学院副教授及深圳...[详细]

近日，由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度评选”入围名单揭晓。凭借在智慧会展机器人问询导览服务上的卓越实力和创新能力， YOGOROBOT荣膺维科杯·OFweek2023中国机器人行业年度应用创新奖 。 ▲YOGOROBOT获奖 一直以来，YOGO...[详细]

在单片机中的很多程序中都能看见NOP这条指令的身影，有些人很疑惑这条空空的指令到底有什么用呢，，经过多次的实验，，我终于证实（呀，谁扔的番茄）主要有两条作用： 1，精确定时：NOP指令时间为1个周期，12M晶振的活呢是1US秒的时间。非常的准确。如 如果晶振用12Mz的话，这样一个机器周期为1us。 MOV R0,#0FFH DLY_LP: NOP ...[详细]

引 言    串口通信是日前单片机和DSP等嵌入式系统之间，以及嵌入式系统与PC机或无线模块之间的一种非常重要且普遍使用的通信方式。在嵌入式系统的硬件结构中，通常只有一个8位或16位的CPU，不仅要完成主流程的工作，同时还要处理随时发生的各种中断，因而嵌入式系统中的串口通信程序设计与PC机有很大的不同。若嵌入式系统中．中断服务子程序在系统运行过程中占用了较多的时间，就有可能在中断眼务子程序正运行...[详细]

   小米(滚动资讯)再次杀向硬件新品，推空气净化器。12月9日下午，小米公司召开新品沟通会，正式发布小米空气净化器。小米在沟通会上介绍，小米空气净化器的研发总监是大本雄也，此前担任巴慕达的研发负责人。雷军在解释为什么做空气净化器时表示，“在乌镇的世界互联网大会上，马云在跟我斗嘴，他给我浇了盆冷水，说空气是不行的，水是不行的，你雷军手机做的再好，有啥用？一下就把我噎住了。所以，我们投资了一家创业公...[详细]

简介：本章节介绍畅学多功能51实验箱一些基础模块的硬件连接使用情况 1） 浏览硬件测试说明 2） 准备相关配件 3） 按测试说明连接硬件 4） 下载测试程序 5） 观察实验现象 6） 确认功能模块是否正常 如无特殊说明，硬件功能测试的硬件环境均为：  畅学系列 多功能开发学习板/实验箱（2017版）  51主芯片STC12C5A60S2  11.0592M晶振 1、2路直流电机接口测试...[详细]

STM32的GPIO介绍 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个G...[详细]

1.开发环境 (1)IAR8.4 (2)MPU6050 1.8寸显示屏 2.软件 (1)MPU6050陀螺仪驱动 i2C配置： void i2c0_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0); gpio_af_set(GPIOB, G...[详细]