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一、工作进度表 二、工作成果展示 1、CCP/XCP任务进展 使用 RT-Thread studio方式创建工程完成 CAN 驱动实现、使用RTT- SD K+MDK5+ENV方式完成创建工程并实现CAN测试。 2、UDS任务进展 进展一：在RT-Thread上运行UDS协议源码 进展二：完成UDS的十项服务测试 ...[详细]

学习51单片机有一段时间了。前一阵由于单位工作忙，晚上没有时间玩，最近终于有时间玩了。为了实现电脑控制多个单片机的功能，网上找了一下资料，但没有多少实用的，又看了几本单片机的书，都是介绍要使用单片机的通信方式3，但在实践时一直没有获得成功。从QQ群里获知，利用通信方式1也可以达到多机通信的功能。并请QQ好友“超”写了一个程序，从他的程序中受到了启发，我自己又重新编写了，但在6月1日调试过程中，出...[详细]

1 引言 家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。 本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm，行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构，采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波 图1...[详细]

简介：MSP430单片机IO口用来检测高低电平时，是不需要外部上拉下拉的，因为其内部有上拉和下拉。在用作高低电平检测时，需要开启上拉或下拉。 如果有效状态为高电平，则需要配置为REN为上拉使能，且配置OUT为0，即设置为下拉。 如果有效状态为低电平，则需啊哟配置REN为使能，且OUT位1，即设置为上拉。 如果不开启内部上拉下拉使能，则IO可能出现不固定状态。譬如，当IO被输入高后，外...[详细]

2016年12月12日-16日，罗德与施瓦茨公司在北京、上海和深圳三地成功举办了“2016年R&S射频集成电路测试技术研讨会”。260多名来自各种IC设计企业的用户代表参加了本次研讨会，共同交流和分享了IC 测试领域的产品和方案，不仅提升了罗德与施瓦茨在IC 行业的产品竞争力，而且对整个IC设计行业的发展和进步起到了促进作用。 在本次活动上，R&S的技术专家详细介绍了其领先的针对IoT 和通用I...[详细]

本文介绍如何利用常见串行EEPROM的EPROM仿真模式及编码机制解决这一问题。 设计目标 有些应用中，考虑到质保期的要求，希望能够对特定的事件进行计数和记录，例如上电次数、工作时间、硬(按钮)复位和超时。传统的电子计数器通常由双稳态多谐振荡器组成，采用二进制编码，如 图1 所示。当全部触发器复位时，则达到最大计数值，计数器规模由核查期限内允许发生某些事件的最大次数决定。 Bi...[详细]

　　前面两节课里，痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件：源文件(.c/.h/.s)、链接文件(.icf)。痞子衡要再次提问了，还有没有input文件呢?答案确实是有，但这次真的是有且仅有了，本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件。为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息，还包含很多其他辅助调试的input/output信息...[详细]

Dreamcng成立于2013年，是生产道路清洁机器人“Madangsoe”的企业。 在美国和欧洲，路面清洁设备被广泛使用，但是这些设备不适应韩国的环境，使用起来及其不便。 Dreamcng公司成立的出发点是生产和开发适合韩国国内路面状况的清洁机器人。该公司还被韩国光州市和光州科技园选为创业支持项目。公司成立至今一直致力于路面清洁机器人的研发。 Dreamcng开发的道路清洁机器人“M...[详细]

          智能手机和平板电脑最让人不爽的应该就是电池续航力。待机时间再长也不能让你痛快的浏览网页和收看视频 节目。如果在路上再碰到没电的情况那更是无奈到底。不就是充电嘛，为什么要搞的这么麻烦呢?索尼近日推出了一款手摇式充电电池，就可以瞬间秒杀尴尬的无电问题。 　　该套装置由电池和手摇控制器两部分组成，电池容量为超大的4000mAh。连接上手摇器后开始摇动，约1秒钟2次的摇动速度...[详细]

    “嗖”地一声，整个人被传送到千里之外;远隔千里，毫无延迟地快速通信;大量千年无解数学难题分分钟内得到破解…… 搭上政协会议的东风，“量子”火了一把。 据新华网报道，政协委员、中科大副校长潘建伟透露，中国正在北京与上海之间加紧建设世界最长量子保密通信骨干网络工程——“京沪干线”，并实施战略性先导科技专项“量子科学实验卫星”工程。 一石激起千层浪，人们的好奇心和想象力被激发， 甚至出现了“瞬间...[详细]

5G商业化之路到底有多争分夺秒?2017年12月底，3GPP 5G NR标准第一稿刚落地。2018年2月底MWC同期，NI率先推出符合5G NR 3GPP标准R15规范的Sub-6GHz 5G新空口参考测试解决方案，用以进一步帮助客户快速对其5G设计进行特性分析，并从研发轻松过渡到生产测试环境;几乎同时，Qorvo正式宣布与NI联合演示测试业界首款市售5G RF前端模块QM19000，而该款FE...[详细]

　 LED封装 是将外引线连接到 LED芯片 的电极上，以便于与其他器件连接。它不仅将用导线将芯片上的电极连接到封装外壳上实现芯片与外部电路的连接，而且将芯片固定和密封起来，以保护芯片电路不受水、空气等物质的侵蚀而造成电气性能降低。另外，封装还可以提高 LED 芯片的出光效率，并为下游产业的应用安装和运输提供方便。因此，封装技术对LED的性能和可靠性发挥着重要的作用。下面对LED封装技术、 荧光...[详细]

呼声颇高的 小米 无人机 终于发布了，然而这款产品除了在发布会时因出现意外，获得了一波眼球之外，很快就存在感全无。从高调发布到无人问津，这成了如今很多小米新品共同的尴尬。机海战术中的小米，或许也应该反思。 　　 尴尬首秀 5月25日的晚上7点，小米在小米互娱团队研发的《小米直播》APP上发布了传言已久的小米无人机产品，其中1080p版售价2499元人民币，4K版售价则为2999元人民币。尽...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

11月4日，省委常委、市委书记李睿深入红花岗区、新蒲新区调研走访民营企业。他强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于民营经济发展的重要论述和重要指示精神，坚持和落实两个毫不动摇，着力推进科技创新和产业创新深度融合，持续优化营商环境，加快培育和发展新质生 ... ...[详细]