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机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号,根据操作任务的要求,驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样,机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态,机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。 工业机器人控制系统的分类有哪些? 1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,...[详细]
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很久没弄2440的开发板了,今天在神船笔记本上想玩一玩驱动,于是打开DNW开整。 本想烧个系统文件进板子,结果,发现DNW下USB连接状态显示为:X,不能正常通讯(如发送文件)。 于是拿出2440开发板自带DNW下的USB驱动,准备重新安装一下驱动。 操作过程如下: 打开DWN,插上串口线和USB线,此时串口可以连接下,但USB连接不上。 此时,如果系统未安装驱动,则计算机会弹出“找到新...[详细]
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纯 电动汽车 除了拉条电线 充电 还有其他办法吗?今天聚电小编就和大家比一比谁知道的多,买了或者准备买电动汽车车主们,你们的福利来了~~~~ 1、家庭充电方式
直接从低压照明电路取电,充电功率较小,由220V/16A规格的标准电网电源供电。典型的充电时间为8~10h。这种充电方式对电网没有特殊要求,只要能够满足照明要求的供电质量就能够使用。
2、小型充电站
小型...[详细]
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凭借着节能、长使用寿命及色彩组合丰富等优势, LED 成为增速最快的 半导体 领域之一,近年来的年复合增长率(CAGR)高达20%,预计2012年全球LED市场总值更将达114亿美元,前景非常可观。 市场上典型的LED 驱动器 包括两类,即线性驱动器和开关驱动器;进一步细分,则有三种,分别是开关 稳压器 、线性稳压器和电阻型驱动器。这三种驱动器分别适合不同等级的电流应用,见图1。...[详细]
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苹果公司和脉搏血氧仪公司 Masimo 的法律纠纷已经进行了两周,因为这场审判是闭门进行的,因此我们对此知之甚少。Masimo 指控苹果公司挖走员工和窃取商业秘密,用于开发 Apple Watch。Masimo 认为苹果公司利用从 Masimo 窃取的商业信息,申请了五项脉搏血氧仪专利。Masimo 要求共同拥有这些专利,并索赔 31 亿美元(当前约 213.28 亿元人民币)。 苹果公司在 ...[详细]
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许继电气 1993年成立于河南的国有企业 、 中国上市公司信用500强第160位 许继电气是国家电力系统自动化和 电力系统继电保护 及控制行业的排头兵,被誉为我国电力装备行业配套能力最强的企业,是国家科技部认定的国家重点高新技术企业,国家520家重点企业和国家重大技术装备国产化基地之一,承担了国家“六五”至“十一五”期间等一系列重大攻关项目,其中大部分产品获得国家和省部级科技进步奖。 ...[详细]
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9月12日,应市科技局副局长张奎宇邀请,天津滨海光热发电投资有限公司副总经理童军一行来汉洽谈合作投资事项。
座谈会上,童军表达了来汉投资建厂的意愿,介绍了其公司关键技术和运营情况:通过智能互补系统将风电、光伏、夜间低谷电作为熔盐电加热器的电源,在用电谷值期加热熔盐,储存热量;在用电峰值期,释放热量,产生蒸汽带动电机发电。同时将农作物秸秆经过低温裂解产生氢气,作为热源补充,在经济...[详细]
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不管大家是否能够接受,手机取消3.5mm耳机孔已经成为大趋势,尤其是苹果都这么干了,相信会有越来越多的跟随者。至于原因,各家厂商都有不同的说辞,比如乐视为了全程数字音频,苹果为了改善摄像头、Taptic Engine和防水等,还有的说为了更轻薄。 小米手机 去年曾有消息称,三星新旗舰Galaxy S8也在考虑取消3.5mm耳机孔,但最终三星没有迈出这一步,不过即将发布的小米6,已经确定要...[详细]
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一、简介
1. C-SR04超声波模块是一种常用的测距模块,其通过发射超声波并接收其反射来实现测距功能。因其成本低、精度高、使用简便等特点,被广泛应用于以下场景:
(1)避障:HC-SR04超声波模块可以用于避障机器人的距离测量,通过障碍物与机器人的距离,实现避障控制。
(2):HC-SR04超声波模块可用于家居中的人体检测和距离测量。例如,在门口安装超声波模块,可...[详细]
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6月4日消息,今天小米有品上架了一款Haylou Solar智能手表,具备金属机身、支持12种运动模式、全天心率监测、30天持久待机等特点。售价仅179元,与普通手环一个价。 设计方面,Haylou Solar智能手表采用北欧极简设计,金属中框,一体化圆形表盘,配备1.28英寸TFT屏幕,分辨率240x240,色彩丰富细腻,无论是在强光下还是在黑夜里,内容一览无余,细节清晰可见。 ...[详细]
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对于行业来说,2024 年是一个艰难的开局。Locus Robocs和Vecna Robotics等都进行了裁员,而iRobot由于与交易失败,将解雇 31% 的员工。
机器人产业作为新兴的硬领域,吸引了大批企业涌入,导致市场竞争异常激烈。价格战和同质化等问题使得机器人企业的利润空间受到挤压,同时,新科技的应用也面临着技术不成熟、资金压力大、市场需求不足等一系列挑战。这些负面因素相互...[详细]
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11月12日零点,2017年“双11”正式落下帷幕。最终,阿里巴巴宣布大促成交额锁定1682亿元;京东也在今年首次公布双11销售数据,下单金额锁定1271亿元。除天猫、京东公布交易数据外,苏宁、国美等电商平台则未公布具体数字,不过均表示较去年提升明显。 在这个电商平台的“收割节”,首次公布双11“战报”数据的京东,在双11未落幕时就遭到了对手阿里巴巴集团市场公关委员会主席王帅评论为“京东数学...[详细]
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喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。 喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构,机械臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采...[详细]
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近日,盖世汽车研究院发布了2024年1-7月智能驾驶供应商装机量排行榜。数据显示,激光雷达市场增长态势强劲,其中速腾聚创以卓越表现领跑,实现了26万颗的装机量,市场占有率高达37.0%,充分印证了其深厚的研发底蕴与广泛的市场渗透力。紧随其后的是华为技术,依托其坚实的技术基础与品牌影响力,装机量近19万颗,占据市场份额的26.4%,进一步巩固了其在激光雷达市场的领先地位。 禾赛科技与图达通同样...[详细]
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在我们之前的博客笔记中,我们已经解释了如何提高电动汽车动力总成的效率来增加其续航里程(注I),以及与传统解决方案相比,控制逆变器和电动机的更好软件如何提高效率(注II)。 今天,我们将讨论在电池和逆变器之间使用动态DC/DC转换器的兴趣,以便在电动传动系统上获得额外的能量增益。 直流母线电压:朝向800V 在电动动力总成中,DC-Link是将电池连接到逆变器的连接。直流母线的电压是电气系...[详细]