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CAN总线的分布式运动控制
---基于TRINAMIC智能步进电机
一: 当今的自动化应用中,智能型技术发展方兴未艾,例如分布式运动控制,其中所有信息与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置,这种设计大量节约了时间与金钱,俨然形成一种趋势。
之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制,由主机(如 PLC )管理马达的运动,但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线,...[详细]
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北京时间4月16日早间消息,谷歌已经申请了一项内置微型摄像头的隐形眼镜专利,可以通过眨眼控制各种功能,而且能够借助数据处理技术帮助盲人“看到”东西。
这款隐形眼镜配备智能镜片,可以利用内置的传感器探测光线、色彩、物体和人脸。用户可以通过一系列独特的眨眼动作来控制这款产品。
而谷歌最具突破性的,还是让帮助盲人“看到”周围移动的物体。例如,当佩戴这种隐形眼镜的盲人在人行道上行...[详细]
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因为一个项目的要求,需要测速,之前就想学一下stm32的捕获模式了,借这个机会,刚好利用一下,现在分享出来。 硬件: MCU:stm32f103zet6 平台:航太电子流行7号智能小车 显示:mini12864 软件: 语言:C语言 IDE:keil5 测速部分环境是典型的测速方法,测速码盘加光电对管,单片机采集光电对管模块传来的PWM波,要对两个轮子...[详细]
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在小米在香港IPO之前,关于估值各种爆料和预测,声称小米估值将高达1000亿美元,甚至一度被传出估值2000亿美元。作为一家玩互联网营销起家的企业,对于满天飞的高估值信息,把小米推向风口浪尖,最终,小米以每股发行价17港元,对应市值543亿美元。 尽管首日破发,但雷军放话称要让在上市首日买入小米公司股票的投资人赚一倍!(这段话搜索在百度搜素结果高达78万条记录)。随后几个后面几个交易日...[详细]
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8 月 12 日消息,龙芯中科目前正在研发下一代桌面端处理器 3B6600 与 3B7000 系列,在本月《中国电子报》透露的采访中,龙芯中科董事长胡伟武透露了关于新处理器的更多信息。 胡伟武称,龙芯于 2023 年推出的桌面端 CPU 龙芯 3A6000,实测性能相当于英特尔公司 2020 年上市的第十代酷睿四核处理器;龙芯今年研制成功的 16 核及 32 核版龙芯 3C6000 服务器 CP...[详细]
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PC通路商透露,联想近来在台销售态度积极,已让华硕、宏碁备感压力,业界指出,联想日前透过电竞市场找到切入点,正在扩大市占率,此外,联想也透过与系统整合商合作,开拓零售、餐饮等垂直市场,企图在硬体价格销售外,另辟战局。 台湾PC市场向来由本地两大品牌龙头分食,其中华硕市占率高达5成以上,宏碁市占率也超过2成,相较于本地品牌强势,外商品牌在台销售始终难以突破市占率双位数,通路商观察,近来联想在家...[详细]
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工业互联网作为全新的工业生态及应用模式,正在全球范围内推动传统产业进行网络化、数字化、智能化的转型升级。AIoT 以物联网技术实现人、机、物的全面互联,同时引入人工智能实现产业链智能决策和自动化运转,助力工业迈向智能新时代。 面对数字化、智能化的浪潮,人工智能与物联网的“融合体”AIoT,正在赋能传统行业的转型升级。在这其中,工业制造领域凭借自身庞大的数据规模优势,为 AIoT 提供了绝佳的...[详细]
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低轮廓开放式框架(27mm,1.07英寸) 符合UL62368-1,c-UL(相当于CAN/CSA-22.2 No.62368-1),EN62368-1安全标准 谐波衰减符合IEC61000-3-2(A类) 较宽的温度范围-10℃-70℃ 高可靠性—5年保修 科索有限公司宣布增加四个新系列的开放式、低轮廓、紧凑型电源,功率范围从30W到100W,并通过了了UL/EN62368...[详细]
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目前,简单性和高效率不再是反激式隔离电源的可选项了,在这种情况下,能够不使用光耦合器以提高性能无疑具有重要意义。光耦合器通常用在低功率(10 W ~ 60 W)反激式隔离电源的反馈环路中。利用副端电压基准和误差放大器驱动光耦合器,将控制信号送回主端以进行电压调节和瞬态响应。这种方法除了器件密集,还由于在反馈环路中放置了一个光耦合器而引入了很多设计问题。 反馈环路中的光耦合器工作时需要保持相...[详细]
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对持续处于产能过剩局面的光伏产业来说,“产能短缺”这个词汇蕴含的意义不言而喻。
19日,彭博能源分析师在研报中表示,今年全球太阳能面板需求有望大幅增加29%左右,光伏产业正面临着全球性的太阳能面板短缺。工信部同日发布的数据也为这一预测提供了佐证:今年上半年,我国光伏制造业总产值超过1500亿元,总体处于调整发展状态,预计下半年可能出现跳跃式增长。
这一根本逆转,亦被嗅觉灵敏的资本市场先期...[详细]
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1 引言 随着我国国民经济的快速发展, 人民生活水平的提高, 人们对家庭住房的防盗、防劫、防火设备的重视程度也在不断提高, 所以现代社会有更多的人需要对偷盗、抢劫、火灾、煤气泄漏等事故进行监测和报警。为了有效的保证居民的生命财产安全, 我们设计了一款智能家庭防盗报警系统。该系统是利用无处不在的电话网络进行监控,将AT89S51 单片机、ISD4000 集成语音芯片、HT1602 液晶显示驱动芯片...[详细]
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本文介绍了以波仕转换器为代表的几种RS-485多机通信的组网方式:总线式、菊花链式、星形、单环冗余型。用户可以根据现场的串口设备的位置分布或者可靠性要求来选择。通信软件都是一样的,与普通的RS-485总线多机通信一样。
波仕RS-232/RS-485/RS-422转换器都可将RS-232通信距离延长至1.2Km以上(9600bps时)。都可以用于PC机...[详细]
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技术背景 :跌落式熔断器(也称跌落保险)是10kV配电线路分支和配电变压器最常用的一种集过流、短路及隔离电路功能为一体的保护电器。它具有经济、操作方便、保护可靠、户外环境适应性强等特点,被广泛用于10kV配电变压器一次侧作为保护及设备投、切操作。
目前,跌落式熔断器在日常使用中存在以下问题:
(1)跌落熔断器在合闸时熔丝易被拉伤、拉断,造成投切跌落熔断器时间延长,供电可靠性降低。
(...[详细]
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在使用PIC16F1825/9芯片的串口接收时遇到一个问题,就是当串口快速接收时容易出现串口假死的现象,也就是程序运行正常,串口发送也是正常的,但是串口就是不能接收数据。经查询PIC数据手册发现: PIC数据快速接收但是又未及时处理的情况下,容易出现接收溢出错误。 ...[详细]
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软启动器和自耦降压启动方式是两种不同的电动机启动方式,它们在启动原理、结构、性能、应用等方面都存在一定的差异。 启动原理 软启动器是一种采用电力电子技术实现电动机软启动的设备。它通过控制晶闸管的导通角,逐步增加电动机的输入电压,使电动机在启动过程中实现平滑的加速,从而减少启动电流和启动冲击。 自耦降压启动方式是一种传统的电动机启动方式,它通过自耦变压器将电动机的输入电压降低,从而降低启动电流...[详细]