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idle 进程 相关的打印: 无 idle 进程相关的 函数 __mmap_switched 中的 ARM( ldmia r4!, {r0, r1, sp} ) sched_init idle 相关函数 start_kernel sched_init // 因为 1.__mmap_switched 中的 ARM( ldmia r4!, {r0, r1, sp} ...[详细]
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美国康奈尔大学的研究人员发明了一种模块化机器人,可以感知未知周围环境,做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。 它由几个可以独立运行的机器模块,协作组合成一个“大”机器人。如果一个模块损坏,可以将其拆下并更换。更有趣的是,机器人可以根据任务,判断自己要变成什么形状,然后让模块重新排列。 甚至,会派出自己的某个模块,去单独完成任务。就像人的手与身体分离,手还在单位忙,身体却开始在外摸鱼,...[详细]
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受到金融海啸的影响,传言称,自去年10月份以来,国内已有超过300家光伏组件企业倒闭歇业,剩下的只有50家左右。 “光伏组件企业已经倒闭了300家吗?我认为这个数目有些夸大。”2月19日,一位国内光伏企业高管对此表示疑惑。在其看来,虽然国内光伏组件企业起步较晚,也是光伏产业链中受到金融危机影响最大的一环,但三个月的金融海啸的影响,“估计只能是100家企业倒闭,100家企业暂时停产,10...[详细]
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开发板:s3c2440 驱动模块程序如下: #include linux/types.h #include linux/fs.h #include linux/mm.h #include linux/errno.h #include linux/module.h #include linux/moduleparam.h #include linux/kernel.h #includ...[详细]
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近日,长盈精密子公司广东天机机器人发布了目前全球速度最快的六轴工业机器人TR8。现阶段TR8已经大批量用于金属外壳的打磨、抛光,组装,以及CNC上下料。TR8是长盈精密与日本安川电机合作后首发产品,在六轴机器人中TR8速度全球第一。 2016年工信部、发改委、财务部共同发布《机器人产业“十三五”发展规划》。在政策红利的推动以及长期战略规划的引导背景下,长盈精密与日本安川电机进行深度合作,今年4月...[详细]
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根据消息,美国哥伦比亚大学的工程师研究出一种可以用于人形机器人的肌肉,这种肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的压力,合成的软体肌肉通过 3D 打印制成,抛弃了之前模型所使用的外部压缩器和高压设备,还可模仿人体肌肉做出推、拉、和等动作。
研究团队称,由于许多材料都无法满足高强度要求,到目前为止都没有任何材料能够适用作为软体肌肉。为了让低密度软体材料能满足应力和应变的高要求,研究人员使用...[详细]
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富士通电子元器件(上海)有限公司近日宣布,推出型号为MB85RS2MLY的全新2Mbit FRAM,可在125℃高温度下正常运行。该器件工作电压可低至1.7V至1.95V,配有串行外设接口(SPI)。目前可为客户提供评测版样品,将在6月实现量产。 这款全新FRAM产品是汽车电子电控单元的最佳选择,满足高端汽车市场对低功耗电子器件的需求,如ADAS。 图1:MB85RS2MLY 8pin...[详细]
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底盘的发展分为三个阶段:第一是传统底盘,是一种被动式的执行机构;第二是电控方案,具备一定驾驶辅助功能,提升了输送性和平顺性,但各执行器之间的交互不多;现阶段的智能底盘或线控底盘,它根据人、车、路以及上层指令,能够作出判断并且执行,实现了智能化的交互。 2023年11月16日,在第三届汽车智能底盘大会上,中汽创智科技有限公司转向系统部总监、底盘底层软件开发负责人黄毅对CAIC智能底盘技术规划,...[详细]
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35岁的张明闪看上去是个敦实的人,不善言辞,但给人的感觉和他身后的那座大桥一样踏实。在祖国广袤的土地上,一不留神就会建设出个“世界级”的工程,张明闪和千千万万80后90后的技术员一样,是这一个个“世界级”幕后小小的螺丝钉,用技能和智慧托起一个个建设项目。 记得3年前,我曾走进一栋厂房,看到了一群同样80后90后的技术团队,见面后的第一反应恰是那句网络上的流行语:明明可以靠颜值吃饭,偏偏要...[详细]
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无线电工程应用不仅要对射频信号的谐波进行测量,有时还要确定音频信号的总谐波失真(THD)。射频信号可能是已调信号或连续波信号。这些信号可以由有漂移的压控振荡器(VCO)或稳定的锁相振荡器或合成器产生。现代频谱分析仪能利用本文中所述方法来进行这些测量。本文还将讨论如何断定在分析设备或被测器件(DUT)中是否产生谐波、对不同类型信号的最佳测量方法以及对数平均、电压单位和均方根值(ms)计算的利用。 ...[详细]
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注射器密合性正压测试仪 采用5.7英寸(120×90)单彩液晶触摸显示屏,中文菜单显示。并由键盘进行选择,注射器的公称容量、泄漏试验所用的侧向力、轴向压力,并在测试过程中显示侧向力、轴向压力,对芯杆的作用时间,并可由机载打印机打印出测试结果。 执行标准:注射器密合性正压测试仪完全符合GB15810《一次性使用无菌注射器》标准中的相关标准设计制造。 技术指标: 侧 向...[详细]
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2014年8月7日,致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商—大联大控股宣布,其旗下世平针对电能质量监测市场,推出ADI电能质量在线监测系统方案。可以实现对电能的远程在线监测,对采集数据的分析、处理,并生成各种电能及电能质量报表、分析曲线、图形等,便于电能的分析、研究。 电力行业是关系国计民生的基础性行业。随着全球资源环境压力的不断增大、电力市场化进程的不断深入,可再生能源等分布式发电...[详细]
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新浪手机讯 1月18日上午消息,根据巴克莱的一份报告,今年iPhone XR的继任者将配备新的LTE 4x4 MIMO天线以带来更好的蜂窝网络。这样一来这款入门级旗舰产品性能进一步贴近iPhone XS和未来的iPhone 11(暂且这么叫它)。 新一代iPhone XR会改进天线 去年苹果发布的iPhone XS和XS Max都具备千兆级LTE 4x4 MIMO天线,从以往的测试来...[详细]
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半个多世纪以来,机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用,成功地改变了从汽车到产品再到消费品的各个行业。随着它们的继续采用,它们正在演变为变得更加互联和智能,同时与人类同行更紧密地协作。
这对设计人员提出了许多挑战,他们被要求增加更大的功能、灵活性、运动范围、速度和精度,同时提高安全性和可靠性。
此功能将描述三种不同类别的机器人:工业机器人、物流机器人和协作机器人。然后,它将关注设计挑...[详细]
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ABB工业机器人的编程语言主要是RAPID(Robot Application Programming Interface for Development),它是一种高级编程语言,专门为工业机器人编程而设计。RAPID语言具有易学易用、功能强大、灵活性高等特点,广泛应用于ABB工业机器人的编程和应用开发。 ABB工业机器人编程语言RAPID概述 RAPID语言简介 RAPID是一种专门为...[详细]