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昨天给我出了一个问题,机器人使用第2把焊枪工作时一倒退程序螺柱焊就无程序号. 设备状态描述:一个机器人带一个螺柱焊机箱,使用两个枪头.
程序结构是这样的,采用大众奥迪标准USE程序调用程序号 对USER程序进行分析: USER_S9_il_2_Bolzen-St Nr1 ProgNr=1 BolzenNr=1 EIN ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %V...[详细]
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机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。但事实上,自机器人诞生起,人们就不断尝试说明到底什么是机器人,随着科技的发展,机器人所涵盖的内容越来越丰富,定义也不断充实和创新。
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问...[详细]
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移相控制的全桥PWM变换器是最常用的中大功率DC/DC变换电路拓扑形式之一。移相PWM控制方式利用开关管的结电容和高频变压器的漏电感或原边串联电感作为谐振元件,使开关管能进行零电压开通和关断,从而有效地降低了电路的开关损耗和开关噪声,减少了器件开关过程中产生的电磁干扰,为变换器提高开关频率、提高效率、减小尺寸及减轻质量提供了良好的条件。然而,传统的移相全桥变换器的输出整流二极管存在反向恢复过...[详细]
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普及一下为什么非得用双目相机成像原理 首先,确实人通过一只眼也可以获得一定的深度信息,不过这背后其实有一些容易忽略的因素在起作用:一是因为人本身对所处的世界是非常了解的(先验知识),因而对日常物品的大小是有一个基本预判的(从小到大多年的视觉训练),根据近大远小的常识确实可以推断出图像中什么离我们远什么离我们近;二是人在单眼观察物体的时候其实人眼是晃动的,相当于一个移动的单目相机,这类似于运动...[详细]
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昨天,三星在拍照方面取得了新的成绩,根据DxOMark的数据显示,刚刚亮相不久的三星Note 10+ 5G版影像评分已经正式出炉,113分的成绩意味着全球最强拍照手机的角色已经易主。 除此之外,三星于昨日“官宣”了旗下最新款的A系列手机——Galaxy A10s。作为原版Galaxy A10的更新版本,Galaxy A10s拥有几项关键性的改进:比如更大的电池以及后置指纹识别。采用与A10相...[详细]
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为了真正地全球化,更好地倾听和吸引来自不同地区和不同文化的用户,三星电子在全球开设了七家设计研究所(分别位于韩国、中国、日本,印度,英国,美国和巴西),以开放创新的精神,扩大多样化的全球视野,广泛地展开对各地社会、人文和美学领域的设计研究。 在这个东方文明的经济和文化中心——位于上海和北京的三星中国设计研究所(SDC,Samsung Design China),为三星的全球化产品注入中国基因...[详细]
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智能传感器经常在预示工业4.0最新成就和未来可能性的文章和视频中抢走风头。然而,虽然传感器充当“眼睛和耳朵”,允许可编程逻辑控制器(PLC)了解工厂车间发生的事情,但执行器是无名英雄,提供完成工作的“肌肉”。对传感器的不平衡关注可能是由于许多人没有意识到使执行器“智能”可以为工厂经理带来可观的回报。本博客探讨了其中的一些优势,然后介绍了一个参考设计,展示了使用 IO-Link 使实用的智能工厂执...[详细]
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随着iPhone及iPod Touch全面采用触控面板,带动两岸、韩、日系手机及MP3业者纷开始大量寻求相关产品解决方案,台系IC设计业者凭借本身拥有电阻式及电容式芯片解决方案,自2007年下半年起卯足劲抢攻市场商机,进而引爆台IC设计业另一个梦幻题材。 其中,产品解决方案最完整的义隆电,被视为2008年业绩爆发增长大黑马,伟诠及亚全则有机会在大陆白牌手机市场抢得先机,至于其它跃跃欲试的IC设计...[详细]
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图为2002年到2009年(截至11月份)历年美国科技业并购规模(单位为十亿美元)和数量 据国外媒体报道,美国科技投资研究公司The 451 Group最近的报告显示,今年美国科技领域的并购非常惨淡,规模仅为1420亿美元,而仅在去年第二季度,科技领域的并购规模就达到了1730亿美元。 The 451 Group报告显示,交易规模也明显缩水,今年的交易额中值为4000万美元,而去...[详细]
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再过几个月,将会有更多的Wi-Fi可用。 在今日,美国联邦通信委员会投票决定,将开放6GHz频段的频谱供未经许可的使用。而在之前,相同的法规通过允许您的路由器在2.4GHz和5GHz频段上广播。这意味着路由器现在可以使用更多开放的无线电波来广播Wi-Fi信号。新频谱将于今年晚些时候正式开放营业时,这将意味着下一代设备的连接更快,更可靠。 这是自FCC在1989年为Wi-Fi扫清...[详细]
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1 引言 随着微电子技术的快速发展,使得各种各样的电子产品不断的涌现,并朝着便携和小型轻量化的趋势发展,为了能够更加有效地使用这些电子产品,可充电电池得到快速的发展。常见的可充电电池包括镍氢电池、镍镉电池、锂电池和聚合物电池等。其中,锂电池以其高的能量密度、稳定的放电特性、无记忆效应和使用寿命长等优点得到广泛的应用。目前绝大多数的手机、数码相机等均使用锂电池。电池的使用寿命和单次循环使...[详细]
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据《日经亚洲评论》报道,因中美贸易战的环境而受惠,台湾地区4家大型半导体厂商,包括台积电、联电、联发科、以及日月光投控自2019年6月以来业绩开始强劲复苏,甚至到11月营收更大幅提升 8%,表现优于目前全球的半导体产业。 据悉,台湾地区 19 家科技厂商11月表现总收入较 2018年同期下滑 2.4%,金额达到1.27 兆元新台币,大致与10月金额持平。不过值得注意的是,在这 19 家科技厂...[详细]
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Google Pixel 6系列上的bug还没修复完,新版本的 Android 13就正式对外公布,像极了小学考试时,匆忙交卷而没注意反面还有一道40分的大题。 ▲ Pixel 6 Pro 与 Pixel 6. 图片来自:Android Authority 也难怪在 The Verge、9to5 Google 等一些科技媒体的评论区,很多 Pixel 6用户仍旧在敦促 Google 赶紧修复...[详细]
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据外媒报道,小米方面确认,将于2月24日,即MWC 2019前一晚,举办展前活动。 按照巴塞罗那所处的时区,计划傍晚时分举办的这场媒体活动对应北京时间是当日深夜或者第二天凌晨时分,略微有些不“友好”。 遗憾的是,小米方面并未给出活动“主角”的细节信息,尽管外界纷纷猜测会是小米MIX 3 5G网络版。 图为小米MIX3 5G版在CES 2019上亮相 事实上,...[详细]
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2024 年秋季,边缘计算解决方案提供商研华科技推出 AIR-310,这是一款搭载 MXM GPU 卡的紧凑型边缘人工智能推理系统。 AIR-310采用第12/13/14代英特尔酷睿65W处理器,通过NVIDIA Quadro 2000A GPU卡在1.5U高度机箱(215 x 225 x 55毫米)内提供高达12.99 TFLOPS的可扩展AI性能。尽管体积小巧,但它提供了3个 LAN 端口和...[详细]