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发烧友网报道(文/吴子鹏) 电动传动是中最常用的传动方式之一,它通过和减速机驱动机器人的各个关节,具有成本低、精度高、易于控制等优点。在2024年中国国际博览会(以下简称:工博会)上,传统臂、协作机器人、人形机器人和各种具身体成为“新质生产力”代表,能够精准完成物体搬运、物体抓取、还原魔方等操作。要想让机器人完成从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程,就离不开减速机这个关键零部件。
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摘要:介绍单片弛张振荡器的工作原理,分析弛张振荡器产生输出频率误差的原因及温度对输出频率的影响,推导出振荡器达到零温度系数的条件,提出一种弛张振荡器内温度补偿方法,只要在设计电压基准源的温度系数时结合振荡器的需要来考虑,利用该方法就可以使弛张振荡器方便地获得较好的温度系数,大大缩小面积和降低成本。最后给出仿真波形。
关键词:弛张振荡器;延时;温度补偿;单片集成电路
中图分类号:TN753.8 ...[详细]
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Error - section '.udata_main.o' can not fit the section. Section '.udata_main.o' length=0x00000606 Errors : 1 询问高人得知该错误为RAM分配超过256B 解决方法一为: 1、打开18f452.lkr 其关于RAM分配的为 ACCESSBANK N...[详细]
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一年超50家企业退出 全国产能利用率仅有四成 未来三年90% 动力电池 企业或被淘汰 随着 新能源汽车 的高速增长,其主要配套设施动力电池行业也迎来了快速扩张。公开数据显示,2014年~2017年,动力电池产业增长率分别为368%、324%、78.6%。 然而,在高速增长的背后,产能过剩现象却逐步凸显。据高工产研锂电研究所(GGII)数据显示,截至2017年年底,国内动力电池总产能135GW...[详细]
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路透新加坡12月1日 - 加速生产芯片以因应全球电子产品需求,是新加坡经济反弹的主因,但这也给政策制定者出了一个难题,他们得决定是否要进行六年来首度收紧银根。 过去12个月,新加坡从站在衰退边缘摇身变成发达国家中经济成长的佼佼者,但这是建立在该国半导体行业产出爆炸性增长之上。 尽管各界多预期新加坡央行明年终将藉由让坡元升值来收紧政策,但经济复苏的基础不够广泛,令部分分析师质疑新加坡是否做好准备。...[详细]
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据外媒报道,日本电子零件专业制造商村田制作所(Murata)宣布推出一体封装六轴MEMS(微电子机械系统)惯性传感器——SCHA600,可用于关键汽车应用。该款传感器能够为ADAS(高级驾驶辅助系统)和自动驾驶(AD)应用提供卓越的性能,能够以厘米级精度提供车辆动态和车辆位置信息,确保实现安全、可靠且经过验证的自动驾驶。 (图片来源:村田制作所) SCHA600是一个符合AEC-Q10...[详细]
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近日高通(Qualcomm)前董事长Paul Jacobs经外媒证实,正与几家全球投资人洽谈私有化买下高通,其中一家潜在合作投资方传出为总部位于日本东京的软件银行(SoftBank)。鉴于软银与博通(Broadcom)总部同样都不在美国,若Jacobs纳入软银合作买下高通,也很可能面临美国外资审议委员会(CFIUS)审查,但情况与博通可能会大不相同。 这主要是因为软银经营风格较促进研发创新及...[详细]
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特斯拉昨天向测试者提供了FSDBeta10.12.2测试版软件,在最近的一条推文中,CEO埃隆-马斯克称该更新已经向约10万位车主推送,并透露了10.13版本的一些信息。 据悉,FSD10.12.2版本总体上明显比旧版本更顺畅,在进行长距离转弯时,方向盘的锯齿明显减少,这意味着乘员的驾驶更顺畅、更轻松。特斯拉称,在这个版本中还改进了决策框架,改进了车辆向前蠕动以获得能见度的方式,更好地...[详细]
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跟一桌朋友吃饭,期间聊到了智能家居。大家都不是特别了解,他们的印象还停留在回家之前就把洗澡水放好,然后回家就能泡澡的阶段。
我沉默了一会,看一整桌的人都不是特别懂,才慢慢地讲:其实现在可以实现在回家的路上就打开空调让屋子里暖和起来(这一桌朋友都是南方人,并没有暖气这个东西存在),回家手机刷一下就开门,开了门之后灯就自动亮了,你回到卧室说一句“我想听我是歌手”,音乐就放了起来。
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据介绍,ABB集团位居全球500强,是电力和自动化技术领域的领导企业,其中,机器人业务板块名列全球前四,是世界机器人“四大家族”之一。 此次,ABB机器人青岛应用中心正式落户青岛高新区,设立北方地区第一个分支机构,将致力于打造北方最大的机器人产业中心,充分发挥机器人领军企业的创新引领和带动效应,强化技术支持、集聚优势资源,推动高新区智能制造产业的聚势引领和融合互动。 来源:青岛新闻网 作者:任晓...[详细]
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2006年暑假的一天,刚从美国回来的张海霞被学生问得哑口无言。当时她正在讲台上激情四射地讲着MEMS美好的应用前景,会成为未来的支柱产业,甚至对工业基础都会有一个很大的贡献。突然一个学生问了一个问题,“老师,您讲得特别好,我也很激动,可我就是找不到工作”。 这让张海霞觉得很受打击,学生讲得很残酷但却是事实,很多研究MEMS的学生毕业后都转向了IC。在北大微电子学研究院从事MEMS研...[详细]
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11月18日消息,日前高通发布公告称,韩国公平贸易委员会指控高通技术授权方式违反反垄断法,并计划对高通进行处罚,强迫其调整商业行为。 高通表示:“报告中包含的指控和结论没有事实支持,是严重滥用法律力量。我们的专利许可做法是合法的也是促进竞争的,这种做法我们和其他专利持有人都实行了约20年,促进了韩国和其他地区的移动通信行业的发展。” 高通还表示,与韩国监管者之间的斗争会“花费一些时...[详细]
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日前,有外媒报道,汽车零部件制造商博世推出了一项新型半导体技术。该技术可在电动车发生事故后,利用微型芯片切断电源防止车内人员触电以及防止车辆发生爆炸。据悉,这类微型芯片能够令 电池 电路在不足一秒内断电,确保现场急救人员和车内人员的人身安全。 博世方面表示,新推出的半导体技术将在提升电动车的安全性上发挥重要作用。博世会将微型芯片整合到车辆安全系统内,在车辆发生碰撞事故后迅速断开电池电气系统。...[详细]
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现在中国正在向汽车普及时代迈进,这意味拥有一辆自己的座驾将会是一件So Easy的事情,然而也意味着开着自己的座驾,遇到马路杀手也会是一件So Easy的事情。杜绝这些杀手们上路是不可能的,所以必须开发出一种神器,让马路杀手开车上路时,不危及他人和自己的安全。这种大背景下,ADAS应运而生了。 何为ADAS ADAS(Advanced Driver Assistant System 高级驾驶...[详细]
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闭环伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的自动化控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密仪器等领域。本文将详细介绍闭环伺服控制系统的原理、特点、组成、设计方法以及应用实例。 一、闭环伺服控制系统原理 伺服系统定义 伺服系统是一种自动控制系统,它能够根据输入信号的变化,自动调整输出信号,以达到预定的目标。伺服系统通常由控制器、执行器、传感器和反馈回路组成。 闭...[详细]