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在工业4.0和工业物联网的推动下，工业自动化技术向数字化转变。生产场所在不断改变。各生产地点都在实现网络连接；彼此之间、公司不同部门之间可以通信，甚至跨公司范围与外界通信。通过状态监控、优化机械装置和技术系统可以大幅提高总体生产效率。但是，这需要企业中的所有参与者（无论是人还是机器）始终保持通信，以交换海量数据和各种参数。 图1.联网工厂中各种参与者应用示例。 图2.从简单的...[详细]

　　机器人定位、网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互的基本问题，其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提。本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项，并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。首先，联合传...[详细]

    2016年1月6日，一年一度的CES大展，将在美国赌城拉斯维加斯举行。作为年初举行的首个消费类电子产品大展，其不仅总结了上一年度的科技发展，更是新的一年电子数码业界的风向标。让我们一起来看看CES2016可能会带来哪些令人期待的新东东吧。 　　 曲面、4K、OLED之后是HDR 　　电视作为相对稳健的成熟科技产品，自身的换代周期慢于其他数码产品。除了上述提到技术的以外，从手机行业...[详细]

400V和800V电动汽车共存，如何协调这两种不同的架构？ 众所周知，汽车电气化竞争已经拉开序幕，无论是因为政府法规和奖励措施的刺激，还是受消费者对性能更高、续航更远且功能更多的绿色交通解决方案的需求推动。各大汽车制造商都正积极参与这一竞争。随着通用等汽车品牌公开声明，到2035年，通用生产的所有汽车都将实现零排放，汽车制造商似乎正积极响应汽车的电气化。 双向电源转换为所有电源系统设计师...[详细]

日前，Molex参加了慕尼黑上海电子展，带来了众多电子解决方案，包括医疗、数据通信、交通运输、工业自动化、移动和无线以及消费品在内的多种解决方案。 Molex全球业务及市场行销部亚太南区业务及市场营销副总裁何韦璋表示，目前Molex在中国重点发展三大领域，包括汽车、消费和通信市场。 谈及近年来连接器技术的变化，Molex全球业务及市场行销部中国区营业总监周善庆表示：“连接器的本身没有边化，但是客...[详细]

　　 摘要： 针对现代电源变频调幅的要求，提出了利用PIC16F873产生SPWM波控制IR2136触发IGBT产生PWM波作用于逆变器产生标准的正弦波形，从而实现变频调幅。同时利用AD模块对逆变桥输出进行采样并进行滤波处理，实现对系统的PI闭环控制。通过MATLAB中的SIMULINK组件进行仿真分析，结果表明此方案输出电压动态响应速度快，具有良好的精度控制及实时性、波形失真小、可靠性高。 　...[详细]

/* ******************************************************************** ******************************************************************** */ //总结: SCL为高电平时, SDA上的数据才有效 // 传输数据 SCL = 1; SDA = 1 ...[详细]

9日，经过近3个月的挖泥、挖岩试验，国之重器“天鲲号”顺利返航至江苏启东船厂，正式具备投产能力。此次挖泥试验过程中，“天鲲号”智能挖泥控制系统调试获得巨大成功，这是绞吸船自动挖泥技术在我国的首次应用，是中国疏浚技术的又一重大突破。 “天鲲号”为亚洲最大重型自航绞吸船，由中交天航局自主研制。2018年10月2日，“天鲲号”赴江苏启东开展挖泥试验，经过近1个月的调试，挖泥最高生产率达每小时7501立...[详细]

新唐Cortex-M0下载Flash失败-设置正确但下载失败的一个解决方法 今天在调试程序时、DEMO板下载几次后就提示Flash下载失败： Keil v4里面的设置都没有动过、不可能被修改。 此时、使用新唐的ICP Programming Tool软件来链接芯片，提示需要...[详细]

u-blox近日宣布推出具备全球覆盖率的可配置LTE Cat M1/NB1多模模块--SARA-R410M-02B，该模块尺寸仅16Í26mm，可在单一的硬件封装中提供LTE Cat M1 和Cat NB1连接性，以及基于软件的可配置性，可支持全球所有的部署频带。SARA-R410M-02B多模全球模块是一款具超低功耗与成本优化的解决方案，是开发LPWA IoT应用的理想选择。 u-blox蜂巢...[详细]

　　新的基于现场总线技术的控制策略和网络结构将对现有的仪表及控制系统产生革命性的影响。从现场总线技术的本质特征上分析了其对传统分散控制系统DCS的冲击，并结合dcs的网络结构特点，给出了现场总线集成于dcs的3种实现方法。 　　工业控制从早期的就地控制、集中控制，已经发展到现在的集散控制(dcs)，在过去的20年中，过程工业对dcs系统及相关的仪表装置进行了大量的投入，dcs系统的应用结果得到了用...[详细]

代码1 定义结构体 _m_usmart_dev struct _m_usmart_dev { struct _m_usmart_nametab *funs; //函数名指针 void (*init)(u8); //初始化 u8 (*cmd_rec)(u8*str); //识别函数名及参数 void (*exe)(void); //执行 void (*scan)(void); ...[详细]

    本文来自爱范儿　　 　　高通飙主频，MTK 堆核心，这两家移动芯片大厂在追求性能的路上有些截然不同的想法，前脚高通骁龙 820 从骁龙 810 的 8 核心退回到了自主架构的 4 核心，后脚刚刚发布的 MTK Helio X20 和 X25（X25 和 X20 基本一致，X25 主频更高，可达 2.5GHz）处理器在前代 Helio X10 8 核的基础上再次涨核，达到了 10 核心，这也...[详细]

    对于喜欢拍照的机友来说，OPPO R1相信您并不会陌生，这款主打夜拍功能的手机一经上市就受 到了众多用户的好评。如今这款手机来到了机锋编辑部，想要深度了解这款手机的用户不妨跟着小编一起来鉴赏一下吧。 OPPO R1(R829T)参数 CPU 1.3GHz联发科MTK6582四核 RAM 1GB ROM 16GB 屏幕 5英寸...[详细]

三菱FX系列PLC是工业自动化领域中非常受欢迎的一种控制器，具有高度的可靠性和灵活性。为了满足不同的应用需求，FX系列PLC可以通过扩展模块来增加其功能和性能。本文将详细介绍三菱FX系列PLC扩展模块的配置方法。 一、概述 三菱FX系列PLC是一种模块化的控制器，其基本单元包括CPU模块、电源模块和一些基本的I/O模块。为了扩展其功能，可以通过添加各种扩展模块来实现。这些扩展模块包括： 输...[详细]