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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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回流焊是电子组装生产中的关键工艺之一,而回流焊炉膛的清洁程度对产品的质量具有直接影响。炉膛内的积灰和残留物可能导致不良焊接或短路等问题。因此,定期清理回流焊炉膛是保证生产质量和效率的必要步骤。本文将介绍回流焊炉膛的清理方法。 首先,进行安全检查。在清理之前,一定要关闭并断开回流焊炉的电源,以防止意外触电。同时,确保炉膛内温度降至安全范围,以防烫伤。 接下来,先进行粗清洁。使用刮刀或金属刷...[详细]
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电动车的动力电池可以说是电动车的重中之重,可以说动力电池就是电动车的心脏!它能够直接影响电动车能够跑多远以及安全性。所以电动车我们既要跑得远又要保证安全!目前市面上常见的动力电池有两种:三元锂电池和磷酸铁锂电池。关于这两种电池,有的人不假思索的就会认定三元锂电池一定优于磷酸铁锂电池,其实并非那么绝对。 三元锂电池,① 原理:三元锂电池以镍钴元素为正极材料,石墨为负极材料,以锰盐或铝盐来稳定化...[详细]
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有限词汇识别 按词汇表中字、词或短句个数的多少,大致分为:100以下为小词汇;100-1000为中词汇;1000以上为大词汇。 无限词汇识别(全音节识别) 当识别基元为汉语普通话中对应所有汉字的可读音节时,则称其为全音节语音识 别(音节字表:Lexicon)。全音节语音识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础。 ...[详细]
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该产品 专为AI PC应用打造 ,具备 高分辨率、高动态、超低功耗 三大特性,助力AI PC提升视频会议、高清拍摄等应用场景的影像质量;实现 智能唤醒、手势控制等更智能的人机交互。 GC5606规格参数 GC5605搭载 GalaxyCell ® 2.0 工艺平台的 1.116μm 像素 ,针对多种拍摄环境,尤其是暗光场景,显著 增强成像细节 并有效 降低像素暗...[详细]
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8 月 25 日消息,台积电作为全球领先的芯片代工制造商,其在美国亚利桑那州建设芯片制造工厂的决定备受瞩目。台积电主要为无晶圆厂(fabless)的芯片设计公司生产芯片,这些公司包括苹果、英伟达、高通、联发科、博通和 AMD 等科技巨头。美国一直渴望在半导体领域实现自给自足,而台积电的这一举措被视为重要一步。 特朗普政府为台积电在美国建厂铺平了道路,拜登总统则通过签署《芯片与科学法案》提供了数十...[详细]
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共模半导体正式发布其最新一代电源管理芯片—GM6506系列,这是一个完全集成的高频同步整流降压电源模块,内部集成了电感和多个关键器件,简化了电路设计 。这款芯片凭借其卓越的性能、低功耗设计以及广泛的应用场景,为各种高要求的电源应用提供了理想的解决方案。无论是光通信、服务器、电信,还是工业及自动化测试领域,GM6506都能满足高效、稳定电源需求。 一 产品介绍 GM6506 是一个非...[详细]
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随着我国电动汽车的高速发展,人们也开始关注到电动汽车的辐射问题,我们都知道手机是有辐射的,那么比手机电池大几十倍的电动车是否辐射更大?会不会对人体造成伤害呢?今天我们就来聊聊有关辐射的那些事儿。 现如今,只要我们还活着就无法避免辐射,像太阳光、电脑、手机、微波炉、wifi等都会产生一定量的辐射。只要温度在绝对零度以上,都会以电磁波或者是粒子的形式对外输送热量,这种方式就叫做辐射,但是根据其能...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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车辆采用的电子系统IC复杂性逐渐提高,希望借由执行人工智能(AI)算法控制自驾功能,同时也需满足《道路车辆功能安全ISO 26262》标准(以下简称《ISO 26262》)要求。因此,IC设计公司也正快速采用完整性的测试解决方案,以便达到相关标准要求。 确保车辆电子能稳定的作法之一就是在功能运转期间执行定期测试,也就是在逻辑与存储器利用内建自我测试(Built-in Self Test;BI...[详细]
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一、多通道DAC技术瓶颈 当前, 多通道DAC技术的发展主要聚焦于两大核心难题: 一方面,工业场景迫切需要‘多通道同步+高精度’的解决方案,而传统分立方案却因复杂度过高而难以满足需求,例如,在多轴机械臂控制中,需要实现8通道的纳秒级同步输出,分立DAC不仅占用大量PCB面积,还难以有效避免通道间的延迟误差;另一方面,便携式设备面临着‘低功耗’与‘高精度’之间的平衡挑战,如手持测量仪、可穿戴医...[详细]
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据日经新闻报道,调查发现,由于 电动汽车 需求降温,全球电动汽车电池供应量有望达到需求量的三倍以上,这为日本和美国等国家建立本土生产的举措带来了阻力。 图片来源:宁德时代 基于标普全球移动出行(S&P Global Mobility)的数据,日经新闻指出,电动汽车电池生产设施的总年 产能 预计将达到3,930 GWh,而需求量预计为1,161 GWh。 到2026年,电动汽车电池供...[详细]
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天太机器人官微8月20日晚间发布消息,天太机器人有限公司8月20日与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技、港仔机器人集团等战略合作伙伴,共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单,这是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单。 这意味着,曾被视作“科幻”的人形机器人,正式走出实验室、跨越概念阶段,作为一种可量产、可交付、可解决实际问题的生产力工具,浩浩荡荡地涌入现实世界的...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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C++ 属于面向对象的编程语言,OOP的思想不必多说,特别对于复杂的软件工程来说,利用OOP绝对是事半功倍,相对于传统的C来说; 当然用C来写单片机程序无可厚非,已经延续了一个传统,从大学时学的开始到工作岗位,好多人都是一直用C来做,但是既然Keil支持C++编译, 可以用C++来编写你的代码,可以利用高级语言来结构化,清晰化你的程序,为嘛不用呢!哈哈,个人看法!下面进入正题: C+...[详细]