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在前边讲解系统时钟和定时器时,曾给出一个实验,实现的功能是:使用定时器0的功能,使LED每秒钟闪烁一次,当时是使用查询方式实现的,现在使用中断方式实现上述功能。 下图为我的工程文件布局: 下面贴出我的代码,你也可以去这里下载, http://download.csdn.net/detail/mybelief321/5457371 下载下来之后,直接编译,点击Flash/Downloa...[详细]
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摘 要:以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。
关键词:机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库
近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和组网,使基于网络的机器人远程控制成为一个热门的研究...[详细]
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随着机器人的大发展有不少的巨头都将目光瞄准在此,我们也不可否认机器人的未来肯定是前途一片光明的,然而,我们万万没有先到的是,谷歌这个巨头在机器人这个领域却跌了大跟头。 Google公司大肆收购机器人公司曾在机器人行业引发轰动,令人备受期待,被认为它可推动机器人行业的发展。然而,期望越大失望越大,Google并没有通过收购在机器人行业掀起波澜。 Google在这一领域目标不明...[详细]
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1 无变压器UPS的技术发展史
自从小功率UPS问世以来,无变压器UPS设计经历了20余年的发展。如今30kVA以下的UPS绝大多数都是无变压器的,这意味着UPS并不一定需要市电频率(工频)的磁性部件(变压器或电感)。这种无变压器设计的趋势在向着大功率段发展,因为工频磁性部件是原材料和劳动力密集型工业产品,而高频电力电子设备是技术密集型产品。一般来说,技术发展成熟...[详细]
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国际能源署(IEA)数据显示,截至2016年,中国在全球电动车销量中的占比超过40%,继续保持全球最大电动汽车市场的地位。实际上,在国际能源署不做重点关注的电动自行车和电动公交车领域,中国同样处于世界领先地位:中国目前保有2亿多辆电动自行车和30多万辆电动公交车。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 太抢手:外国企业纷纷来华汽车市场“圈地” 依托巨大的电动车市场,国内锂电产业链上...[详细]
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一、摘要 : SPI 接口应用十分广泛,在很多情况下,人们会用软件模拟的方法来产生SPI 时序或是采用带SPI 功能模块的MCU。但随着可编程逻辑技术的发展,人们往往需要自己设计简单的SPI 发送模块。本文介绍一种基于FPGA 的将并行数据以SPI 串行方式自动发送出去的方法。 二、关键字 : VHDL、FPGA、SPI、串行数据输出选择模块、移位脉冲产生模块、SPI 时钟采集信号...[详细]
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7月9日,国务院正式发布《节能与新能源汽车产业发展规划》,规划称新能源汽车产业发展将以纯电驱动为新能源汽车发展和汽车工业转型的主要战略取向,当前重点推进纯电动汽车和插电式混合动力汽车产业化。此外,规划还对新能源汽车产业发展目标做出了具体要求,首先,在销量上,到2015年,纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量力争达到50万辆;到2020年,纯电动汽车和插电式混合动力汽车生产能力达200...[详细]
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宾夕法尼亚、MALVERN — 2012 年 6 月28 日 — 日前,Vishay Intertechnology, Inc.(NYSE 股市代号:VSH)宣布,推出新款8V N沟道TrenchFET®功率MOSFET---SiA436DJ。该器件采用占位面积2mm x 2mm的热增强型PowerPAK® SC-70封装,具有N沟道器件中最低的导通电阻。 新的SiA436DJ在4.5V、2....[详细]
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11月12日,据小米官方人员发布,MIUI12.5增强版第三批稳定版发版计划来了。2021年11月12日稳定版内测开始逐步推送,顺利情况下会于2021年12月下旬左右完成全量推送。 据悉,MIUI12.5增强版第三批包含以下机型:Xiaomi Civi、Redmi 9、Redmi 10X 4G、Redmi Note 11 Pro、Redmi K30至尊纪念版、Redmi 10X、Redmi 10...[详细]
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华尔街日报报导,英特尔周四联合惠普、戴尔、宏碁、华硕等众家硬件制造商在旧金山展示采用Atom系列芯片的Windows 8平板计算机,希望能从企业市场切入,与iPad及其它对手产品竞争。 英特尔和微软先前在智能型手机兴起时错过市场先机,促使英商安谋(ARM)设计的低耗电处理器芯片成为智能型手机市场主流,而苹果iPad问世后更将安谋芯片带入平板计算机领域,导致英特尔在行动市场节节败退...[详细]
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近日,德国光伏逆变器制造商KACO新能源公司表示,2017年第三季度的订单总额达到550MW,到2017年累计订单总额约为1.95GW,同比去年增长近70%。 据说强劲的订单增长是由于美国市场、加勒比地区以及墨西哥的业务增长。进入亚太地区的新市场也有助于增长。 KACO新能源首席执行官RalfHofmann表示,“近年来,KACO新能源一直减少对德国国内市场的依赖。相反,我们...[详细]
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产品是对技术的直接反馈,也是对技术实用与否的直接证明。无论是国际企业为了巩固自己的地位,还是本土企业要迎头而上,唯有技术创新,才能不断推出新品,进而提升自己的产业地位,扩大市场影响力。 那么2020年,机器人行业都推出了哪些有影响力的产品?今天OFweek机器人网就通过10款产品来盘点下过去一年所取得的突破(以下排名不分先后)。 1、库卡:世界首款拥有数字运动模式的工业机器人 图片来源:O...[详细]
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全球领先的高性能、高能效硅方案供应商安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ONNN)推出24款新的30伏(V)、N沟道沟槽(Trench)金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)。这些MOSFET采用DPAK、SO-8FL、µ8FL及SOIC-8封装, 为计算机和游戏机应用中的同步降压转换器提供更高的开关性能。 新系列的MOSFET利用安森美半导...[详细]
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苹果周二发出媒体邀请函,邀请相关人士参加定于10月23日召开的一次特别发布会 此前媒体报道中的iPad mini假想图,左侧为new iPad,右侧为iPad mini 媒体曝光的Dock接口iPad mini谍照 新浪科技讯 北京时间10月17日凌晨消息,苹果周二发出媒体邀请函,邀请相关人士参加定于10月23日召开的一次特别发布会。业内普遍认为,苹果此次发布会将推出体型在7-8...[详细]
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一般认为MOSFET是电压驱动的,不需要驱动电流。然而,在MOS的G S两级之间有结电容存在,这个电容会让驱动MOS变的不那么简单。 如果不考虑纹波和EMI等要求的话,MOS管开关速度越快越好,因为开关时间越短,开关损耗越小,而在开关电源中开关损耗占总损耗的很大一部分,因此MOS管驱动电路的好坏直接决定了电源的效率。 对于一个MOS管,如果把GS之间的电压从0拉到管子的开启电压所用...[详细]