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减速器 是 机器人 的关键零部件，成本占到整台机器人生产成本的三分之一。中国对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，目前严重依赖进口，减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内 机器人企业 产业化的必然选择。 机器人减速器分类 机器人减速器，按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减...[详细]

日本已启动「AI芯片」（适合人工智能处理信息的专用半导体电路）的开发事业。将使之具备连接大量计算机所需的处理庞大数据量的计算性能，可以用于汽车和机器人等。为了掌握产业竞争力的关键，中美企业在AI芯片开发方面展开激烈竞争。日本也正在为采取对抗举措而绞尽脑汁。 东京大学一个房间里新设置的计算机4月起正式投入运行。这是验证设计出来的半导体能否准确运行的专用计算机。其成为日本产业技术综合研究所和东京...[详细]

误码分析仪作为数字通信系统验收、维护和故障查询的理想工具，广泛应用于同轴电缆、光纤、卫星及局间中继等符合CEPT(European Confence of Postal and Telecommunications Administrations)数字系列通信系统传输质量的监测。评价一个通信系统的可靠性的指标就是检测该通信系统在数据传输过程中误码率的大小，本文设计的高速信号误码测试仪，用于对EP...[详细]

本实验为IIC总线通信协议，以友善之臂mini2440为实验平台，对其开发板上的AT24c08a指定位置写入字符串“hello”，并指定位置读出该位置的内容。 初始工作，首先需要配置GPE14、15管脚分别为IICSLC、IICSDA，并禁止上拉功能。然后设置IIC时钟频率，使能应答信号，并使IIC中断使能，禁止IIC中断屏蔽寄存器。 应答中断处理函数为清除中断标志位，清除中断标记f...[详细]

电子网消息，根据集邦咨询研究指出，2016年后规划中国于新建的晶圆厂共有17座，其中12英寸晶圆厂有12座及8英寸晶圆厂有5座，从成本结构来看，新厂折旧成本高昂，加上人力成本的提升，以及近来因空白硅晶圆供不应求导致的材料价格飙升，短、中期面临高成本挑战。 从半导体厂的成本结构来看，可拆分成折旧、间接人员、材料及直接人员等项目，根据集邦咨询调查显示，以一座初期月产能约10k的28nm新晶圆厂作...[详细]

商业化之困，如何破局？ 近日，浙江有鹿 机器人 科技有限公司（以下简称“有鹿机器人”）以超亿元融资、超千万订单，打响具身智能商业化的“第一枪”。 ChatGPT的横空出世，在全球范围内掀起新一轮AI热潮，然而想实现真正的“通用人工智能”（AGI）必须扎根于物理世界，理解并掌控客观存在的各种实体。具身智能概念，因此再度火热，大模型也逐渐下沉现实。 尽管谷歌的PaLM-E、斯坦福的VoxPoser...[详细]

　　上周，Energy Vault为太平洋天然气和电力公司设计的新型微电网储罐被交付给Calistoga弹性中心(CRC)。CRC是一个混合长期储能(LDES)和绿色氢微电网设施，结合了两种清洁能源技术：氢燃料电池和锂离子电池。该设...[详细]

前言 前段时间某客户反馈，在使用STM32H7的FMC时，如果使能了D-CACHE就运行不正常。数据没有写到FMC外部的存储器里，FMC接口也没有波形。而不使能D-CACHE是工作则是正常的。 其实对于这个问题，如果了解STM32H7的架构的话，就很容易理解了。下面我们就来看一看到底是什么原因让客户觉得使能DCACHE后FMC就工作不正常了。 STM32H7的架构 下面是STM32H7架...[详细]

硬件设计者已经开始在高性能DSP的设计中采用FPGA技术，因为它可以提供比基于PC或者单片机的解决方法快上10-100倍的运算量。以前，对硬件设计不熟悉的软件开发者们很难发挥出FPGA的优势，而如今基于C语言的方法可以让软件开发者毫不费力的将FPGA的优势发挥得淋漓尽致。这些基于C语言的开发工具可以比基于HDL语言的硬件设计更节省设计时间，同时不需要太多的硬件知识。由于具有这些优势，FPGA技术...[详细]

    华盛顿3月14日电(记者 林小春)美国政府机构14日宣布，将放弃对国际互联网名称和编号分配公司(ICANN)的管理权，不过不会把这一权力移交给联合国，而是移交给“全球利益攸关体”。 　　ICANN是总部设在美国加利福尼亚州的一个非营利性国际组织，根据其与美国商务部签署的合同，ICANN负责全球互联网域名系统、根服务器系统、IP地址资源的协调、管理与分配。这意味着互联网的控制权在美国手中。为...[详细]

1 引言 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。 特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，...[详细]

ARM架构处理器盲目上多核而不考虑应用 ARM处理器这么快就实现从单核到双核再到四核的转变，已经是强弩之末的表现了(PC从四核开始盛极而衰，因为性能过剩)。ARM越来越复杂，功耗也越来越大，相反X86功耗越来越小，双方都在互相借鉴对方的优势。最终结果ARM失去了发展潜力、也丧失了最大的优势，而X86将在未来两年内夺回移动平台的控制权。 X86与微软分道扬镳? WIntel联盟...[详细]

　　据外媒报道，美国投行Bernstein发布最新报告称， 特斯拉 的Autopilot 自动驾驶 系统可能并没有投资者认为的那么先进。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　该报告还表示，德国汽车厂商的技术甚至可能比当前版本的Autopilot更先进，而谷歌(微博)Waymo的技术要遥遥领先于所有人。 　　“虽然 特斯拉 有许多优势，但我们认为其 自动驾驶 技术被过誉了，”Ber...[详细]

一加科技张璇（微博ID：@酸数码）表示，自从一加与三星显示合作新的屏幕技术后，三星显示向其他客户推广新屏幕的难度极大降低。 从一加7 Pro开始，一加便将注意力集中到屏幕之上，并花费了1亿元独家定制了一块三星屏幕，称之为“流体屏”。 一加创始人兼首席执行官刘作虎透露，就这一块定制屏，成本增加了3倍，是普通旗舰机采用的屏幕成本的2-3倍。对于利润本身就很低、精打细算成本的手机厂商来说，2-3倍...[详细]

先看看GPOI的输入实验： 按键电路图： GPF1管教的功能：EINT1 要使用GPF1作为EINT1的功能时，只要将GPFCON的3:2位配置成10就可以了！ GPF1先配置成Input， 先上一个简单的输入输出操作程序吧，惭愧 unsigned char temp_io; temp_io = 0; rGPBDAT = temp_io; while(1) { if( (rGPF...[详细]