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通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候,我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法,就是比例调节,即向左偏就向右调节,向右偏就向左调节,最容易想到,也是最容易用软硬件实现的,但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了,忽左忽右,不是很稳定。后来...[详细]
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//---将单精度浮点转换成unsigned char数组,然后将unsigned char数组转换成ascii码字符串 float BallData = {-8.925133}; unsigned char *f2char; unsigned char ControlData ; void float2uchar2ascii(void) { unsigned char i = 0;...[详细]
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公司非GAAP总收入2.8亿美元,同比增长23%;GAAP总收入2.67亿美元,同比增长18% 非GAAP软件和服务总收入2.75亿美元,同比增长26%; GAAP软件和服务总收入为2.62亿美元,同比增长21%。二者均创季度新高 非GAAP基本和稀释每股收益为0.03美元;GAAP基本每股亏损0.06美元,GAAP稀释每股亏损0.07美元 根据报告,公司产生的自由现金流总额为3700万...[详细]
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大智慧阿思达克通讯社1月1日讯,华为推出千元智能手机荣耀3C,目前已公开销售了两轮。华为手机电池传统供应商之一的欣旺达,31日(周二)在投资者互动平台上表示,公司是华为荣耀3C锂离子电池模组的供应商之一。
公开资料显示,12月16日,华为正式公布将推出售价798元的智能机荣耀3C,该款手机采用2300mAh可拆卸式的锂离子电池。
欣旺达一位内部人士曾向大智慧表示,目前...[详细]
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作者使用的 TF 卡是 16GB 的。 2.自行下载 DiskGenius 3.打开程序 删除原来的分区 保存更改 选是 选中根目录,右键,快速分区 在弹出的对话框中,作如下选择 在右边目录多了一个磁盘目录,选中右键,调整分区大小 在弹出的对话框中,对改动如下框中的内容分区前部的内容 64MB,确定 在 ubuntu 下,...[详细]
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杨元庆 喝了两杯啤酒,停了一会儿,又倒满一杯。从游轮三层甲板望去,两岸大厦的光影流进黄浦江面,盛夏的夜风包裹着缓缓滑行的船。 “五年之后,联想会成为一家怎样的公司?”我问他。 他略迟疑了一下:“这是考我前后说的是不是一样呢。” 他认为在2017年7月20日的联想全球创新科技大会上,已经回答过这个问题,即联想会赌上身家性命去押注 AI ,通过“设备+云”与“基础设施+云”模式赋能产业和行业。 “总...[详细]
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全新单臂协作机器人Sawyer将要挑战目前协作机器人市场上的老大哥—优傲机器人(UNIversal Robots),究竟谁能胜出,谁更加具有竞争力呢? 在新兴的协作机器人市场,有两大厂商是不可忽略的,一个是协作机器人的缔造者Rethink Robotics,他们最初推出了双臂协作机器人Baxter,尽管销售业绩不好,但是却赢得了产业对协作机器人的认可,最近,他们又推出了全新的单臂协作机器...[详细]
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以ICOP嵌入式工业PC机为核心的控制系统已广泛被工业控制领域所采用。在运动控制领域,采用工业PC机,发展通用的数控系统,已成为国际研究的焦点,符合数控技术发展的最新潮流。 ICOP产品在运动控制方面的解决方案
系统概述:
随着嵌入式工业PC机硬件与软件的快速发展,ICOP嵌入式产品的尺寸越来越小,功耗越来越小,主板直插元件变为贴片工艺越来越多,工作可靠性的提高,价...[详细]
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近些年来,由于电子设备的增长,使得显示屏的应用场景越来越多。而伴随着显示屏的使用量增大,其背后的图像处理技术也在日益进步。在图像及视频处理的过程中,分辨率、对比度、颜色色域、运动补偿、图像细节,是还原真实的不可缺少的五大要素。但是,经过多年的发展,图像处理技术只在分辨率上得到了较大的提高。而仅此一项,并不能满足现代消费者追求精细画面的要求。 针对最优显示和流媒体播放的要求,Pixelwork...[详细]
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电源是电子设备中重要的组成部分,小到移动电话,媒体播放器中的电源,大到各种电力驱动和能源转换设备,其核心都是电能的调节变化和分配。开发、设计和调试这些电源设备,需要多种电子测试仪器。RIGOL作为国内从事测量仪器研发、生产和销售的高新技术企业,能够提供一整套从设计、研发到生产必须的测试设备。 一、功率器件测试 功率半导体器件是能量转换的核心器件,不论是MOSFET还是IGBT,都承担着电能调...[详细]
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光学 传感器 是一种将光信号转换为电信号的装置,它在自动化生产中发挥着至关重要的作用。劳易测光学传感器以其卓越的性能和广泛的适用性,成为了该领域的专家,产品广泛运用在物流自动化、包装行业、汽车行业、电子行业、锂电行业等多个领域。今天,让我们一起来探索光学传感器的原理。 光电开关的组成 光电开关是光学传感器中最基本的一种形式,它主要由光源、光电探测器、开关电路等组成。当有物体挡住光线时,光电...[详细]
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集微网消息(文/小如)1月15日,合肥清溢光电有限公司高精度掩膜版项目奠基仪式在合肥市举行。 据悉,该项目位于合肥市新站区,产品定位在高端AMOLED及LTPS用掩膜版,项目拟总投资10亿元人民币,一期投资7.36亿元人民币。据CINNO最新报道,满产后,将年产高精度掩膜版2000张。 项目建成后,将助力合肥“芯屏器合”,聚集高精度显示技术,提速合肥显示产业集群的建设,完善合肥显示...[详细]
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引言
随着电子技术的飞速发展,现代电子测量装置往往需要负电源为其内部的集成电路芯片与传感器供电。如集成运算放大器、电压比较器、霍尔传感器等。
负电源的好坏很大程度上影响电子测量装置运行的性能,严重的话会使测量的数据大大偏离预期。目前,电子测量装置的负电源通常采用抗干扰能力强,效率高的开关电源供电方式。以往的隔离开关电源技术通过变压器实现负电压的输出,但这会增大负电...[详细]
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C51单片机之数码管实现99秒倒计时(结合定时器)—STC89C52单片机 代码如下: #include reg52.h typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; sbit b1 = P2^2; sbit b2 = P2^3; sbit b3 = P2^4; u8 duan = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f...[详细]
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三菱PLC FX3U是一款非常受欢迎的小型可编程逻辑控制器,广泛应用于工业自动化领域。为了编写和调试FX3U PLC程序,我们需要使用专门的编程软件。本文将详细介绍三菱PLC FX3U的编程软件,包括软件的下载、安装、使用和一些编程技巧。 编程软件的选择 三菱电机提供了多种编程软件,用于不同型号的PLC。对于FX3U PLC,我们推荐使用以下两种编程软件: 1.1 GX Works2 GX ...[详细]