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电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。
常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(NNC)具有信息综合、学习记忆和自适应能力、逼近任意非线性函数的能力,可以处理那些难以用模型和规则描述的过程,但也存在局部最小点...[详细]
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继德州仪器(TI)积极导入12寸晶圆厂以扩大类比市场占有率后,在电源晶片市场同样举足轻重的英飞凌(Infineon)也已悄悄启动12寸晶圆量产研发计画,希望将电源晶片的生产由目前8寸厂升级至12寸厂,以因应市场持续高涨的节能需求,并巩固既有市场地位。 英飞凌电源IC拟改12寸厂量产 台湾英飞凌副总裁暨执行董事詹启祥表示,该公司已在奥地利展开12寸晶圆量产研发工作,主要将用于超接合...[详细]
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电子网消息,在此前的“从全民炼钢到全民半导体 晶圆厂与硅晶圆我们是否都需要?”一文中,集微网重点梳理了近两年来中国晶圆制造的建厂潮。大陆地区晶圆厂的建设已不仅是国内企业资本投入的方向,而且也是海外企业在华资本投入的重点,建厂潮迭起将为我国晶圆制造产业打开成长空间。 众所周知,晶圆制造是一个资金与技术双密集的产业。集成电路生产线的投资规模巨大、且维持产线运作的费用很高,为了不断追踪行业前沿,还...[详细]
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就传统仪器而言,每次测试大约会取得40个重要的WLAN收发器数据点。 NI PXI矢量信号收发仪的测试速度非常快,因此能执行完整的增益表扫频,进而采集共300,000个数据点。 "我们采用软件设计的NI PXI矢量信号收发仪与NI WLAN测量套件之后,测试速度比传统的堆叠式仪器快了200倍以上,测试范围也扩大了许多。" - Doug Johnson, Qualcomm Atheros 挑...[详细]
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先用圆规画出大孔,然后在大孔的圆心“0”点打一个Φ1mm小孔,用直径为Φ0.9mm左右的 铁丝 穿入小孔,在层压板下面弯一个钩子,把在上面的铁丝压倒,使之紧贴 板面 ,并拉伸,在大孔圆圆的“A”点绕一个小圈,将刻刀刀刃固定住。这时,左手压住层压板,右手握住刻刀把,以“OA”断铁丝为半径,用刀尖反复刻划划大孔周围,终会刻断大圆划线,大孔脱颖而出。倘若层压板太厚(如五夹板、华丽板),可将铁丝抽出,换...[详细]
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7月7日,据经济之声《天下公司》报道,之前的四个季度,HTC曾经凭借向新兴市场中端手机的战略转型,以及生产外包带来的成本优化,实现了净盈利。 但美好的时光很短暂,根据HTC最新发布的财报,2015年第二季度,公司营收330亿元新台币,环比下降20.5%,净亏损达到51.4亿元新台币, 超过10亿元人民币。其中在6月份,公司营收更是创下了近20年来单月营收的最低水平。曾经的安卓王者,今天...[详细]
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机器人作为智能制造中的重要载体,被称作“制造业皇冠上的明珠”。最近这几年,工业机器人已经悄然而又迅速地走进了大小工厂生产线,其国内与国际市场的产销量涨势均十分迅猛。 北京时间26日消息,据日经新闻报道,日本机器人工业协会周四发布的数据显示,2017年日本工业机器人的供货额(按会员企业供货额计算)较2016年增长28.5%,达到7126亿日元,创2007年以来新高。 同时,2017年日本工业机器...[详细]
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对于一种负有争议的山寨机,中国通信学会常务理事张庆忠近日表示,这一模式实为我国创新的新思路,是破坏性创新的表现,为中国的自主创新之路提供了重要的参考案例。 张庆忠认为手机业的创新可以分为产品创新、芯片创新以及产业链创新,而山寨机模式的重要贡献正是产业链创新。原有的手机产业链为芯片制造设计、手机软硬件开发、手机生产制造、手机销售渠道,但在该产业链中诺基亚、摩托罗拉等大型手机厂商高度一体化...[详细]
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2023年11月6日,国产达芬奇Xi手术在进博会上宣布正式上市。
2006年,第一台进口达芬奇S手术机器人进入了中国人民解放军总医院。2007年初,在医疗团队的努力下,中国第一台全机器人不开胸心外手术顺利完成,开启了中国外科医疗机器人微创手术新起点。
17年过去了,截止目前中国已有40多万患者接受达芬奇机器人手术,回归日常生活。今年,本地生产的第四代达芬奇Xi手术机器人获得国...[详细]
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本系列教程以AVR单片机为对象,介绍单片机的快速开发方法。 参考教材:《单片机技术及应用项目教程》 栾秋平 电子工业出版社 2019.6 第1版 本文介绍“数码管”的显示原理。 一、认知数码管 1、4位8段共阳极数码管 2、4位8段共阴极数码管 二、数码管的字符编码 1、共阳极数码管字符编码表 2、共阴极数码管字符编码表 ...[详细]
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日本的可再生能源电力在发电量中所占的比例在 2021 年度超过了 20%。日本政府提出在 2030 年将可再生能源发电比例提高到 36~38%,2050 年将温室气体净排放降为零。 据日经新闻报道,日本目标是到 2030 年普及柔性太阳能电池,由政府计划支持日本公司大规模生产,并将其应用到公共建筑、火车站、学校等地方。该计划阐明了政府与公司和其他机构合作建立供应网络并鼓励广泛使用光伏面板的政...[详细]
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南充供电公司员工走进企业了解客户用能需求。 黄燕 摄
中国储能网讯: 4月11日,四川南充供电公司员工郑歆锂、陈明来到四川阆中浩森玻璃制品有限公司了解客户用能需求。他们通过分析能效账单,为该企业制订了有针对性的电能替代方案,支撑该企业实施电窑炉改造。这是南充供电公司服务当地绿色发展,助力企业生产低碳转型的一项举措。
南充供电公司聚焦节能降碳,优化新能源汽...[详细]
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就在上个月,由于苹果推出允许开发者查看代码的HomePad固件更新,一些开发者从固件中提前挖掘出了iPhone 8用于提到Touch ID而推出的刷脸认证方式——Face ID。 iPhone 8提前普及刷脸支付 不过由于固件限制,他们只挖出一张Face ID动态截图,然而随着这两天iOS 11 GM固件的泄露事件愈演愈烈,许多Face ID的全新细节也被曝光。 首先是Face ID...[详细]
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跳票了两个多月,苹果AirPods耳机终于开卖,开售第一天便遭遇了用户的疯抢,售价一度被炒至上万元。另外,收到的用户也表示别看它造型怪异,但实际上佩戴时并没有那么容易脱落,体验不错。但有用户表示他收到的AirPods耳机有硬件缺陷,佩戴时捂住耳朵,便有一侧耳机不出声音。 根据这名网友的描述,在播放音乐时双手掌心同时捂住两边耳机,左侧耳机便不出声,松手后5秒左右恢复正常,再次尝试又变成了右侧耳...[详细]
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闭环伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的自动化控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密仪器等领域。本文将详细介绍闭环伺服控制系统的原理、特点、组成、设计方法以及应用实例。 一、闭环伺服控制系统原理 伺服系统定义 伺服系统是一种自动控制系统,它能够根据输入信号的变化,自动调整输出信号,以达到预定的目标。伺服系统通常由控制器、执行器、传感器和反馈回路组成。 闭...[详细]