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是移动(AGV/AMR)最主要的核心部件,是整个车体的“大脑”,关系到车体的可靠稳定、性能指标和安全性。它通常用于接收模块采集的数据,并进行信息处理分析,从而下发各种运动指令的。目前,移动机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。 1控制器类型 控制器在移动机器人中的重要性不言而喻,它们控制和管理机器人的所有活动。可以说,一个好的控制器可以提高机...[详细]
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半导体IC 的良率与可靠性之间的紧密联系已经得到充分的研究和记录。 图1中的数据展示了这种关系。 类似的结果在批次、晶圆和 芯片 级别上都可以看得到。 简而言之,良率高,可靠性随之也好。这种良率与可靠性的相关性完全在意料之中,因为导致芯片故障的缺陷类型与造成早期可靠性问题的缺陷类型是相同的。影响良率和可靠性的缺陷之间的区别主要在于它们的尺寸和它们在芯片图案上的位置。 半导体IC的良率与可靠性之...[详细]
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在科技发展中,基础研究是非常重要的,现在影响我们日常生活的诸多科技往往都来源于物理学、化学、数学、电子学等领域的基础创新,这方面也是国内科技的薄弱点。现在机会来了,国家多部门联合发文要加强从0到1的基础研究工作。 3月3日,科技部、发展改革委、教育部、中科院、自然科学基金委联合制定了《加强“从0到1”基础研究工作方案》(以下简称方案),目的是解决我国基础研究缺少“从0到1”原创性成果的问题。 方...[详细]
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2016年10月26日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大宣布,截止到目前,经专家慎重评审后,已产生进入第二届 大联大创新设计大赛 (WPG i-Design Contest)最终决赛的20强团队,他们有来自清华、成电、哈工大等这种老牌传统名校,也有出自西京学院、北华大学等后起之秀。他们奇思妙想的设计作品更是提前将评委带入了未来的机器人时代,相信将会在最后的决赛给观众带来脑洞大...[详细]
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2月10日上午消息,2015中国三星论坛今天在香港开幕,除了多款已经上市的新品展示之外,三星最新GALAXY E7也在论坛上正式亮相。
三星GALAXY E系列定位于中端市场,定位比之前已经上市的A系列更低,主要面向亚洲地区发售。E系列手机在外观上延续了三星的产品设计风格,并且采用超薄设计,机身相比A系列更加圆润。
首款产品E7配备5.5英寸的720p屏幕,搭载了高通骁龙...[详细]
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Ⅰ、概述 EXIT外部中断在使用到按键或者开关控制等应用中比较常见,低功耗中断唤醒也是很常见的一种。因此,EXIT在实际项目开发中也是比较常见的一种。 STM32F0中外部中断EXIT属于中断和事件的章节,请看参考手册第十二章,但需要配合系统配置控制器(System configuration controller)进行操作,为中断分配引脚,详情请看参考手册第十章。 Ⅱ、下载 文章提供的“软...[详细]
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汽车是近两年被高频提及的产业,2022年至2029年,预计电动汽车(EV)占比将增长近一倍,同时L2级别及以上的自动驾驶汽车占比也在逐渐增加。中国则处于“弯道超车”的市场地位,到去年为止,电动汽车占比已经超过了一半。 对汽车来说,电动汽车的功率转换需要大功率分立半导体,电池管理IC负责电池平衡和监控,ADAS(以及最终的无人驾驶)需要RF、激光雷达、超声波和图像传感器以及高端处理能力,MCU...[详细]
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【搜狐数码消息】8月30日消息,中兴Open是市场上首批上市的Firefox OS智能手机,并取得了不错的预购成绩。日前,科技网站Neowin拿到了Open的评测机,并发表了对于这款手机的开箱和初印象。以下为文章内容: 从设计上看,中兴Open和当下市场中的旗舰机型相差甚远,但它低廉的价格对于初次选购智能手机、或是物色备用机的消费者还是具备一定的吸引力。 Open的包...[详细]
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苹果今天将其为专业人士设计的视频和音频编辑应用程序 Final Cut Pro 和 Logic Pro 分别更新到版本 10.5 和 10.6。 新的软件更新在使用 Apple Silicon 的 Mac 计算机上提高了性能和效率,并利用了 Apple Silicon 神经引擎的新功能。 Final Cut Pro 版本 10.5 更新: • 提高了在搭载 Apple 芯片的 Mac 电...[详细]
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2月14号消息,据外媒FutureCar报道,激光雷达解决方案开发商Cepton公司通过SPAC(即特殊目的收购公司)的方式和GCAC公司(增长资本收购公司)合并上市,并已在纳斯达克发行股票。 上市后新公司继续由Cepton原领导团队管理,并已获得通用汽车的激光雷达供应订单,发展形势较为稳定。 此外,资本市场仍在继续推动激光雷达初创公司“借壳”上市,Velodyne、Luminar、Ou...[详细]
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现在很多产品都有IAP(BootLoader)和APP(应用程序),一般在量产的时候,需要把两部分程序合在一起。 一般来说,通过编程(下载)工具就能实现程序拼接,以及hex/bin格式互转。 下面结合STM32,以及对应的ST-LINK Utility、STM32CubeProg工具给大家简单描述下: IAP、APP程序拼接 hex、bin格式的互转 1 理解bin、hex、axf 想要掌握...[详细]
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瑞萨电子推出面向工业以太网的RZ/N2L MPU,简化工业设备中网络功能的实现 符合TSN标准的集成式3端口千兆以太网交换机支持高精度实时通信 2022 年 8 月 9 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子 今日宣布, 推出用于工业以太网通信的RZ/N2L微处理器(MPU)——可轻松将网络功能添加至工业设备与模组。 RZ/N2L符合众多工业标准规范和协议,便于开...[详细]
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小机器人服务员把车开到桌边,举起玻璃盖子,露出一盘热气腾腾的小龙虾,用低沉机械的声音说:“好好享受这顿饭。”在阿里巴巴的“未来餐厅”里,一个机器人服务员正在对用餐者进行服务。 外媒指出,在中国,机器人和人工智能正越来越多地融入到商业活动中,中国电子商务巨头阿里巴巴(Alibaba)正努力实现服务和零售的现代化。 在阿里巴巴旗下的“盒马机器人餐厅”里,服务人员全部被机器人所取代。提高效率和降低劳...[详细]
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还记得你是什么时候开始接触MIUI的吗?经历了343个版本的更新,小米的MIUI终于在今天迎来了它的七周岁生日。7年时间,MIUI大版本也从最初的MIUI V1演进到了今天的MIUI9,每个版本都承载着不少人的回忆。今天,就让我们一起回忆一下那些年曾经用过的MIUI系统吧! 初代MIUI:取消安卓二级菜单的鼻祖 聊到初代MIUI系统,相信不少人都会感到陌生。2010年4月6日,MIU...[详细]
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Gartner发布2025年企业机构需要探索的十大战略技术趋势。 Gartner研究副总裁高挺(Arnold Gao) 表示:“今年的重要战略技术趋势涵盖了AI的必要事项和风险,以及计算技术和人机协同等前沿趋势。追踪这些趋势将帮助IT领导者以负责任、和合乎道德的创新方式塑造企业机构的未来。” 以下是2025年重要战略技术趋势。 代理型AI(Agentic AI) 代理型AI通...[详细]