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近日为某个项目写了个草稿程序,即非正式程序,后来发现老是进入hardfaulthandler,原来是堆栈溢出,后仔细查看发现函数调用纵深太深,最多的时候可保持7个函数在堆栈中调用。 因此有心得如下: 一、函数调用不要纵深太深,即以下模式: main() { fun1(); } fun1() { fun2(); } fun2() { fun3(); } fun3() { f...[详细]
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类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向,核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合,形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统,从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点,如生物体的高能量转换效率、本质安全性,以及机电系统的高强度、高重复性等。类生命机器人有望解决和克服目前制约机器人发展的技术瓶颈和挑战,如能源转化率低、缺乏本...[详细]
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C8051F320内部有一个10位逐次逼近型ADC,可以工作在单端方式或者差分方式。 一、简要原理 单片机内集成了2个多路选择器,分别作为ADC的正输入信号和负输入。 正输入端由寄存器AMX0P控制输入信号,可以是P1~P3、温度传感器、VDD之一; 负输入端由寄存器AMX0N控制输入信号,可以是P1~P3、VREF、GND之一。 单负输入端选择GND时,...[详细]
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近期,全球照明与科技领导者欧司朗和日本小糸公司宣布将发布一系列标准化LED信号灯。此系列信号灯产品基于原有的系列可交换LED信号灯(XLS) 产品进行开发,符合 UN/ECE (R128)标准。通过此系列LED信号灯,安装在车辆上的所有重要信号灯应用可以通过一个拥有三种不同灯光版本的统一平台进行管理,实现了行业内新的突破。此项创新技术可以实现零部件的简单更换,帮助汽车制造商降低生产难度和总体成本...[详细]
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道由白云尽,春与青溪长。时有落花至,远随流水香。 新能源汽车的发展蒸蒸日上,对于 半导体器件 的要求,不仅仅是 功率半导体 都提出了更好的需求。作为功率半导体行业No.1的 英飞凌 也给我们呈现了多样性的发展态势,在很多时候它充当了更多的是一个引领者的角色,分立式,工业或者汽车模块,往往都是各大厂家学习的模样。今天我们就来聊聊英飞凌的汽车模块--HybridPACK。 Si&SiC协同作...[详细]
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8月6日消息,中国手机厂商OPPO举行媒体沟通会,沟通会上介绍OPPO下一代产品将采用的3D摄像头技术。OPPO表示将在下一代产品中搭载使用TOF技术的后置摄像头。 OPPO媒体沟通会 所谓TOF(Time Of Flight 飞行时间),是一种3D成像技术,通过给目标连续发送红外光,然后用传感器接收从物体返回的光,通过计算红外光飞行时间得目标物体的距离。简单来说就是在传统的2D图像...[详细]
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南方日报讯 (记者/黄少宏)7月21日,东莞赛微微电子有限公司(以下简称“赛微电子”)东莞新址启用暨电动汽车核心部件国产化产业联盟签约仪式在松山湖举行。据赛微电子总经理蒋燕波透露,经过8年的技术攻坚,由该企业自主研发的国产电池管理芯片至今已卖出3亿片,成功在该领域实现进口替代。 自主研发电池管理芯片卖出3亿片 2009年赛微电子成立于松山湖,是国家高新技术企业,是“松山湖...[详细]
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今年揭开首场模块化手机Project Ara开发者活动,并且释出第0.1版本开发套件,此次在Google I/O 2014期间,再次由Google ATAP团队于现场讲座说明Project Ara设计概念与相关规划。在后续中,Google也透露目前Project Ara最大困难,可能还是在于零件供应整合。 Google ATAP团队此次在Google I/O 2014针对模块化手机Pr...[详细]
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该恒流源电路使用运算放大器以及三极管组成电压-电流转换电路。其中,OPA211的主要功能是实现高精度V/I转换,三极管的主要功能是实现功率放大。如图2所示。 图2 恒流源控制电路 在图2中,电阻Rf是反馈电阻,为运算放大器的输入电压,为流经灯丝负载的电流。根据运算放大器的特性,控制电压:,因而流经负载的电流与负载无关。由于MAX530单极输出0~2.048V,因而其输出分辨率为0....[详细]
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STC单片机(具有PCA功能的),怎么实现可变频率的PWM输出?很多朋友还在使用定时器做可变频PWM, 这里我就介绍怎么使用硬件PWM,在定时器0的分频基数下设计PWM。 首先看CMOD这个寄存器,这里我们主要关注 CPS0,CPS1,CPS2,这三个位控制选择PCA的计数脉冲源。 对应PWM功能,则是选择频率。 首先可以选择 6个固定分频,可以看图片看出,分别是1,2,4,6,8,12的系...[详细]
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关于小功率 反激 电源VCC绕组设计的问题,导致电路整体可靠性非常重要。在我看来VCC设计参数直接影响PWM的功耗和温度;影响 电源 输出短路的保护方式;关系到负载和输入电压波动下VCC的波动范围,直接影响电路的稳定可靠性。 下面我们就最常用最原始的3842来举例说明一下。通常情况下我会去掉VCC整流电路串联的电阻。很多同行这样做,其目的是确保VCC在不同负载情况下的电压变化范围。这样做不好的...[详细]
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通常,装设过热保护装置来防止电动机过热,过热保护装置一般有以下几种: (1)用熔体或空气断路器作为短路保护装置,且保护特性曲线与电动机的发热特性曲线相配合。 (2)用热继电器等作为电动机的过载保护装置,且保护特性曲线与电动机的发热特性曲线相配合 (3)在定子绕组内安装温度保护装置,当电动机接近最高允许温度时便自动切断电路 (4)在电动机的控制线路中装设断相保护装置,当断相时则切断电动机的电源 (...[详细]
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11月16日,宁德霞浦渔洋里储能工程(一期)启动送电成功。该工程是迄今为止国内单体规模最大的电网侧独立站房式液冷系统电化学储能电站,是亿力建设公司承建的第一个吉瓦级储能电站EPC项目。
吉瓦级储能电站是国家战略性新兴产业,也是落实国家“双碳”目标、构建新型电力系统的有效途径。储能电站在用电低谷期,把富余的电能储存起来;用电高峰期,再将储存的电能输送出去,实现大电网快...[详细]
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英飞凌高级研发总监兼EPI汽车行业代表Knut Hufeld与记者Ralf Hartmann谈到了汽车EPI的发展。 欧洲处理器计划(European Processor Initiative,简称EPI),扮演欧洲Exascale级计算发展计划中的重要角色。EPI注定会对欧洲的高性能计算产生深远影响。尽管这项工作仍处于早期阶段,但两款处理器的体系结构似乎已经选定,分别为Arm和RISC-V...[详细]
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近期,大陆集团在其主办的中国技术体验日的活动上宣布与纳芯微达成战略合作,双方将共同开发汽车压力传感器芯片。 在此次合作中,双方将聚焦于联合研发具有功能安全特性的汽车级压力传感器芯片。全新开发的压力传感器芯片将基于大陆集团的下一代全球平台,在可靠性和精度等方面进行重点提升,可用于实现更加安全、可靠的汽车安全气囊、汽车侧面碰撞监测和电池包碰撞监测系统。 凭借在汽车领域的多年耕耘,纳芯微已实现...[详细]